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* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.84 of 91.80 AH used of 24V (79.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.01 of 61.20 AH used of 10V (34.62% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 51.4 m at 50.0 m, depth 101 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 106 | VBD | -2.21 | - | - | 463 | - | - | - | 1804 | - | -58.7 | -79.00 | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.1 | -4.3 | 13 | 140 | done | -2.27 | 14.07 | 0.219 | 2600 | 151.9 | - | - | 1805 | - | -107.0 | -13.43 | - | 3657 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 7.7 | -7.3 | 28 | 213 | roll | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.060 | 3201 | 551.8 | -122.2 | -1.33 | - | 3718 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 18.6 | -6.6 | 54 | 384 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.038 | 1786 | -566.0 | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 24.2 | -7.5 | 62 | 459 | roll | -2.29 | - | - | 2599 | - | 2.62 | 0.073 | 394 | -531.3 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 33.6 | -9.8 | 69 | 566 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.033 | 1803 | 570.4 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 51.1 | -9.2 | 85 | 756 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | - | - | 1806 | - | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 68.0 | -8.8 | 100 | 948 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | - | - | 1806 | - | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 84.4 | -8.6 | 115 | 1136 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | - | - | 1806 | - | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | 101.1 | 9.1 | 130 | 1432 | done | -0.38 | 2.10 | 0.120 | 3007 | 193.8 | - | - | 1721 | - | - | 97.82 | 0.682 | 3218 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | 102.7 | - | 139 | 1540 | done | 2.29 | 2.67 | 0.051 | 3610 | 225.8 | - | - | 1721 | - | 122.2 | 95.53 | 0.653 | 2719 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 58.7 | 17.8 | 163 | 1733 | roll | 2.29 | - | - | 3610 | - | 2.65 | 0.078 | 337 | -522.3 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 45.0 | 19.4 | 168 | 1805 | done | 2.29 | - | - | 3610 | - | 2.45 | 0.034 | 1736 | 571.0 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 8.9 | 20.1 | 187 | 2005 | roll | 2.29 | - | - | 3610 | - | 2.67 | 0.074 | 339 | -523.2 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 462 | - | - | - | 1829 | - | 400.08 | 119.15 | 0.574 | 1586 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||