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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.49 of 150.00 AH used of 24V (97.00% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.10 of 100.00 AH used of 10V (95.90% remains) | |
| • Surface angle -83.1 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 44.2 m at 80.6 m, depth 125 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 76 | VBD | -0.65 | - | - | 201 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | -61.62 | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.9 | -8.7 | 11 | 106 | roll | -0.65 | 11.68 | 0.242 | 3116 | 249.6 | 2.25 | 0.054 | 3613 | 629.8 | -146.6 | -11.05 | - | 3400 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 39.3 | -15.1 | 60 | 303 | done | -0.65 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.034 | 2202 | -635.6 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 50.1 | -15.4 | 76 | 372 | done | -0.65 | - | - | 3115 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 70.7 | -15.2 | 107 | 507 | roll | -0.65 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.045 | 3611 | 627.1 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 76.3 | -16.2 | 115 | 543 | done | -0.65 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.034 | 2200 | -641.4 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 97.5 | -15.7 | 146 | 678 | done | -0.65 | - | - | 3104 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | 107.6 | 15.7 | 161 | 851 | done | -0.14 | 0.57 | 0.126 | 3294 | 333.3 | - | - | 2132 | - | - | 106.53 | 0.589 | 2799 | -5.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 111.3 | - | 181 | 968 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.080 | 3557 | 375.7 | 2.30 | 0.041 | 749 | -601.3 | 146.6 | 109.95 | 0.564 | 2202 | -5.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 97.5 | 14.9 | 208 | 1000 | done | 0.65 | - | - | 3556 | - | 2.25 | 0.035 | 2162 | 628.0 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 76.1 | 16.0 | 239 | 1135 | roll | 0.65 | - | - | 3557 | - | 2.22 | 0.043 | 3564 | 631.5 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 66.2 | 17.0 | 252 | 1192 | done | 0.65 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.036 | 2168 | -628.8 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 44.7 | 15.5 | 283 | 1327 | done | 0.65 | - | - | 3567 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 23.9 | 15.3 | 314 | 1462 | done | 0.65 | - | - | 3567 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 13.7 | 14.7 | 330 | 1532 | roll | 0.65 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.044 | 3558 | 626.6 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -9.82 | - | - | 202 | - | - | - | 2196 | - | 425.10 | 140.55 | 0.518 | 1065 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||