DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.23 of 150.00 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 13.89 of 100.00 AH used of 10V (86.11% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 132 VBD -1.08 - - 157 - - - 2333 - -146.0 -114.10 - 2964 - - - - - - - - - - -
135 3.0 -2.8 20 154 roll -1.08 8.75 0.264 2197 233.1 2.30 0.069 932 -609.1 -146.0 -1.85 - 3019 -29.7 - - - - - - - - - -
357 38.6 -12.2 59 364 done -0.69 0.32 0.165 2284 271.9 2.28 0.052 2345 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
700 65.1 -7.7 120 706 roll -0.69 - - 2284 - 2.28 0.052 921 -624.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
757 69.9 -8.4 130 763 done -0.69 - - 2285 - 2.28 0.051 2346 625.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1100 95.7 -6.8 191 1107 roll -0.75 - - 2284 - 2.28 0.053 918 -626.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1113 96.7 -6.9 193 1119 done -0.80 - - 2285 - 2.28 0.049 2353 629.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1434 116.0 -5.8 215 1436 done -0.88 0.15 0.087 2230 -366.7 - - 2353 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1743 140.0 -7.7 230 1745 done -0.79 0.12 0.159 2262 266.7 - - 2354 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2052 158.5 -6.6 245 2056 roll -0.79 - - 2263 - 2.28 0.068 3745 610.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2068 159.6 -6.6 245 2075 done -0.85 - - 2263 - 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2384 180.7 -6.8 261 2389 roll -0.91 0.10 0.108 2229 -340.0 2.35 0.068 3743 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2401 181.9 -6.8 262 2405 done -0.91 - - 2228 - 2.17 0.041 2341 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2732 208.9 -7.9 278 2734 done -0.85 0.10 0.175 2254 260.0 - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3043 227.3 -5.5 293 3047 roll -0.90 - - 2254 - 2.33 0.068 3750 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3053 228.0 -5.4 293 3058 done -0.96 0.10 0.102 2219 -350.0 2.20 0.041 2331 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3374 248.4 -6.5 309 3378 roll -0.90 - - 2219 - 2.35 0.067 3754 605.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3459 254.1 -7.0 312 3466 done -0.90 - - 2219 - 2.20 0.041 2337 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3774 274.9 -6.7 328 3776 done -0.90 - - 2219 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4084 295.4 -6.6 343 4087 roll -0.90 - - 2219 - 2.33 0.067 3747 605.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4111 297.3 -7.3 344 4115 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.040 2340 -648.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4437 317.7 -6.1 360 4441 roll -0.90 - - 2219 - 2.33 0.066 3752 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4447 318.4 -6.1 360 4452 done -0.90 - - 2218 - 2.20 0.040 2329 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4769 337.2 -5.9 376 4773 roll -0.90 - - 2219 - 2.33 0.066 3745 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4779 337.9 -6.0 376 4783 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2333 -650.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5100 356.1 -5.6 392 5104 roll -0.90 - - 2218 - 2.33 0.066 3747 606.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5109 356.6 -5.5 392 5114 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2338 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5431 375.0 -5.7 408 5435 roll -0.90 - - 2218 - 2.33 0.065 3754 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5480 378.0 -5.8 410 5485 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2340 -651.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5807 396.1 -5.5 426 5811 roll -0.90 - - 2219 - 2.33 0.065 3756 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5840 398.0 -5.9 427 5843 done -0.90 - - 2218 - 2.20 0.039 2330 -648.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6177 416.9 -5.6 437 6180 roll -0.90 - - 2218 - 2.33 0.064 3745 607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6215 419.3 -6.4 437 6221 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2333 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6546 440.4 -6.5 446 6550 roll -0.90 - - 2218 - 2.33 0.065 3749 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6569 441.9 -6.8 446 6573 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2337 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6917 464.4 -6.4 455 6921 roll -0.90 - - 2219 - 2.33 0.064 3752 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6944 466.3 -7.2 455 6948 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2340 -650.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7286 488.9 -6.6 464 7290 roll -0.90 - - 2219 - 2.30 0.064 3743 610.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7308 490.4 -6.9 464 7312 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2331 -650.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7656 514.3 -6.9 473 7660 roll -0.90 - - 2218 - 2.33 0.065 3746 607.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7665 515.1 -6.8 473 7670 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2336 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7984 536.0 -6.5 481 7988 roll -0.90 - - 2218 - 2.33 0.065 3749 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8000 537.2 -6.6 481 8004 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2338 -650.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8313 557.0 -6.3 489 8314 done -0.90 - - 2218 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8638 577.1 -6.1 497 8642 roll -0.90 - - 2218 - 2.30 0.065 3745 612.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8671 579.2 -6.3 497 8675 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.040 2335 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9008 599.0 -6.0 506 9011 roll -0.90 - - 2219 - 2.33 0.066 3747 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9029 600.4 -5.9 506 9033 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2334 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9377 620.2 -5.7 515 9381 roll -0.90 - - 2218 - 2.33 0.066 3743 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9393 621.1 -5.4 515 9397 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.040 2337 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9706 638.5 -5.6 523 9710 roll -0.90 - - 2218 - 2.33 0.065 3750 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9716 639.1 -5.5 523 9720 done -0.90 - - 2218 - 2.17 0.039 2340 -649.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10035 656.9 -5.5 531 10039 roll -0.90 - - 2218 - 2.33 0.065 3752 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10050 657.9 -5.7 531 10054 done -0.90 - - 2219 - 2.20 0.040 2330 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10363 675.9 -5.8 539 10367 roll -0.90 - - 2218 - 2.35 0.066 3754 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10375 676.4 -5.6 539 10379 done -0.90 - - 2218 - 2.20 0.039 2333 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10693 693.7 -5.5 547 10697 roll -0.90 - - 2218 - 2.35 0.066 3755 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10704 694.3 -5.7 547 10708 done -0.90 - - 2218 - 2.20 0.040 2333 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11023 712.7 -5.8 555 11027 roll -0.90 - - 2219 - 2.33 0.066 3744 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11068 715.3 -6.1 556 11072 done -0.95 - - 2219 - 2.17 0.041 2337 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11232 begin apogee
11238 725.0 5.7 560 11371 done -0.34 0.47 0.142 2364 308.5 - - 2523 - - 130.73 1.347 2420 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
11372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11372 begin climb
11374 726.5 - 563 11517 roll 1.08 1.00 0.101 2665 301.0 2.62 0.051 1120 -535.5 146.0 132.55 1.258 1824 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
11562 712.2 9.2 567 11567 done 0.91 0.15 0.141 2627 -253.3 2.45 0.048 2526 573.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11910 685.2 7.8 576 11914 roll 0.83 - - 2627 - 2.38 0.067 3941 594.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12028 674.2 9.8 578 12032 done 0.65 0.17 0.146 2578 -288.2 2.25 0.041 2523 -630.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12370 653.8 5.9 587 12405 roll 0.79 0.12 0.081 2626 400.0 2.38 0.054 1112 -592.9 179.5 28.17 1.272 1688 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
12466 646.5 7.6 589 12470 done 0.79 - - 2626 - 2.30 0.049 2522 613.0 179.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12785 621.7 7.8 597 12789 roll 0.74 0.12 0.137 2591 -291.7 2.33 0.066 3941 609.0 179.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12823 618.7 8.1 598 12827 done 0.74 - - 2591 - 2.22 0.041 2517 -641.4 179.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13153 597.3 6.4 606 13177 roll 0.85 0.12 0.079 2640 408.3 2.33 0.054 1112 -603.0 198.6 16.83 1.225 1609 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
13233 590.9 8.1 607 13239 done 0.85 - - 2640 - 2.28 0.048 2525 619.7 198.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13564 562.5 8.7 616 13569 roll 0.78 0.12 0.147 2605 -291.7 2.30 0.067 3937 613.9 198.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13601 559.1 8.6 616 13608 done 0.78 - - 2605 - 2.22 0.040 2525 -636.0 198.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13934 536.3 6.8 625 13947 roll 0.85 - - 2605 - 2.30 0.054 1109 -615.7 204.9 6.53 1.019 1584 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
14009 531.0 7.2 626 14014 done 0.95 0.08 0.074 2657 650.0 2.28 0.048 2522 619.7 204.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14345 500.2 9.0 635 14350 roll 0.83 0.15 0.133 2613 -293.3 2.30 0.064 3940 616.5 204.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14389 496.3 8.2 636 14393 done 0.78 - - 2613 - 2.20 0.041 2520 -645.5 204.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14713 473.5 7.0 644 14717 roll 0.78 - - 2613 - 2.22 0.054 1108 -636.0 205.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14791 468.1 7.3 645 14795 done 0.87 - - 2613 - 2.25 0.047 2533 633.3 205.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15127 444.6 7.1 654 15128 done 0.87 - - 2613 - - - 2533 - 205.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15452 422.3 6.8 662 15463 roll 0.87 - - 2613 - 2.25 0.051 1112 -631.6 210.3 6.22 0.946 1562 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
15530 416.7 7.4 663 15537 done 0.96 0.12 0.084 2663 416.7 2.22 0.048 2528 637.8 210.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15842 386.5 10.2 674 15847 roll 0.83 0.17 0.125 2611 -305.9 2.28 0.063 3937 618.0 210.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15881 382.9 8.7 676 15885 done 0.83 - - 2611 - 2.20 0.038 2506 -650.5 210.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16213 359.4 7.2 692 16217 roll 0.89 - - 2611 - 2.17 0.051 1112 -642.4 210.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16296 353.3 6.6 695 16313 done 1.00 0.15 0.074 2673 413.3 2.20 0.046 2521 640.5 222.3 11.65 1.028 1513 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
16630 319.3 10.5 712 16632 done 0.87 0.17 0.128 2621 -305.9 - - 2522 - 222.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16938 296.2 7.0 727 16941 roll 0.91 - - 2621 - 2.22 0.051 1115 -633.8 222.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17005 291.4 6.8 730 17021 done 1.02 0.12 0.081 2673 433.3 2.22 0.046 2534 639.2 230.1 8.05 0.925 1481 -4.0 0.141 - - - - - - - - -
17337 260.6 9.2 746 17339 done 0.92 0.15 0.128 2628 -300.0 - - 2534 - 230.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17645 237.0 8.1 761 17649 roll 0.98 - - 2628 - 2.25 0.051 1111 -632.4 230.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17706 232.0 8.0 763 17713 done 1.09 0.15 0.076 2690 413.3 2.22 0.046 2529 638.7 230.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18021 197.9 10.7 779 18023 done 0.95 0.17 0.126 2638 -305.9 - - 2529 - 230.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18331 174.5 7.4 794 18335 roll 1.00 - - 2638 - 2.25 0.052 1112 -629.8 230.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18391 169.7 7.5 796 18398 done 1.09 0.12 0.084 2690 433.3 2.22 0.047 2534 640.5 230.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18706 138.5 9.6 812 18708 done 0.99 0.15 0.126 2645 -300.0 - - 2534 - 230.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19016 118.7 6.4 827 19039 roll 1.07 0.10 0.091 2690 450.0 2.33 0.053 1122 -606.0 248.7 16.35 0.971 1405 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
19089 112.7 8.9 830 19093 done 1.07 - - 2690 - 2.25 0.048 2513 618.2 248.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19420 82.6 9.0 868 19427 roll 1.01 0.12 0.138 2654 -300.0 2.30 0.064 3925 613.9 248.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19472 78.0 8.4 877 19478 done 1.01 - - 2654 - 2.17 0.040 2521 -647.0 248.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19816 56.2 5.6 938 19858 roll 1.16 0.12 0.078 2707 441.7 2.30 0.054 1119 -609.6 290.1 33.60 0.979 1237 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
19920 48.6 7.1 956 19926 done 1.16 - - 2706 - 2.28 0.048 2523 615.8 290.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20263 21.3 8.0 1017 20269 roll 1.16 - - 2706 - 2.30 0.066 3933 613.0 290.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20309 17.0 9.9 1025 20316 done 1.08 0.15 0.133 2663 -286.7 2.20 0.041 2522 -641.4 290.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20556 begin surface coast
20591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20591 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.40 7.05 0.075 161 -354.9 - - 2335 - 292.89 - - 1226 - - - - - - - -