SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.96 of 350.00 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 130 - - - 1099 - -126.5 -52.97 - 2924 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -4.7 3 106 done -1.05 11.73 0.353 2802 227.8 - - 1097 - -126.5 -10.25 - 3367 -43.2 - - - - - - - 14.52 - 14.95
402 53.3 -15.0 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 96.4 -14.0 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 138.7 -14.5 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 180.7 -13.8 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 219.6 -12.3 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 258.3 -12.4 124 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 297.5 -13.4 134 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 340.8 -15.1 144 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 383.5 -14.0 154 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 422.8 -12.8 164 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 462.3 -13.5 174 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 504.2 -14.4 184 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 549.5 -15.5 194 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 595.9 -15.4 204 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 638.2 -13.3 214 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4918 672.3 -10.8 224 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 703.0 -9.6 234 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 734.0 -11.2 244 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5817 769.3 -12.1 254 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6118 811.1 -14.5 264 6119 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6418 852.5 -13.5 274 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 891.1 -12.3 284 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 925.4 -11.3 294 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 961.7 -12.5 304 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7556 begin apogee
7561 993.1 -13.1 312 7677 done -0.28 0.85 0.189 3056 298.8 - - 1098 - - 109.85 2.030 2848 -4.6 0.416 - - - - - - 14.80 - 13.49
7679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7679 begin climb
7681 998.8 - 315 7803 done 1.05 1.33 0.103 3493 328.6 - - 1098 - 126.5 117.78 1.999 2333 -4.4 0.400 - - - - - - 14.34 - 13.40
8098 976.3 7.7 330 8099 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 129.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8397 952.4 7.9 340 8398 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 129.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8697 926.1 9.2 350 8698 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 129.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8997 896.3 10.2 360 8999 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 129.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9298 865.2 10.1 370 9299 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 129.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9598 834.6 10.1 380 9599 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 129.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9897 805.6 9.5 390 9898 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 129.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10197 776.9 9.9 400 10199 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 129.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10498 743.9 11.4 410 10499 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 129.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10797 709.5 11.4 420 10798 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 129.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11098 678.8 9.5 430 11099 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 129.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11398 656.6 6.5 440 11429 done 1.11 - - 3493 - - - 1098 - 160.8 28.88 1.602 2193 -4.2 0.314 - - - - - - - - 14.07
11728 635.2 6.4 451 11762 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 31.65 1.577 2056 -4.3 0.319 - - - - - - - - 13.95
12058 609.8 8.6 462 12059 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 194.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12357 576.3 12.3 472 12358 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12657 538.3 12.5 482 12658 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12957 501.2 12.2 492 12959 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13257 468.0 10.9 502 13258 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13557 434.7 11.7 512 13558 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13858 397.1 12.9 522 13859 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14158 355.9 13.8 532 14159 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14459 318.2 12.1 542 14460 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14757 285.2 11.0 552 14758 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15057 251.9 11.1 562 15058 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15358 212.7 14.1 581 15359 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15658 171.3 13.2 601 15659 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15958 136.9 10.2 621 15959 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16258 108.1 9.3 641 16259 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16558 77.8 11.0 661 16559 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16858 42.9 11.9 681 16860 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17158 8.8 10.8 701 17159 done 1.17 - - 3493 - - - 1098 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17230 begin surface coast
17247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17247 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.29 9.45 0.060 141 14.9 - - 1098 - 300.00 50.03 0.084 1626 32.5 -0.093 - - - - - -