Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.73 of 91.80 AH used of 24V (54.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.19 of 61.20 AH used of 10V (62.11% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -23.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 82.1 m at 875.1 m, depth 957 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.75 - - 391 - - - 2241 - -37.4 -45.97 - 2985 - - - - - - - - - - -
66 2.4 -5.5 2 82 roll -1.76 10.70 0.130 2409 188.6 2.55 0.062 3655 554.5 -41.8 -0.35 - 3003 -51.4 - - - - - - - - - -
419 48.0 -9.1 17 424 done -1.76 - - 2409 - 2.45 0.029 2228 -582.4 -41.8 - - 3004 - - - - - - - - - - -
751 72.7 -7.7 33 756 roll -1.76 - - 2409 - 2.60 0.048 3658 550.0 -41.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1092 105.2 -10.2 48 1096 done -1.76 - - 2409 - 2.40 0.030 2249 -587.1 -41.8 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1413 135.9 -9.9 64 1418 roll -1.76 - - 2409 - 2.55 0.049 3651 549.8 -41.8 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1749 171.3 -10.5 79 1754 done -1.76 - - 2409 - 2.42 0.030 2251 -578.5 -41.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2081 204.1 -9.6 95 2086 roll -1.76 - - 2409 - 2.55 0.051 3653 549.8 -41.8 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2164 212.7 -10.1 98 2172 done -1.76 - - 2409 - 2.42 0.031 2252 -578.9 -41.8 - - 2993 - - - - - - - - - - -
2480 243.7 -10.2 114 2484 roll -1.76 - - 2409 - 2.53 0.051 3654 554.2 -41.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2557 252.1 -11.1 117 2563 done -1.76 - - 2409 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -41.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2874 283.7 -10.0 133 2878 roll -1.76 - - 2409 - 2.53 0.051 3655 555.3 -41.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3009 297.9 -10.1 139 3013 done -1.76 - - 2409 - 2.40 0.031 2251 -585.0 -41.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3329 329.3 -9.6 155 3334 roll -1.76 - - 2409 - 2.53 0.050 3648 552.2 -41.8 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3430 339.7 -9.9 159 3434 done -1.76 - - 2409 - 2.40 0.030 2237 -587.9 -41.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3745 369.7 -9.7 174 3749 roll -1.76 - - 2409 - 2.55 0.052 3656 556.5 -41.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3839 379.2 -9.8 178 3844 done -1.76 - - 2409 - 2.42 0.031 2254 -579.3 -41.8 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4160 409.5 -9.4 194 4164 roll -1.76 - - 2409 - 2.53 0.050 3660 555.7 -41.8 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4266 420.0 -10.0 199 4271 done -1.76 - - 2409 - 2.45 0.031 2246 -577.1 -41.8 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4599 451.2 -9.3 215 4603 roll -1.76 - - 2409 - 2.55 0.051 3665 556.5 -41.8 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4693 460.6 -9.7 219 4697 done -1.76 - - 2409 - 2.42 0.031 2247 -586.0 -41.8 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5010 489.8 -9.2 234 5014 roll -1.76 - - 2409 - 2.53 0.051 3655 556.5 -41.8 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5094 498.2 -10.2 238 5098 done -1.76 - - 2409 - 2.40 0.032 2249 -585.8 -41.8 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5420 528.8 -9.4 254 5424 roll -1.76 - - 2409 - 2.53 0.050 3661 558.1 -41.8 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5470 533.8 -9.9 256 5474 done -1.76 - - 2409 - 2.42 0.031 2237 -588.4 -41.8 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5787 563.2 -9.2 271 5791 roll -1.76 - - 2409 - 2.55 0.051 3657 556.9 -41.8 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5858 570.5 -10.1 274 5863 done -1.76 - - 2409 - 2.40 0.031 2251 -585.8 -41.8 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6175 598.5 -8.9 289 6179 roll -1.76 - - 2408 - 2.53 0.050 3666 559.3 -41.8 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6285 608.9 -9.3 294 6290 done -1.76 - - 2409 - 2.45 0.031 2250 -578.0 -41.8 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6612 636.0 -8.2 310 6616 roll -1.76 - - 2409 - 2.53 0.050 3667 560.1 -41.8 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6724 645.7 -8.7 315 6728 done -1.76 - - 2409 - 2.42 0.031 2247 -586.8 -41.8 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7047 671.7 -8.3 331 7048 done -1.76 - - 2409 - - - 2247 - -41.8 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7354 697.2 -8.1 346 7359 roll -1.76 - - 2409 - 2.53 0.051 3658 557.7 -41.8 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7443 704.9 -8.7 350 7448 done -1.76 - - 2409 - 2.42 0.031 2241 -585.5 -41.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7765 729.7 -7.8 366 7770 roll -1.76 - - 2409 - 2.55 0.052 3657 555.3 -41.8 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7888 740.1 -8.3 371 7894 done -1.76 - - 2409 - 2.42 0.032 2243 -584.3 -41.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8206 766.5 -8.6 387 8210 roll -1.76 - - 2409 - 2.55 0.054 3660 555.7 -41.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8345 780.0 -9.7 393 8349 done -1.76 - - 2409 - 2.42 0.033 2248 -583.5 -41.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8660 807.9 -8.8 408 8665 roll -1.76 - - 2409 - 2.55 0.052 3653 551.0 -41.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
9001 837.0 -8.1 423 9005 done -1.76 - - 2409 - 2.42 0.033 2241 -583.5 -41.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
9322 860.9 -7.0 439 9327 roll -1.76 - - 2409 - 2.58 0.055 3663 551.2 -41.8 - - 3000 - - - - - - - - - - -
9649 884.6 -8.0 453 9655 done -1.76 - - 2409 - 2.45 0.034 2239 -581.2 -41.8 - - 3000 - - - - - - - - - - -
9967 907.7 -7.2 469 9968 done -1.76 - - 2409 - - - 2239 - -41.8 - - 2999 - - - - - - - - - - -
10274 930.0 -7.4 484 10278 roll -1.76 - - 2409 - 2.58 0.058 3654 548.4 -41.8 - - 2999 - - - - - - - - - - -
10486 946.1 -7.7 493 10493 done -1.76 - - 2409 - 2.45 0.035 2230 -581.2 -41.8 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10510 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10511 begin apogee
10519 947.9 6.5 495 10560 done -0.36 1.50 0.085 2717 205.3 - - 1464 - - 37.90 1.382 2832 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10561 begin climb
10564 949.3 - 497 10614 roll 1.76 2.15 0.050 3185 217.7 2.30 0.064 264 -521.7 41.8 39.35 1.356 2661 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
10666 945.2 4.8 502 10683 done 1.77 - - 3184 - 2.08 0.035 1467 578.4 53.4 11.85 1.226 2614 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
10994 923.7 6.8 518 10998 roll 1.77 - - 3184 - 2.47 0.048 2849 559.5 53.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
11123 915.6 5.9 524 11128 done 1.77 - - 3184 - 2.50 0.043 1464 -554.0 53.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
11456 895.3 5.8 540 11457 done 1.77 - - 3184 - - - 1463 - 55.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
11765 877.0 6.1 555 11766 done 1.77 - - 3184 - - - 1464 - 55.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
12077 858.1 6.0 570 12081 roll 1.77 - - 3184 - 2.50 0.048 2855 556.4 55.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
12215 849.5 6.1 576 12220 done 1.77 - - 3184 - 2.50 0.041 1446 -563.6 55.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
12532 833.8 4.3 591 12554 roll 1.79 - - 3184 - 2.58 0.047 2850 544.2 71.0 16.25 1.286 2541 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
12735 823.2 4.9 600 12750 done 1.80 - - 3184 - 2.47 0.041 1455 -564.8 81.2 10.70 1.209 2501 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
13067 804.8 5.8 616 13071 roll 1.81 - - 3184 - 2.50 0.048 2853 559.2 83.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13139 800.5 6.0 619 13143 done 1.81 - - 3184 - 2.50 0.041 1446 -562.8 83.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
13454 775.1 9.4 634 13458 roll 1.81 - - 3184 - 2.47 0.045 2850 568.4 83.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
13673 754.7 9.1 644 13677 done 1.81 - - 3184 - 2.47 0.040 1451 -566.4 83.2 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13999 724.6 8.7 660 14003 roll 1.81 - - 3185 - 2.15 0.059 258 -554.9 83.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14052 720.2 8.4 662 14056 done 1.81 - - 3185 - 2.03 0.032 1457 590.6 83.2 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14378 695.8 7.2 678 14379 done 1.81 - - 3184 - - - 1458 - 83.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14688 674.3 6.8 693 14692 roll 1.81 - - 3185 - 2.47 0.044 2839 559.1 83.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14760 668.9 6.7 696 14764 done 1.81 - - 3184 - 2.42 0.038 1450 -574.0 83.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15081 646.0 7.3 712 15082 done 1.81 - - 3185 - - - 1451 - 83.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15389 624.7 6.8 727 15391 done 1.81 - - 3184 - - - 1450 - 83.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15699 604.9 6.3 742 15703 roll 1.81 - - 3185 - 2.47 0.044 2856 569.2 83.2 - - 2499 - - - - - - - - - - -
15748 601.5 6.8 744 15753 done 1.81 - - 3184 - 2.45 0.038 1455 -571.8 83.2 - - 2499 - - - - - - - - - - -
16066 581.0 6.6 759 16067 done 1.81 - - 3185 - - - 1455 - 83.2 - - 2500 - - - - - - - - - - -
16373 559.9 7.1 774 16374 done 1.81 - - 3184 - - - 1454 - 83.2 - - 2500 - - - - - - - - - - -
16682 536.7 7.8 789 16686 roll 1.81 - - 3185 - 2.45 0.044 2848 569.0 83.2 - - 2500 - - - - - - - - - - -
16748 531.4 7.1 792 16758 done 1.81 - - 3184 - 2.42 0.038 1445 -579.8 83.2 3.85 0.690 2492 -2.1 0.169 - - - - - - - - -
17075 505.8 8.0 808 17077 done 1.81 - - 3185 - - - 1445 - 83.2 - - 2492 - - - - - - - - - - -
17384 482.0 7.8 823 17385 done 1.81 - - 3184 - - - 1445 - 83.2 - - 2492 - - - - - - - - - - -
17693 459.2 6.9 838 17697 roll 1.81 - - 3184 - 2.50 0.044 2854 563.6 83.2 - - 2492 - - - - - - - - - - -
17778 453.2 6.8 842 17782 done 1.81 - - 3184 - 2.45 0.038 1446 -574.7 83.2 - - 2492 - - - - - - - - - - -
18105 431.5 6.6 858 18106 done 1.81 - - 3184 - - - 1446 - 83.2 - - 2493 - - - - - - - - - - -
18413 411.8 6.2 873 18415 done 1.81 - - 3185 - - - 1447 - 83.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
18722 392.9 6.2 888 18726 roll 1.81 - - 3185 - 2.12 0.058 260 -559.9 83.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
18813 386.8 7.3 892 18816 done 1.81 - - 3184 - 2.00 0.033 1456 598.0 83.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
19146 365.1 6.7 908 19150 roll 1.81 - - 3184 - 2.12 0.055 267 -560.8 83.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
19191 361.7 7.7 910 19195 done 1.81 - - 3184 - 2.00 0.033 1458 595.5 83.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
19525 339.0 7.1 926 19529 roll 1.81 - - 3184 - 2.45 0.044 2851 568.6 83.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
19569 335.7 7.0 928 19573 done 1.81 - - 3184 - 2.42 0.038 1455 -576.9 83.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
19889 313.7 6.9 944 19890 done 1.81 - - 3184 - - - 1455 - 83.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
20202 292.8 6.8 959 20206 roll 1.81 - - 3184 - 2.45 0.044 2849 569.0 83.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
20264 288.5 7.3 962 20268 done 1.81 - - 3185 - 2.42 0.038 1457 -575.2 83.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
20590 266.0 6.8 978 20591 done 1.81 - - 3185 - - - 1457 - 83.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
20899 244.9 7.0 993 20900 done 1.81 - - 3184 - - - 1456 - 83.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
21208 223.0 7.3 1008 21212 roll 1.81 - - 3184 - 2.12 0.057 264 -562.3 83.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
21299 216.0 8.3 1012 21302 done 1.81 - - 3184 - 2.00 0.032 1457 596.5 83.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
21631 193.0 6.8 1028 21635 roll 1.81 - - 3184 - 2.47 0.048 2856 566.4 83.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
21708 187.9 6.4 1031 21715 done 1.81 - - 3184 - 2.45 0.038 1445 -575.9 83.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
22024 167.4 6.7 1047 22028 roll 1.81 - - 3184 - 2.47 0.042 2851 569.2 83.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
22092 162.9 6.0 1050 22096 done 1.81 - - 3184 - 2.42 0.037 1455 -576.9 83.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
22412 140.6 7.2 1066 22414 done 1.81 - - 3185 - - - 1455 - 83.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
22722 117.4 7.5 1081 22727 roll 1.81 - - 3185 - 2.47 0.043 2853 566.0 83.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
22790 112.1 7.5 1084 22795 done 1.81 - - 3184 - 2.45 0.038 1460 -568.6 83.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
23122 87.7 6.8 1100 23123 done 1.81 - - 3184 - - - 1460 - 83.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
23433 70.8 4.7 1115 23456 roll 1.82 - - 3184 - 2.50 0.041 2848 555.2 95.5 12.50 0.776 2441 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
23490 67.6 6.3 1117 23494 done 1.82 - - 3185 - 2.45 0.037 1444 -573.1 95.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
23807 43.5 6.4 1132 23811 roll 1.82 - - 3184 - 2.10 0.056 265 -561.4 95.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
23823 42.4 5.9 1132 23831 done 1.82 - - 3184 - 2.03 0.032 1456 586.7 96.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
24140 24.9 4.5 1148 24162 roll 1.84 - - 3184 - 2.17 0.054 268 -547.5 110.6 13.95 0.756 2380 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
24467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24467 begin surface coast
24475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24475 begin surface
SM 0.85 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2244 - 300.00 126.22 0.759 1609 -6.1 0.001 - - - - - -