Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.61 of 91.80 AH used of 24V (71.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.85 of 61.20 AH used of 10V (65.93% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 80.8 m at 626.0 m, depth 707 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 23 - - - 2262 - -117.3 -68.68 - 2669 - - - - - - - - - - -
104 10.2 - 1 125 roll -1.57 11.40 0.143 2140 185.7 2.47 0.056 847 -572.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
358 58.5 -15.9 4 366 done -1.57 - - 2140 - 2.45 0.044 2230 564.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
670 99.7 -13.2 8 678 roll -1.57 - - 2140 - 2.53 0.056 844 -547.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
764 113.4 -13.4 9 772 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.043 2245 567.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1076 154.1 -13.0 13 1156 done -1.57 - - 2140 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1478 213.4 -14.6 18 1558 done -1.57 - - 2140 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1881 268.0 -13.6 23 1962 done -1.57 - - 2140 - - - 2246 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2305 323.1 -13.0 29 2313 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.060 849 -547.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2357 330.0 -13.5 30 2365 done -1.57 - - 2140 - 2.45 0.044 2235 565.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2712 373.9 -12.3 37 2763 done -1.57 - - 2140 - - - 2235 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3066 416.4 -12.2 44 3074 roll -1.57 - - 2140 - 2.62 0.079 3621 529.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3105 421.3 -12.8 44 3113 done -1.57 - - 2140 - 2.45 0.048 2259 -555.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3424 458.6 -11.5 51 3431 roll -1.57 - - 2140 - 2.72 0.089 836 -523.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3457 462.5 -11.9 51 3464 done -1.57 - - 2140 - 2.55 0.057 2231 547.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3782 496.8 -10.4 58 3790 roll -1.57 - - 2140 - 2.75 0.101 3627 507.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3823 501.3 -11.6 58 3830 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.064 2242 -536.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4141 534.6 -10.3 65 4149 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.105 831 -503.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4175 538.0 -10.8 65 4183 done -1.57 - - 2140 - 2.65 0.074 2235 529.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4500 573.9 -11.1 72 4508 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.104 834 -500.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4570 582.1 -11.7 73 4578 done -1.57 - - 2140 - 2.67 0.075 2244 528.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4908 617.5 -10.0 80 4915 roll -1.57 - - 2140 - 2.83 0.105 834 -498.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4973 625.0 -11.9 81 4983 done -1.57 - - 2140 - 2.65 0.075 2234 528.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5319 667.9 -12.5 88 5369 done -1.57 - - 2140 - - - 2234 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5524 693.6 12.8 92 5672 done -0.45 1.17 0.080 2387 211.1 - - 2186 - - 102.15 1.264 2188 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
5674 700.8 6.5 95 5781 done 1.57 2.00 0.054 2829 221.0 - - 2186 - 117.3 99.45 1.227 1709 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
6092 684.6 5.1 102 6142 done 1.57 - - 2829 - - - 2186 - 170.2 44.78 1.228 1493 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
6445 661.1 6.7 109 6496 done 1.63 - - 2829 - - - 2186 - 189.2 15.35 1.253 1417 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
6799 632.3 9.0 116 6806 roll 1.65 - - 2829 - 2.83 0.097 3597 498.6 189.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
6869 624.8 10.8 117 6877 done 1.65 - - 2829 - 2.67 0.068 2186 -528.5 189.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
7206 591.6 9.6 124 7213 roll 1.65 - - 2829 - 2.78 0.101 787 -503.2 189.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
7252 587.9 7.7 124 7260 done 1.65 - - 2829 - 2.65 0.069 2191 529.8 189.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
7563 562.7 10.1 131 7571 roll 1.65 - - 2829 - 2.78 0.097 3596 505.4 189.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
7608 559.6 7.7 131 7616 done 1.65 - - 2829 - 2.62 0.064 2192 -535.9 189.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
7920 538.7 6.8 138 7970 done 1.65 - - 2829 - - - 2192 - 205.0 13.10 1.220 1353 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
8273 513.0 8.0 145 8324 done 1.67 0.10 0.055 2866 370.0 - - 2192 - 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
8627 478.4 10.0 152 8677 done 1.67 - - 2866 - - - 2192 - 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
8981 442.7 10.3 159 8988 roll 1.67 - - 2866 - 2.67 0.075 3596 525.8 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9050 436.1 9.4 160 9057 done 1.67 - - 2866 - 2.55 0.048 2185 -553.3 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9386 405.5 8.9 167 9394 roll 1.67 - - 2866 - 2.62 0.075 782 -535.5 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9433 401.4 8.7 167 9440 done 1.67 - - 2866 - 2.55 0.048 2202 556.9 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9744 373.5 9.0 174 9751 roll 1.67 - - 2866 - 2.65 0.067 777 -537.7 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9777 370.3 9.8 174 9784 done 1.67 - - 2866 - 2.53 0.045 2191 558.9 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10102 340.4 9.3 181 10152 done 1.67 - - 2866 - - - 2191 - 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10456 306.0 9.9 188 10505 done 1.67 - - 2866 - - - 2191 - 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10878 263.5 10.2 194 10886 roll 1.67 - - 2866 - 2.60 0.061 776 -544.2 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10930 258.0 10.2 194 10937 done 1.67 - - 2866 - 2.53 0.044 2200 562.8 205.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
11286 225.0 9.1 199 11294 roll 1.67 - - 2866 - 2.60 0.061 779 -546.5 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11333 221.1 7.9 199 11340 done 1.67 - - 2866 - 2.50 0.044 2189 564.0 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11694 189.5 8.9 204 11775 done 1.67 - - 2866 - - - 2189 - 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12097 152.1 9.3 209 12177 done 1.67 - - 2866 - - - 2189 - 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12500 119.9 7.7 214 12580 done 1.67 - - 2866 - - - 2189 - 205.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12902 90.1 7.1 219 12983 done 1.67 - - 2866 - - - 2189 - 213.9 7.28 0.967 1315 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
13305 49.8 10.0 224 13385 done 1.68 - - 2866 - - - 2189 - 213.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13708 17.9 8.1 229 13715 roll 1.68 - - 2866 - 2.58 0.059 779 -546.5 213.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13778 13.8 4.7 229 13836 done 1.68 - - 2866 - 2.47 0.042 2187 570.0 275.9 48.75 0.837 1063 -5.2 0.009 - - - - - - - - -