prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.50 of 150.00 AH used of 24V (74.34% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 19.62 of 100.00 AH used of 10V (80.38% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 117 | VBD | -0.73 | - | - | 120 | - | - | - | 2458 | - | -146.0 | -99.15 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.3 | -5.7 | 19 | 148 | roll | -0.73 | 9.73 | 0.301 | 2149 | 208.5 | 2.67 | 0.090 | 859 | -598.9 | -146.0 | -7.97 | - | 3398 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 70.0 | -29.6 | 60 | 356 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.60 | 0.074 | 2469 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 159.8 | -25.7 | 100 | 685 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.47 | 0.087 | 3916 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 227.7 | -25.4 | 122 | 944 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.40 | 0.064 | 2456 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 302.3 | -21.3 | 153 | 1267 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.47 | 0.085 | 3912 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 354.1 | -21.6 | 173 | 1503 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.35 | 0.064 | 2476 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 421.1 | -20.9 | 204 | 1826 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.45 | 0.085 | 3912 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 459.8 | -22.1 | 219 | 2002 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.35 | 0.064 | 2499 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 528.8 | -21.5 | 250 | 2324 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.40 | 0.084 | 3918 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 583.9 | -22.7 | 271 | 2565 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.28 | 0.062 | 2522 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 651.9 | -20.5 | 286 | 2890 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.35 | 0.084 | 3914 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 690.2 | -21.7 | 291 | 3068 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.28 | 0.061 | 2538 | -603.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3361 | 748.3 | 19.9 | 301 | 3485 | done | -0.16 | 0.70 | 0.219 | 2331 | 260.0 | - | - | 1944 | - | - | 119.82 | 1.219 | 2800 | -5.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3488 | 749.7 | - | 305 | 3625 | roll | 0.73 | 1.10 | 0.202 | 2611 | 254.5 | 2.97 | 0.075 | 3537 | 536.4 | 146.0 | 124.15 | 1.167 | 2203 | -4.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 734.8 | 6.5 | 313 | 3809 | done | 0.80 | 0.12 | 0.127 | 2645 | 283.3 | 2.75 | 0.064 | 1952 | -576.4 | 209.5 | 55.33 | 1.135 | 1945 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 704.9 | 8.4 | 325 | 4134 | roll | 0.82 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.086 | 364 | -594.8 | 226.6 | 14.82 | 1.064 | 1875 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 701.3 | 7.9 | 326 | 4191 | done | 0.86 | - | - | 2645 | - | 2.62 | 0.058 | 1996 | 622.9 | 257.5 | 28.67 | 1.106 | 1749 | -4.4 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 669.6 | 8.9 | 338 | 4525 | roll | 0.87 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.077 | 3543 | 590.5 | 264.1 | 6.38 | 0.904 | 1723 | -4.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 659.6 | 10.0 | 341 | 4619 | done | 0.87 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.062 | 2093 | -591.8 | 264.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 630.7 | 9.0 | 352 | 4955 | roll | 0.87 | - | - | 2645 | - | 2.42 | 0.080 | 3535 | 595.9 | 266.9 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 615.2 | 9.0 | 357 | 5128 | done | 0.88 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.063 | 2129 | -611.3 | 271.0 | 7.38 | 0.945 | 1695 | -3.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 584.8 | 9.1 | 377 | 5450 | done | 0.88 | - | - | 2646 | - | - | - | 2129 | - | 271.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 552.8 | 10.3 | 407 | 5772 | roll | 0.88 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.078 | 3537 | 599.1 | 271.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 526.1 | 10.5 | 429 | 6032 | done | 0.88 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.064 | 2127 | -613.0 | 271.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 491.7 | 10.7 | 460 | 6354 | roll | 0.88 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.078 | 3546 | 603.8 | 271.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | 487.3 | 9.7 | 464 | 6398 | done | 0.88 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.064 | 2166 | -613.3 | 271.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 458.8 | 8.3 | 494 | 6743 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.167 | 2681 | 300.0 | 2.92 | 0.086 | 363 | -617.5 | 291.0 | 18.55 | 1.006 | 1612 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 446.4 | 10.2 | 505 | 6851 | done | 0.90 | - | - | 2681 | - | 3.05 | 0.062 | 2304 | 636.4 | 291.0 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 409.6 | 11.9 | 536 | 7174 | roll | 0.90 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.081 | 3535 | 600.5 | 291.0 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 400.9 | 10.5 | 543 | 7251 | done | 0.90 | - | - | 2681 | - | 2.03 | 0.063 | 2296 | -610.3 | 291.0 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 364.5 | 11.4 | 574 | 7583 | roll | 0.90 | - | - | 2681 | - | 3.10 | 0.084 | 362 | -623.9 | 291.0 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 357.9 | 10.4 | 579 | 7644 | done | 0.90 | - | - | 2681 | - | 3.03 | 0.061 | 2304 | 640.9 | 291.0 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 324.9 | 10.8 | 609 | 7968 | roll | 0.90 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.081 | 3541 | 603.4 | 291.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 307.9 | 9.5 | 623 | 8132 | done | 0.90 | - | - | 2681 | - | 2.03 | 0.063 | 2294 | -614.3 | 291.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 271.8 | 11.8 | 654 | 8455 | roll | 0.90 | - | - | 2681 | - | 3.10 | 0.084 | 352 | -626.5 | 291.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 261.2 | 10.0 | 662 | 8558 | done | 0.90 | - | - | 2681 | - | 3.03 | 0.061 | 2302 | 643.6 | 291.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 227.3 | 11.6 | 693 | 8879 | roll | 0.90 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.080 | 3547 | 607.3 | 291.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 222.3 | 10.6 | 697 | 8925 | done | 0.90 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.062 | 2285 | -615.6 | 291.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 190.0 | 9.4 | 728 | 9255 | roll | 0.90 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.080 | 3544 | 599.5 | 291.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 161.3 | 10.7 | 751 | 9513 | done | 0.90 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.063 | 2172 | -618.0 | 291.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 128.6 | 10.2 | 781 | 9839 | roll | 0.90 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.077 | 3546 | 602.6 | 291.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 119.0 | 10.1 | 789 | 9933 | done | 0.90 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.062 | 2103 | -619.3 | 291.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 89.5 | 9.0 | 829 | 10271 | roll | 0.91 | - | - | 2681 | - | 2.40 | 0.078 | 3548 | 602.1 | 295.7 | 4.55 | 0.604 | 1593 | -3.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 86.1 | 8.4 | 836 | 10324 | done | 0.93 | - | - | 2681 | - | 2.58 | 0.064 | 1961 | -615.1 | 313.9 | 17.05 | 0.770 | 1519 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 54.9 | 8.8 | 900 | 10675 | roll | 0.94 | - | - | 2681 | - | 2.67 | 0.076 | 3536 | 589.9 | 321.7 | 7.55 | 0.694 | 1487 | -4.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 47.4 | 9.5 | 914 | 10742 | done | 0.94 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.063 | 2112 | -611.2 | 321.7 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 18.5 | 8.2 | 975 | 11110 | roll | 0.97 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.081 | 3540 | 578.1 | 343.8 | 19.65 | 0.747 | 1397 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 10.4 | 8.5 | 992 | 11201 | done | 0.99 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.061 | 2032 | -610.5 | 360.3 | 14.73 | 0.724 | 1330 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -7.03 | 7.22 | 0.066 | 128 | -353.5 | - | - | 2464 | - | 362.31 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||