• Previous call tries 1 | • 3.01 of 150.00 AH used of 24V (97.99% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.95 of 100.00 AH used of 10V (99.05% remains) | |
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 700.07 (SM_CC=700) | ||
• GPS1 time: 16 s, HDOP was 3.9 m | • bottom range 7.1 m at 65.4 m, depth 72 m (107 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 137 | VBD | -0.73 | - | - | 439 | - | - | - | 2471 | - | -146.6 | -120.22 | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
139 | 3.4 | -4.2 | 23 | 156 | done | -0.73 | 7.93 | 0.232 | 2500 | 259.9 | - | - | 2471 | - | -146.6 | -2.90 | - | 3964 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
226 | 10.9 | -7.4 | 41 | 232 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.063 | 1052 | -617.0 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
339 | 19.4 | -7.7 | 65 | 345 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.054 | 2467 | 620.6 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
415 | 25.4 | -8.3 | 81 | 420 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | - | - | 2467 | - | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | 31.2 | -7.5 | 97 | 496 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.061 | 1056 | -618.9 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 34.8 | -8.3 | 106 | 539 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.054 | 2480 | 624.6 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 40.6 | -8.0 | 122 | 616 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | - | - | 2480 | - | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
755 | 51.2 | -7.2 | 153 | 761 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.061 | 1057 | -624.1 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
799 | 54.7 | -7.8 | 162 | 805 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 2.25 | 0.054 | 2476 | 630.7 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 65.0 | -6.9 | 193 | 952 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.061 | 1052 | -624.6 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
985 | 68.1 | -7.4 | 201 | 991 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.054 | 2471 | 630.7 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1130 | 78.2 | -6.6 | 232 | 1136 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.061 | 1059 | -627.6 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1164 | 80.8 | -7.3 | 239 | 1170 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.054 | 2480 | 631.6 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1310 | 90.8 | -6.8 | 270 | 1316 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.062 | 1058 | -623.7 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1344 | 93.2 | -7.0 | 277 | 1350 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.054 | 2477 | 630.7 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1490 | 102.8 | -6.5 | 308 | 1496 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.062 | 1052 | -625.0 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 104.5 | -6.8 | 313 | 1521 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.054 | 2477 | 633.3 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1556 | 107.1 | 6.2 | 321 | 1663 | done | -0.16 | 0.52 | 0.108 | 2683 | 351.9 | - | - | 2477 | - | - | 103.05 | 0.687 | 3410 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1665 | 110.3 | - | 341 | 1789 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.066 | 2975 | 365.0 | 2.25 | 0.064 | 3756 | 568.4 | 146.6 | 112.95 | 0.665 | 2810 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1853 | 100.8 | 11.4 | 378 | 1859 | done | 0.73 | - | - | 2984 | - | 2.10 | 0.051 | 2465 | -614.8 | 146.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | 85.2 | 10.7 | 409 | 2003 | done | 0.73 | - | - | 2984 | - | - | - | 2465 | - | 146.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 70.4 | 10.1 | 440 | 2147 | done | 0.73 | - | - | 2984 | - | - | - | 2465 | - | 146.6 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2287 | 56.0 | 9.7 | 471 | 2298 | done | 0.74 | - | - | 2984 | - | - | - | 2465 | - | 153.9 | 6.78 | 0.543 | 2781 | -4.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 41.2 | 9.6 | 503 | 2449 | done | 0.75 | - | - | 2984 | - | - | - | 2465 | - | 163.6 | 8.52 | 0.570 | 2742 | -4.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | 26.3 | 9.5 | 535 | 2600 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | - | - | 2465 | - | 175.1 | 10.12 | 0.581 | 2696 | -4.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2670 | 18.6 | 9.1 | 552 | 2692 | done | 0.79 | - | - | 2984 | - | - | - | 2465 | - | 195.1 | 16.73 | 0.603 | 2612 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2761 | 9.6 | 9.5 | 571 | 2773 | done | 0.80 | - | - | 2984 | - | - | - | 2465 | - | 205.1 | 9.05 | 0.558 | 2572 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2823 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2823 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.25 | - | - | - | - | -7.21 | - | - | 434 | - | - | - | 2465 | - | 700.07 | 340.23 | 0.587 | 555 | -5.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |