NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.23 of 150.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.40 of 100.00 AH used of 10V (58.60% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 636.80 (SM_CC=636.79877)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 904
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 152 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2290 - -194.7 -122.93 - 3496 - - - - - - - - - - -
155 3.1 -5.3 17 185 done -0.86 11.77 0.255 2727 109.6 - - 2291 - -194.7 -10.70 - 3866 -34.6 - - - - - - - - - -
314 26.2 -12.1 45 321 done -0.80 - - 2727 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
448 44.7 -14.6 70 457 roll -0.74 0.15 0.149 2751 160.0 2.83 0.048 896 -492.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
485 49.5 -11.5 76 493 done -0.74 - - 2751 - 2.72 0.028 2301 516.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
627 65.2 -11.4 101 633 done -0.74 - - 2751 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
955 101.3 -11.5 162 964 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.048 891 -494.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1002 106.9 -11.2 170 1010 done -0.74 - - 2751 - 2.75 0.029 2306 514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1336 142.5 -9.8 231 1343 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.047 891 -500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1386 147.7 -9.9 240 1394 done -0.74 - - 2751 - 2.72 0.030 2294 515.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1727 182.1 -10.4 301 1733 roll -0.74 - - 2751 - 2.80 0.047 889 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1774 187.1 -10.5 309 1781 done -0.74 - - 2751 - 2.67 0.030 2291 525.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2115 225.2 -11.7 370 2121 roll -0.74 - - 2751 - 2.80 0.047 886 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2192 234.5 -11.8 384 2200 done -0.74 - - 2751 - 2.67 0.030 2268 517.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2536 273.4 -11.3 445 2541 done -0.74 - - 2751 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2874 309.9 -10.1 506 2880 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.045 3706 504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2888 311.1 -10.0 508 2896 done -0.74 - - 2751 - 2.83 0.034 2269 -507.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3232 347.2 -10.4 569 3238 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.044 3699 501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3244 348.7 -10.4 571 3250 done -0.74 - - 2751 - 2.78 0.034 2272 -513.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3571 381.8 -10.2 603 3575 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.044 3701 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3581 382.9 -9.9 603 3587 done -0.74 - - 2751 - 2.78 0.034 2276 -512.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3907 414.2 -9.6 634 3912 roll -0.74 - - 2750 - 2.85 0.046 3699 499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3917 415.4 -9.7 634 3923 done -0.74 - - 2751 - 2.75 0.033 2286 -513.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4245 448.2 -10.5 665 4249 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.045 3698 498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4261 450.3 -10.3 666 4266 done -0.74 - - 2751 - 2.75 0.034 2288 -512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4589 483.2 -9.8 696 4593 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.046 3698 498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4599 484.5 -9.6 696 4607 done -0.74 - - 2751 - 2.78 0.033 2289 -506.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4925 514.1 -8.8 727 4929 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.048 3706 497.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4941 515.6 -8.6 728 4945 done -0.74 - - 2751 - 2.78 0.034 2285 -511.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5267 545.8 -9.2 758 5271 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.048 3698 495.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5277 546.9 -9.4 758 5283 done -0.74 - - 2751 - 2.75 0.034 2289 -512.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5603 578.3 -10.0 789 5607 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.049 3703 496.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5612 579.5 -10.1 789 5619 done -0.74 - - 2751 - 2.78 0.035 2288 -509.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5944 613.2 -10.2 815 5948 roll -0.74 - - 2751 - 2.88 0.051 3699 489.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5960 614.8 -10.2 816 5965 done -0.74 - - 2751 - 2.78 0.038 2294 -505.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6286 648.1 -10.0 832 6290 roll -0.74 - - 2751 - 2.90 0.056 3702 485.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6302 649.8 -10.1 833 6306 done -0.74 - - 2751 - 2.80 0.040 2295 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6628 682.5 -9.9 849 6633 roll -0.74 - - 2751 - 2.92 0.059 3703 482.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6644 684.2 -9.8 850 6649 done -0.74 - - 2751 - 2.80 0.043 2307 -498.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6970 715.5 -9.8 866 6975 roll -0.74 - - 2751 - 2.92 0.064 3698 476.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6980 716.5 -9.9 866 6986 done -0.74 - - 2751 - 2.83 0.047 2298 -494.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7295 745.9 -9.0 882 7296 done -0.74 - - 2751 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7605 773.0 -8.8 897 7606 done -0.74 - - 2751 - - - 2298 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7914 801.3 -9.3 912 7919 roll -0.74 - - 2751 - 3.12 0.091 3691 446.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7931 802.9 -9.2 913 7935 done -0.74 - - 2751 - 2.97 0.076 2321 -461.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8256 833.9 -9.7 929 8258 done -0.74 - - 2751 - - - 2320 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8566 863.8 -9.7 944 8567 done -0.74 - - 2751 - - - 2319 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8875 892.8 -9.9 959 8880 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.054 3703 489.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8901 895.7 -10.8 960 8906 done -0.74 - - 2751 - 2.75 0.038 2313 -505.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9223 926.2 -9.2 976 9228 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.055 3697 485.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9234 927.3 -9.0 976 9240 done -0.74 - - 2751 - 2.72 0.039 2328 -503.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9549 957.0 -9.3 992 9554 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.057 3703 482.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9559 957.9 -9.1 992 9565 done -0.74 - - 2751 - 2.75 0.040 2324 -501.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9875 987.1 -9.1 1008 9876 done -0.74 - - 2751 - - - 2324 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9913 begin apogee
9919 990.8 9.1 1010 10128 done -0.21 0.75 0.130 2870 158.7 - - 2743 - - 205.38 1.615 3071 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
10129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10129 begin climb
10131 996.6 - 1020 10357 roll 0.86 1.40 0.081 3101 165.0 2.62 0.058 3893 438.9 194.7 213.48 1.575 2276 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
10546 945.5 15.2 1039 10552 done 0.70 0.20 0.128 3073 -140.0 2.35 0.035 2740 -490.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10862 905.7 12.5 1054 10867 roll 0.59 0.15 0.124 3048 -166.7 2.42 0.053 3903 480.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10924 898.6 11.2 1057 10928 done 0.54 - - 3048 - 2.28 0.034 2751 -505.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11250 864.7 10.7 1073 11252 done 0.49 0.12 0.119 3031 -141.7 - - 2751 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11559 839.2 7.6 1088 11633 done 0.58 - - 3030 - - - 2751 - 265.0 72.07 1.500 1990 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
11929 811.5 7.6 1106 12004 done 0.66 0.17 0.056 3064 200.0 - - 2751 - 333.3 72.38 1.473 1712 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
12298 769.6 11.5 1124 12302 roll 0.66 - - 3064 - 2.38 0.052 3900 482.8 333.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12337 765.1 11.4 1126 12341 done 0.66 - - 3064 - 2.25 0.032 2760 -506.7 333.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12663 727.1 12.0 1142 12664 done 0.66 - - 3064 - - - 2760 - 333.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12972 691.0 11.7 1157 12974 done 0.66 - - 3064 - - - 2760 - 333.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13282 654.8 11.8 1172 13283 done 0.66 - - 3064 - - - 2760 - 333.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13591 617.5 11.9 1187 13595 roll 0.66 - - 3064 - 2.30 0.051 3894 493.0 333.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13640 611.7 10.9 1189 13644 done 0.66 - - 3064 - 2.22 0.038 2761 -510.4 333.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13968 574.9 11.4 1215 13969 done 0.66 - - 3064 - - - 2760 - 333.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14285 536.9 11.4 1245 14287 done 0.66 - - 3064 - - - 2760 - 333.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14604 500.3 11.5 1275 14605 done 0.66 - - 3064 - - - 2758 - 333.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14925 463.6 11.6 1305 14926 done 0.66 - - 3064 - - - 2758 - 333.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15241 425.1 11.9 1335 15245 roll 0.66 - - 3064 - 2.30 0.049 3903 497.8 333.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15279 420.4 12.0 1338 15283 done 0.66 - - 3064 - 2.20 0.031 2759 -520.0 333.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15603 382.0 11.2 1368 15608 roll 0.66 - - 3064 - 2.83 0.048 1333 -503.9 333.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15646 377.2 10.7 1371 15653 done 0.66 - - 3064 - 2.80 0.030 2775 515.0 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15974 341.7 11.4 1408 15982 roll 0.66 - - 3064 - 2.22 0.049 3888 501.4 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16016 336.9 10.7 1415 16021 done 0.66 - - 3064 - 2.17 0.031 2760 -519.8 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16354 298.7 12.2 1476 16362 roll 0.66 - - 3064 - 2.85 0.048 1344 -496.8 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16410 292.6 11.5 1485 16417 done 0.66 - - 3064 - 2.78 0.030 2775 514.7 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16750 254.6 11.4 1546 16756 roll 0.66 - - 3064 - 2.20 0.048 3888 505.9 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16791 250.3 10.1 1553 16797 done 0.66 - - 3064 - 2.17 0.031 2754 -522.6 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17129 213.7 10.5 1614 17135 roll 0.66 - - 3064 - 2.80 0.045 1335 -506.8 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17175 208.9 10.2 1622 17181 done 0.66 - - 3064 - 2.78 0.031 2768 515.5 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17515 172.8 11.0 1683 17522 roll 0.66 - - 3064 - 2.22 0.048 3896 508.1 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17557 168.5 11.1 1690 17563 done 0.66 - - 3064 - 2.20 0.031 2750 -520.9 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17895 136.1 10.1 1751 17901 roll 0.66 - - 3064 - 2.80 0.046 1335 -505.4 333.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17942 131.6 9.6 1759 17961 done 0.67 - - 3064 - 2.75 0.030 2758 517.5 344.0 9.88 0.882 1667 -3.3 0.063 - - - - - - - - -
18287 96.6 11.3 1822 18294 done 0.67 - - 3064 - - - 2757 - 344.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18619 60.5 12.3 1883 18624 done 0.67 - - 3064 - - - 2757 - 344.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18943 28.5 10.0 1944 18950 done 0.67 - - 3064 - - - 2757 - 344.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19078 15.9 9.6 1969 19094 done 0.69 - - 3064 - - - 2757 - 355.1 12.40 0.874 1623 -3.5 0.008 - - - - - - - - -
19218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19219 begin surface coast
19237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19237 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.84 - - 1433 - - - 2297 - 636.80 274.23 0.947 475 -4.2 0.000 - - - - - -