DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.07 of 150.00 AH used of 24V (79.29% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 14.30 of 100.00 AH used of 10V (85.70% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=275)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 VBD -1.00 - - 345 - - - 2248 - -146.0 -62.90 - 2822 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.7 11 118 roll -1.00 8.68 0.256 2448 242.3 2.45 0.077 819 -583.3 -146.0 -18.65 - 3343 -27.9 - - - - - - - - - -
315 30.9 -13.1 52 322 done -0.67 0.25 0.141 2511 252.0 2.35 0.062 2239 604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
660 55.5 -6.4 113 666 roll -0.67 - - 2512 - 2.35 0.064 813 -606.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
807 66.9 -7.6 139 813 done -0.67 - - 2504 - 2.35 0.062 2245 609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1150 94.1 -7.8 200 1157 roll -0.67 - - 2503 - 2.35 0.064 807 -611.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1179 96.4 -7.8 205 1185 done -0.67 - - 2493 - 2.33 0.063 2238 614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1499 117.3 -6.5 227 1502 roll -0.67 - - 2483 - 2.20 0.077 3603 620.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1509 118.1 -6.7 227 1514 done -0.67 0.12 0.151 2516 275.0 2.20 0.052 2202 -636.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1829 140.7 -7.6 243 1833 roll -0.74 - - 2516 - 2.20 0.067 820 -628.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1869 143.9 -8.0 244 1875 done -0.74 - - 2508 - 2.30 0.064 2244 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2184 166.4 -6.5 260 2187 roll -0.74 - - 2507 - 2.30 0.067 823 -617.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2206 167.7 -6.1 261 2210 done -0.74 - - 2498 - 2.28 0.063 2234 618.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2538 188.6 -6.9 277 2542 roll -0.74 - - 2487 - 2.20 0.079 3601 621.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2560 190.3 -7.6 278 2564 done -0.74 - - 2487 - 2.17 0.054 2224 -634.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2892 217.7 -8.2 294 2893 done -0.74 - - 2487 - - - 2224 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3201 239.4 -6.2 309 3205 roll -0.74 - - 2487 - 2.28 0.069 814 -618.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3229 241.1 -6.3 310 3234 done -0.69 0.12 0.143 2511 200.0 2.33 0.064 2243 613.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3550 255.1 -4.1 326 3554 roll -0.79 0.10 0.092 2470 -410.0 2.35 0.067 811 -609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3593 257.8 -6.2 328 3598 done -0.68 0.17 0.143 2510 235.3 2.33 0.064 2244 615.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3914 274.5 -5.3 344 3919 roll -0.80 0.10 0.093 2470 -400.0 2.33 0.067 816 -612.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3936 276.0 -7.0 345 3941 done -0.80 0.10 0.152 2485 150.0 2.30 0.064 2246 621.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4262 297.4 -6.7 361 4263 done -0.80 - - 2486 - - - 2246 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4571 318.5 -6.8 376 4572 done -0.80 - - 2486 - - - 2246 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4882 338.8 -6.4 391 4886 roll -0.80 - - 2486 - 2.35 0.066 814 -609.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4909 340.6 -6.8 392 4913 done -0.80 - - 2477 - 2.33 0.063 2247 615.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5229 358.2 -5.1 408 5233 roll -0.80 - - 2467 - 2.17 0.077 3601 624.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5252 359.5 -5.4 409 5256 done -0.80 - - 2467 - 2.17 0.051 2225 -634.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5584 378.1 -5.8 425 5588 roll -0.80 - - 2467 - 2.28 0.066 820 -616.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5629 381.2 -6.6 427 5634 done -0.71 0.17 0.137 2507 235.3 2.28 0.062 2241 623.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5956 397.4 -5.2 443 5960 roll -0.84 0.12 0.085 2457 -416.7 2.35 0.064 810 -608.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5999 400.5 -7.3 445 6004 done -0.72 0.20 0.139 2505 240.0 2.30 0.061 2233 618.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6318 417.2 -5.1 453 6320 done -0.84 0.12 0.085 2454 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6643 438.3 -6.5 461 6644 done -0.76 0.15 0.151 2495 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6968 454.6 -4.9 469 6970 done -0.85 0.10 0.097 2452 -430.0 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7292 474.5 -6.1 477 7294 done -0.76 0.15 0.148 2494 280.0 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7617 490.3 -4.9 485 7619 done -0.85 - - 2494 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7943 507.6 -5.5 493 7947 roll -0.93 0.15 0.081 2433 -406.7 2.35 0.061 814 -603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7981 510.6 -7.9 494 7986 done -0.72 0.28 0.136 2506 260.7 2.30 0.061 2237 618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8305 528.6 -5.6 502 8310 roll -0.86 0.12 0.084 2454 -433.3 2.33 0.061 817 -609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8338 531.0 -8.0 502 8343 done -0.73 0.20 0.137 2502 240.0 2.30 0.060 2236 617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8669 549.0 -5.3 510 8674 roll -0.85 0.12 0.084 2450 -433.3 2.33 0.062 820 -607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8708 551.5 -7.2 511 8713 done -0.70 0.22 0.136 2506 254.5 2.25 0.061 2234 628.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9032 568.1 -5.0 519 9034 done -0.84 0.12 0.084 2454 -433.3 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9357 589.0 -6.3 527 9361 roll -0.77 0.12 0.155 2479 208.3 2.20 0.073 3594 618.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9372 590.0 -6.1 527 9377 done -0.77 - - 2479 - 2.17 0.049 2217 -634.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9685 606.1 -5.2 535 9689 roll -0.77 - - 2479 - 2.25 0.062 818 -621.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9711 607.8 -6.3 535 9716 done -0.77 - - 2469 - 2.25 0.060 2235 629.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10054 627.1 -5.7 544 10055 done -0.77 - - 2469 - - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10379 645.3 -5.6 552 10380 done -0.77 - - 2469 - - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10704 664.2 -6.0 560 10708 roll -0.77 - - 2469 - 2.33 0.063 813 -610.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10737 666.1 -6.2 560 10742 done -0.72 0.15 0.137 2501 213.3 2.33 0.060 2244 614.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11068 681.7 -4.6 568 11073 roll -0.85 0.12 0.084 2450 -425.0 2.35 0.062 814 -608.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11108 684.0 -6.0 569 11113 done -0.71 0.22 0.136 2506 254.5 2.30 0.061 2238 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11432 698.1 -4.3 577 11437 roll -0.86 0.12 0.084 2454 -433.3 2.30 0.062 825 -614.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11459 699.7 -6.5 577 11463 done -0.79 0.15 0.139 2486 213.3 2.28 0.061 2234 618.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11795 715.9 -4.7 586 11797 done -0.86 - - 2486 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12121 732.2 -5.1 594 12125 roll -0.94 0.12 0.085 2435 -425.0 2.30 0.062 812 -618.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12142 733.8 -6.8 594 12147 done -0.86 0.17 0.140 2475 235.3 2.30 0.061 2241 621.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12483 752.6 -5.3 603 12485 done -0.86 - - 2475 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12809 770.9 -5.9 611 12812 roll -0.86 - - 2475 - 2.30 0.064 810 -622.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12817 begin apogee
12823 771.5 6.0 611 12951 done -0.31 0.35 0.130 2585 314.3 - - 1744 - - 125.00 1.348 2745 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
12952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12952 begin climb
12954 773.3 - 614 13091 roll 1.00 0.93 0.102 2887 324.7 2.65 0.067 349 -526.4 146.0 129.00 1.273 2149 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13107 760.5 12.4 618 13112 done 0.69 0.30 0.134 2808 -263.3 2.47 0.053 1740 563.2 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13425 735.3 7.6 626 13429 roll 0.69 - - 2808 - 2.38 0.067 3163 597.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13509 728.4 8.7 627 13516 done 0.55 0.17 0.133 2769 -229.4 2.35 0.054 1744 -603.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13840 708.4 6.6 636 13859 roll 0.92 0.25 0.064 2873 416.0 2.45 0.067 3154 575.5 160.1 11.93 1.180 2092 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
14089 677.7 13.3 641 14094 done 0.54 0.38 0.140 2774 -260.5 2.33 0.054 1727 -612.4 160.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14426 657.5 5.5 650 14472 roll 0.75 0.15 0.074 2838 426.7 2.47 0.067 3161 580.6 206.4 40.55 1.262 1902 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
14507 650.3 11.3 652 14512 done 0.55 0.28 0.131 2771 -239.3 2.38 0.054 1729 -601.7 206.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14830 626.6 8.0 660 14835 roll 1.18 0.43 0.100 2908 318.6 2.38 0.067 3156 599.6 206.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14857 623.9 9.2 660 14862 done 1.32 0.10 0.094 2955 470.0 2.30 0.054 1732 -619.1 206.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15194 564.6 18.4 669 15198 roll 0.78 0.43 0.148 2834 -281.4 2.28 0.067 328 -615.8 206.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15242 558.7 8.6 670 15247 done 0.78 - - 2834 - 2.30 0.056 1746 616.5 206.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15567 529.4 9.1 678 15573 roll 0.70 0.10 0.143 2807 -270.0 2.25 0.069 3154 625.8 206.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15645 522.5 8.7 679 15650 done 0.64 - - 2815 - 2.28 0.054 1732 -623.7 206.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15982 494.8 8.1 688 15983 done 0.64 - - 2815 - - - 1732 - 206.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16307 468.6 8.2 696 16311 roll 0.64 - - 2815 - 2.30 0.069 3160 620.9 206.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16368 462.9 9.4 697 16372 done 0.54 0.20 0.127 2767 -240.0 2.28 0.054 1727 -628.5 206.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16680 438.6 8.8 705 16685 roll 1.17 0.43 0.103 2914 341.9 2.30 0.067 319 -612.2 206.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16713 435.7 8.5 705 16720 done 1.36 0.12 0.084 2965 425.0 2.30 0.054 1754 623.9 206.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17025 377.3 19.8 716 17030 roll 0.77 0.45 0.150 2824 -313.3 2.22 0.069 3148 627.9 206.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17068 371.4 10.5 718 17073 done 0.63 0.15 0.133 2788 -240.0 2.25 0.054 1734 -628.4 206.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17395 349.7 6.4 734 17415 done 0.84 0.17 0.066 2864 447.1 - - 1734 - 225.1 14.85 1.040 1827 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
17724 313.8 10.8 750 17726 done 0.67 0.22 0.124 2796 -309.1 - - 1734 - 225.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18034 293.7 6.2 765 18064 roll 0.89 0.17 0.067 2870 435.3 2.47 0.067 3159 576.9 250.8 22.52 1.019 1721 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
18080 289.0 10.7 767 18085 done 0.69 0.25 0.133 2807 -252.0 2.35 0.052 1733 -606.8 250.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18409 269.4 5.3 783 18457 done 0.90 0.15 0.069 2872 433.3 - - 1733 - 303.0 45.75 1.004 1509 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
18756 231.5 11.2 800 18758 done 0.81 0.15 0.123 2828 -293.3 - - 1733 - 303.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19065 208.0 7.9 815 19067 done 0.96 0.12 0.074 2883 458.3 - - 1733 - 303.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19375 170.4 12.1 830 19379 roll 0.87 0.15 0.127 2838 -300.0 2.38 0.067 3154 597.1 303.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19406 166.9 8.7 831 19413 done 0.87 - - 2844 - 2.33 0.053 1740 -606.9 303.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19724 142.6 7.2 847 19729 roll 1.01 0.10 0.087 2900 560.0 2.33 0.067 326 -606.9 303.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19750 140.0 10.1 848 19756 done 1.01 0.08 0.129 2874 -325.0 2.33 0.054 1737 605.6 303.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20071 110.7 9.4 864 20075 roll 1.01 - - 2874 - 2.30 0.071 3161 619.1 303.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20104 107.4 9.9 865 20108 done 0.94 - - 2882 - 2.30 0.056 1725 -624.3 303.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20440 75.8 7.9 913 20445 done 0.94 - - 2882 - - - 1725 - 303.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
20782 50.7 6.8 974 20794 roll 0.95 - - 2882 - 2.35 0.072 3157 609.4 311.0 5.65 0.788 1477 -3.0 0.021 - - - - - - - - -
20817 47.9 7.7 980 20823 done 0.95 0.12 0.136 2855 -225.0 2.30 0.058 1727 -621.7 311.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
21161 24.8 7.9 1041 21168 roll 1.63 0.45 0.091 3017 360.0 2.28 0.072 329 -613.2 311.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21197 21.5 8.9 1047 21204 done 1.78 0.10 0.097 3056 390.0 2.30 0.061 1751 618.3 311.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21292 begin surface coast
21306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21306 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.60 7.35 0.057 331 -370.7 - - 2245 - 312.76 - - 1469 - - - - - - - -