• Previous call tries 2 | • 6.87 of 150.00 AH used of 24V (95.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.93 of 100.00 AH used of 10V (95.06% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -15.000 cm/s | |
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 88 | VBD | -1.02 | - | - | 195 | - | - | - | 2057 | - | -209.2 | -74.28 | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.4 | -5.2 | 11 | 137 | roll | -1.02 | 9.93 | 0.272 | 2371 | 219.1 | 1.90 | 0.066 | 671 | -729.5 | -209.2 | -28.88 | - | 3947 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 81.5 | -25.9 | 63 | 384 | done | -1.02 | - | - | 2363 | - | 1.90 | 0.038 | 2081 | 742.1 | -209.2 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
447 | 101.7 | -29.4 | 76 | 454 | roll | -1.02 | - | - | 2367 | - | 1.92 | 0.044 | 675 | -732.3 | -209.2 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 144.7 | -24.9 | 107 | 620 | done | -1.02 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.038 | 2070 | 742.0 | -209.2 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
748 | 180.3 | -26.5 | 132 | 753 | done | -1.02 | - | - | 2360 | - | - | - | 2071 | - | -209.2 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 216.8 | -26.7 | 157 | 888 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.45 | 0.051 | 3450 | 562.9 | -209.2 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 224.5 | -28.4 | 162 | 916 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.35 | 0.035 | 2080 | -583.0 | -209.2 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1043 | 262.1 | -28.1 | 187 | 1044 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | - | - | 2078 | - | -209.2 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1171 | 297.6 | -28.0 | 211 | 1172 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | - | - | 2078 | - | -209.2 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | 332.3 | -26.6 | 235 | 1305 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | - | - | 2079 | - | -209.2 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1432 | 367.5 | -25.9 | 260 | 1438 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | - | - | 2079 | - | -209.2 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1565 | 403.4 | -27.6 | 285 | 1572 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | - | - | 2079 | - | -209.2 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 438.9 | -25.8 | 310 | 1705 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | - | - | 2079 | - | -209.2 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1833 | 474.0 | -25.8 | 335 | 1839 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | - | - | 2079 | - | -209.2 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1966 | 508.1 | -24.6 | 360 | 1973 | roll | -1.02 | - | - | 2337 | - | 2.45 | 0.055 | 3454 | 561.2 | -209.2 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | 518.3 | -26.8 | 367 | 2011 | done | -1.02 | 0.10 | 0.193 | 2365 | 280.0 | 2.38 | 0.038 | 2072 | -580.7 | -209.2 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2139 | 550.9 | -23.3 | 392 | 2145 | done | -1.02 | - | - | 2365 | - | - | - | 2072 | - | -209.2 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2272 | 582.3 | -24.0 | 417 | 2273 | done | -1.02 | - | - | 2365 | - | - | - | 2072 | - | -209.2 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2400 | 612.5 | -23.4 | 441 | 2401 | done | -1.02 | - | - | 2365 | - | - | - | 2072 | - | -209.2 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2528 | 641.7 | -23.8 | 465 | 2535 | done | -1.02 | - | - | 2365 | - | - | - | 2073 | - | -209.2 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2662 | 672.2 | -21.3 | 490 | 2668 | done | -1.02 | - | - | 2365 | - | - | - | 2073 | - | -209.2 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 702.6 | -24.0 | 515 | 2802 | roll | -1.02 | - | - | 2354 | - | 2.50 | 0.059 | 3464 | 556.4 | -209.2 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2828 | 710.2 | -24.4 | 521 | 2836 | done | -1.02 | - | - | 2357 | - | 2.42 | 0.041 | 2071 | -575.6 | -209.2 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2964 | 741.7 | -23.7 | 546 | 2969 | done | -1.02 | - | - | 2357 | - | - | - | 2069 | - | -209.2 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3097 | 772.4 | -22.0 | 571 | 3104 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 2.47 | 0.058 | 3448 | 558.3 | -209.2 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3130 | 780.2 | -24.1 | 577 | 3138 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 2.38 | 0.041 | 2080 | -574.8 | -209.2 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3265 | 812.5 | -24.9 | 602 | 3272 | roll | -1.02 | - | - | 2337 | - | 2.47 | 0.060 | 3452 | 555.5 | -209.2 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3298 | 820.7 | -25.8 | 608 | 3305 | done | -1.02 | 0.10 | 0.202 | 2365 | 280.0 | 2.40 | 0.042 | 2071 | -575.4 | -209.2 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 850.6 | -21.0 | 633 | 3440 | done | -1.02 | - | - | 2365 | - | - | - | 2070 | - | -209.2 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3567 | 879.8 | -21.1 | 658 | 3573 | done | -1.02 | - | - | 2365 | - | - | - | 2070 | - | -209.2 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3700 | 908.2 | -21.4 | 683 | 3706 | done | -1.02 | - | - | 2365 | - | - | - | 2070 | - | -209.2 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3833 | 936.5 | -20.1 | 708 | 3841 | roll | -1.02 | - | - | 2354 | - | 2.50 | 0.060 | 3458 | 555.2 | -209.2 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3867 | 943.5 | -21.4 | 714 | 3874 | done | -1.02 | - | - | 2355 | - | 2.40 | 0.043 | 2073 | -577.1 | -209.2 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 972.7 | -20.8 | 739 | 4001 | done | -1.02 | - | - | 2355 | - | - | - | 2071 | - | -209.2 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4085 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4088 | 991.0 | 21.0 | 755 | 4259 | done | -0.26 | 0.88 | 0.178 | 2609 | 288.6 | - | - | 2071 | - | - | 163.43 | 1.234 | 3089 | -5.1 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4261 | 999.5 | - | 781 | 4441 | roll | 1.02 | 1.33 | 0.109 | 3030 | 316.5 | 2.15 | 0.057 | 668 | -652.6 | 209.2 | 173.73 | 1.205 | 2236 | -4.9 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4510 | 969.0 | 20.2 | 820 | 4517 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.00 | 0.044 | 2055 | 693.5 | 209.2 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4645 | 942.4 | 20.2 | 845 | 4650 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | - | - | 2056 | - | 209.2 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4778 | 916.1 | 19.6 | 870 | 4786 | roll | 1.02 | - | - | 3030 | - | 2.65 | 0.061 | 3482 | 538.1 | 209.2 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4816 | 908.0 | 20.3 | 877 | 4824 | done | 1.02 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.038 | 2081 | -560.4 | 209.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4951 | 881.1 | 19.4 | 902 | 4958 | done | 1.02 | - | - | 3042 | - | - | - | 2079 | - | 209.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5085 | 855.1 | 19.8 | 927 | 5092 | roll | 1.02 | - | - | 3051 | - | 1.95 | 0.048 | 661 | -727.2 | 209.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | 846.5 | 19.4 | 935 | 5136 | done | 1.02 | - | - | 3051 | - | 1.98 | 0.045 | 2091 | 722.2 | 209.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5263 | 819.6 | 20.7 | 960 | 5264 | done | 1.02 | - | - | 3051 | - | - | - | 2092 | - | 209.2 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5391 | 793.9 | 20.5 | 984 | 5398 | roll | 1.02 | - | - | 3051 | - | 2.53 | 0.061 | 3470 | 544.7 | 209.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5429 | 785.6 | 23.4 | 991 | 5436 | done | 1.02 | 0.10 | 0.208 | 3036 | -150.0 | 2.45 | 0.039 | 2081 | -566.9 | 209.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5564 | 759.4 | 18.4 | 1016 | 5570 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | - | - | 2081 | - | 209.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5697 | 734.0 | 19.0 | 1041 | 5698 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | - | - | 2080 | - | 209.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5825 | 709.2 | 19.2 | 1065 | 5826 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | - | - | 2080 | - | 209.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5953 | 684.7 | 20.3 | 1089 | 5959 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | - | - | 2080 | - | 209.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 659.4 | 18.7 | 1114 | 6087 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | - | - | 2080 | - | 209.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6215 | 635.8 | 18.1 | 1138 | 6222 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | - | - | 2081 | - | 209.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6349 | 610.7 | 18.8 | 1163 | 6356 | roll | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.53 | 0.061 | 3472 | 549.8 | 209.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6376 | 605.2 | 21.1 | 1168 | 6384 | done | 1.02 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.039 | 2071 | -571.8 | 209.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6511 | 578.7 | 19.6 | 1193 | 6518 | roll | 1.02 | - | - | 3055 | - | 1.90 | 0.048 | 659 | -743.2 | 209.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6538 | 573.2 | 21.1 | 1198 | 6547 | done | 1.02 | - | - | 3055 | - | 1.92 | 0.044 | 2076 | 738.0 | 209.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6674 | 546.3 | 20.7 | 1223 | 6680 | done | 1.02 | - | - | 3055 | - | - | - | 2077 | - | 209.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6808 | 520.1 | 19.7 | 1248 | 6814 | done | 1.02 | - | - | 3055 | - | - | - | 2077 | - | 209.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6941 | 493.9 | 19.6 | 1273 | 6947 | roll | 1.02 | - | - | 3053 | - | 2.53 | 0.060 | 3472 | 551.4 | 209.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6989 | 483.5 | 21.9 | 1282 | 6997 | done | 1.02 | 0.10 | 0.202 | 3037 | -160.0 | 2.42 | 0.039 | 2080 | -575.2 | 209.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7125 | 458.1 | 18.6 | 1307 | 7132 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 1.92 | 0.048 | 650 | -744.8 | 209.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7158 | 452.1 | 17.8 | 1313 | 7165 | done | 1.02 | - | - | 3044 | - | 1.92 | 0.044 | 2070 | 739.6 | 209.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7292 | 427.7 | 17.6 | 1338 | 7300 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.53 | 0.060 | 3470 | 553.4 | 209.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7326 | 421.1 | 19.4 | 1344 | 7333 | done | 1.02 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.038 | 2074 | -576.9 | 209.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7460 | 394.8 | 19.7 | 1369 | 7468 | roll | 1.02 | - | - | 3054 | - | 2.55 | 0.060 | 3484 | 552.9 | 209.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7488 | 389.0 | 21.6 | 1374 | 7496 | done | 1.02 | 0.12 | 0.204 | 3031 | -191.7 | 2.45 | 0.038 | 2071 | -576.7 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7624 | 364.0 | 18.2 | 1399 | 7630 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | - | - | 2073 | - | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7757 | 339.0 | 18.4 | 1424 | 7764 | roll | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.53 | 0.059 | 3472 | 553.0 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7817 | 327.0 | 21.2 | 1435 | 7823 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.038 | 2071 | -578.9 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 301.2 | 19.0 | 1460 | 7951 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | - | - | 2073 | - | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8078 | 276.8 | 19.2 | 1484 | 8086 | roll | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.53 | 0.059 | 3477 | 554.9 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8106 | 271.2 | 21.0 | 1489 | 8113 | done | 1.02 | - | - | 3051 | - | 2.42 | 0.037 | 2074 | -579.8 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8240 | 245.0 | 19.3 | 1514 | 8241 | done | 1.02 | - | - | 3050 | - | - | - | 2074 | - | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8369 | 220.3 | 19.4 | 1538 | 8377 | roll | 1.02 | - | - | 3051 | - | 2.53 | 0.059 | 3481 | 556.1 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8402 | 213.2 | 21.1 | 1544 | 8410 | done | 1.02 | 0.10 | 0.205 | 3035 | -160.0 | 2.42 | 0.036 | 2080 | -578.9 | 209.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8537 | 187.9 | 18.6 | 1569 | 8544 | roll | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.53 | 0.058 | 3474 | 551.0 | 209.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8581 | 179.4 | 21.0 | 1577 | 8588 | done | 1.02 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.036 | 2068 | -581.0 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8715 | 153.5 | 18.8 | 1602 | 8723 | roll | 1.02 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.058 | 3464 | 558.4 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8753 | 145.3 | 22.3 | 1609 | 8761 | done | 1.02 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.035 | 2083 | -580.3 | 209.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8888 | 117.7 | 20.1 | 1634 | 8896 | roll | 1.02 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.057 | 3471 | 555.2 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8933 | 108.1 | 22.5 | 1642 | 8941 | done | 1.02 | 0.10 | 0.200 | 3038 | -170.0 | 2.40 | 0.035 | 2062 | -587.1 | 209.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9069 | 83.7 | 17.0 | 1667 | 9075 | done | 1.02 | - | - | 3038 | - | - | - | 2062 | - | 209.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9138 | 72.3 | 16.3 | 1680 | 9145 | roll | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.53 | 0.056 | 3474 | 558.1 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9165 | 67.3 | 18.4 | 1685 | 9173 | done | 1.02 | - | - | 3048 | - | 2.40 | 0.035 | 2082 | -580.0 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9236 | 54.8 | 17.6 | 1698 | 9244 | roll | 1.02 | - | - | 3048 | - | 2.53 | 0.057 | 3485 | 554.5 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9275 | 47.5 | 20.0 | 1705 | 9282 | done | 1.02 | 0.10 | 0.196 | 3032 | -160.0 | 2.42 | 0.035 | 2066 | -586.4 | 209.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9345 | 35.1 | 17.0 | 1718 | 9354 | roll | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.53 | 0.055 | 3474 | 556.5 | 209.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9379 | 29.6 | 15.6 | 1724 | 9386 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.38 | 0.034 | 2086 | -583.2 | 209.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9450 | 22.1 | 10.3 | 1737 | 9525 | done | 1.14 | - | - | 3042 | - | - | - | 2086 | - | 306.2 | 69.28 | 0.567 | 1839 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9589 | 13.9 | 5.1 | 1760 | 9698 | VBD | 1.39 | 0.30 | 0.056 | 3159 | 390.0 | - | - | 2084 | - | 511.0 | 106.85 | 0.545 | 1251 | -5.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -7.81 | - | - | 200 | - | - | - | 2084 | - | 575.22 | 74.55 | 0.525 | 744 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |