DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.41 of 150.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.07 of 100.00 AH used of 10V (83.93% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 51.8 m at 650.9 m, depth 703 m (657 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 116 - - - 2511 - -146.0 -26.25 - 1614 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -1.7 4 149 roll -0.73 8.50 0.257 2155 239.9 1.17 0.099 3213 - -146.0 -86.28 - 3082 - - - - - - - - - - -
323 40.8 -17.7 45 332 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.037 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
663 92.2 -15.1 96 670 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.068 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
742 104.8 -16.1 108 749 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.035 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1080 153.0 -12.6 159 1087 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.068 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1120 158.1 -12.6 165 1129 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.036 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1458 201.8 -12.6 216 1464 done -0.73 - - 2146 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1797 245.6 -12.7 267 1803 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.069 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1891 257.8 -12.8 277 1895 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.036 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2222 300.5 -12.7 303 2226 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.068 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2306 310.9 -12.7 309 2317 done -0.73 0.12 0.171 2166 241.7 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2630 348.1 -11.4 335 2631 done -0.73 - - 2166 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2947 384.1 -11.3 360 2950 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2991 388.7 -11.3 363 2999 done -0.73 - - 2163 - 1.10 0.032 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3316 424.9 -10.9 389 3317 done -0.73 - - 2163 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3631 457.6 -10.5 414 3632 done -0.73 - - 2163 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3946 489.6 -10.1 439 3950 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.067 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4062 500.9 -10.5 447 4067 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4385 533.2 -9.7 458 4388 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4442 536.7 -9.8 459 4450 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4758 568.4 -8.7 470 4762 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4862 577.3 -8.8 473 4867 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5196 613.6 -11.5 484 5197 done -0.73 - - 2149 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5504 642.8 -9.5 494 5507 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5561 646.9 -10.1 495 5572 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5630 begin apogee
5635 658.4 -12.2 498 5762 done -0.16 0.62 0.138 2344 322.6 - - 2199 - - 120.03 1.322 2485 - - - - - - - - - - -
5763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5763 begin climb
5765 666.6 - 502 5901 roll 0.73 0.82 0.064 2635 354.9 1.17 0.046 1504 - 146.0 128.43 1.268 1889 - - - - - - - - - - -
6151 639.9 11.9 514 6156 done 0.73 - - 2635 - 1.23 0.047 2205 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6478 599.9 11.0 525 6479 done 0.73 - - 2635 - - - 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6784 564.5 10.2 535 6786 done 0.73 - - 2636 - - - 2205 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7091 531.9 11.5 545 7094 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.056 2911 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7190 519.8 12.1 548 7193 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.036 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7516 482.9 10.5 565 7520 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.053 2910 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7600 474.2 10.7 571 7608 done 0.73 - - 2645 - 1.17 0.035 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7925 440.8 10.4 597 7926 done 0.73 - - 2645 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8240 409.2 10.1 622 8244 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8483 383.4 11.0 640 8491 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.036 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8809 347.8 10.9 666 8813 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9009 324.9 11.5 681 9013 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9339 288.6 10.8 707 9343 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9596 260.9 10.8 726 9603 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.037 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9928 225.7 9.9 769 9936 done 0.73 - - 2659 - - - 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10268 196.3 6.6 820 10321 done 0.80 - - 2659 - - - 2199 - 207.0 50.08 1.040 1640 - - - - - - - - - - -
10654 159.1 11.3 878 10660 done 0.80 - - 2659 - - - 2199 - 207.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10990 118.1 11.9 929 10999 roll 0.80 - - 2659 - 1.20 0.054 2909 - 207.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11092 105.9 11.7 944 11099 done 0.80 - - 2664 - 1.15 0.037 2200 - 207.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11430 71.0 9.6 995 11436 done 0.80 - - 2664 - - - 2200 - 207.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11768 40.4 7.8 1046 11802 roll 0.84 - - 2664 - 1.20 0.053 2908 - 239.3 27.00 0.959 1508 - - - - - - - - - - -
11962 23.9 7.7 1075 11989 done 0.88 - - 2668 - 1.15 0.037 2205 - 274.0 20.75 0.903 1366 - - - - - - - - - - -
12212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12212 begin surface coast
12233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12233 begin surface
SM 4.07 - - - - -7.06 6.97 0.049 123 -365.1 0.57 0.054 2514 542.1 300.00 11.20 0.089 1261 -9.4 0.044 - - - - - -