Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.76 of 91.80 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.70 of 61.20 AH used of 10V (95.58% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.44 - - 423 - - - 1964 - -146.6 -80.93 - 3418 - - - - - - - - - - -
102 5.4 -7.0 4 119 roll -1.44 10.20 0.140 2375 191.4 2.53 0.077 590 -543.1 -146.6 -0.22 - 3431 -59.1 - - - - - - - - - -
282 45.0 -17.1 11 287 done -1.23 0.30 0.099 2432 190.0 2.53 0.054 2000 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
604 89.5 -13.0 27 605 done -1.19 - - 2432 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
914 130.2 -13.6 42 918 roll -1.15 - - 2432 - 2.60 0.068 590 -542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
947 135.1 -13.9 43 954 done -1.09 0.15 0.098 2461 193.3 2.53 0.055 1997 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1263 172.0 -11.5 59 1264 done -1.13 - - 2462 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1572 206.5 -11.1 74 1577 roll -1.17 - - 2462 - 2.60 0.070 591 -540.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1622 212.6 -11.6 76 1627 done -1.22 0.15 0.055 2425 -246.7 2.53 0.056 1991 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1939 255.1 -13.5 91 1944 roll -1.16 0.12 0.105 2448 191.7 2.62 0.073 589 -535.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1978 260.4 -12.3 93 1983 done -1.16 - - 2448 - 2.50 0.058 1978 555.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2306 300.1 -12.1 109 2310 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.073 599 -540.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2369 308.1 -12.8 112 2373 done -1.16 - - 2448 - 2.45 0.058 1960 555.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2695 345.3 -10.8 128 2699 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.075 592 -536.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2716 348.0 -11.3 129 2721 done -1.16 - - 2448 - 2.45 0.058 1946 552.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3038 381.7 -10.9 145 3042 roll -1.16 - - 2448 - 2.70 0.077 3409 541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3150 394.0 -11.3 150 3154 done -1.21 - - 2448 - 2.62 0.062 1974 -547.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3471 427.7 -10.5 166 3475 roll -1.21 - - 2448 - 2.70 0.077 3412 532.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3510 432.0 -11.1 168 3515 done -1.21 - - 2448 - 2.62 0.064 1979 -546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3837 467.6 -11.0 184 3841 roll -1.21 - - 2448 - 2.58 0.081 589 -538.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3864 470.8 -11.2 185 3868 done -1.21 - - 2448 - 2.55 0.064 1983 546.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4179 505.8 -11.2 200 4180 done -1.21 - - 2448 - - - 1984 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4488 539.7 -11.1 215 4490 done -1.21 - - 2448 - - - 1984 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4798 571.2 -10.1 230 4799 done -1.21 - - 2448 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5107 602.2 -10.0 245 5111 roll -1.21 - - 2448 - 2.70 0.093 3405 525.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5134 605.0 -10.4 246 5138 done -1.21 - - 2448 - 2.67 0.076 1971 -537.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5450 637.6 -11.0 261 5455 roll -1.21 - - 2448 - 2.78 0.094 3405 515.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5506 643.9 -11.3 263 5512 done -1.26 0.10 0.078 2425 -230.0 2.67 0.077 1981 -533.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5821 681.2 -11.9 279 5823 done -1.26 - - 2425 - - - 1981 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6130 718.7 -11.9 294 6135 roll -1.26 - - 2425 - 2.75 0.094 3405 517.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6163 723.0 -12.6 295 6170 done -1.26 - - 2425 - 2.67 0.078 1984 -532.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6479 761.1 -12.3 311 6481 done -1.26 - - 2425 - - - 1984 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6788 798.9 -12.3 326 6793 roll -1.26 - - 2425 - 2.78 0.097 3409 512.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6810 801.7 -12.7 327 6814 done -1.26 - - 2425 - 2.67 0.079 1993 -530.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7130 841.0 -12.1 343 7132 done -1.26 - - 2425 - - - 1993 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7440 878.4 -12.0 358 7444 roll -1.26 - - 2425 - 2.75 0.097 3405 513.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7472 882.6 -12.1 359 7479 done -1.26 - - 2425 - 2.67 0.082 1990 -530.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7788 920.8 -11.8 375 7789 done -1.26 - - 2425 - - - 1990 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8097 957.0 -11.5 390 8102 roll -1.26 - - 2425 - 2.78 0.097 3412 511.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8137 961.7 -11.4 392 8141 done -1.26 - - 2425 - 2.67 0.080 1998 -529.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8378 begin apogee
8385 991.1 12.2 404 8513 done -0.33 0.98 0.104 2622 201.0 - - 2255 - - 124.30 1.679 2832 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8513 begin climb
8516 997.0 - 410 8650 roll 1.44 1.85 0.080 3009 209.2 2.80 0.100 3654 499.6 146.6 124.72 1.630 2234 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8675 989.1 9.4 417 8695 done 1.35 - - 3010 - 2.72 0.080 2246 -517.6 160.4 13.57 1.457 2176 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
9018 957.3 9.5 434 9031 done 1.31 0.12 0.114 2988 -183.3 - - 2246 - 171.2 10.50 1.404 2134 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
9327 928.3 9.7 449 9340 roll 1.32 - - 2988 - 2.80 0.095 838 -502.9 176.8 6.50 1.270 2111 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
9370 923.8 10.7 451 9375 done 1.32 - - 2988 - 2.70 0.079 2242 520.0 176.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9697 891.3 10.0 467 9702 roll 1.32 - - 2988 - 2.75 0.094 840 -509.8 177.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9724 888.2 11.4 468 9729 done 1.32 - - 2988 - 2.67 0.081 2235 522.5 177.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10040 856.7 9.9 483 10046 done 1.33 - - 2988 - - - 2235 - 179.2 3.83 0.984 2101 -2.3 0.214 - - - - - - - - -
10349 827.2 9.4 498 10371 roll 1.35 - - 2988 - 2.83 0.093 842 -492.2 192.5 12.80 1.447 2047 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
10405 821.6 9.9 500 10410 done 1.35 - - 2988 - 2.67 0.080 2233 521.0 193.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10722 791.7 9.4 515 10741 done 1.42 - - 2988 - - - 2234 - 206.2 13.45 1.441 1991 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
11051 760.2 9.7 531 11066 roll 1.48 0.17 0.071 3030 247.1 2.80 0.093 843 -496.8 213.1 7.40 1.299 1963 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
11140 749.4 13.0 535 11146 done 1.39 0.15 0.120 3004 -173.3 2.65 0.080 2227 522.3 213.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11468 715.2 10.4 551 11473 roll 1.39 - - 3004 - 2.70 0.093 843 -512.6 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11497 712.1 10.6 552 11501 done 1.39 - - 3004 - 2.62 0.079 2221 526.0 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11812 679.5 10.4 567 11813 done 1.39 - - 3004 - - - 2222 - 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12121 647.9 10.0 582 12126 roll 1.39 - - 3004 - 2.70 0.094 836 -513.3 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12171 642.7 10.5 584 12175 done 1.39 - - 3004 - 2.62 0.080 2216 526.7 213.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12487 610.0 10.7 599 12488 done 1.43 - - 3004 - - - 2217 - 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12796 577.3 10.2 614 12797 done 1.43 - - 3004 - - - 2217 - 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13105 546.1 9.8 629 13115 roll 1.44 - - 3004 - 2.70 0.091 837 -511.1 217.0 4.68 1.045 1947 -3.2 0.175 - - - - - - - - -
13149 541.5 10.5 631 13153 done 1.44 - - 3004 - 2.62 0.078 2214 525.6 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13470 510.2 9.9 647 13476 done 1.49 - - 3004 - - - 2214 - 219.2 3.67 0.881 1938 -2.5 0.148 - - - - - - - - -
13779 478.3 10.4 662 13784 roll 1.54 0.15 0.074 3037 220.0 2.65 0.087 841 -518.1 219.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13857 468.0 13.5 665 13864 done 1.45 - - 3036 - 2.55 0.076 2197 531.8 219.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14174 430.9 12.0 681 14176 done 1.41 0.15 0.115 3011 -166.7 - - 2198 - 219.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14483 397.9 10.3 696 14484 done 1.41 - - 3010 - - - 2198 - 219.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14792 367.2 9.8 711 14799 done 1.42 - - 3011 - - - 2199 - 222.7 4.65 0.940 1925 -2.8 0.114 - - - - - - - - -
15102 337.6 9.7 726 15116 roll 1.43 - - 3011 - 2.83 0.085 3654 514.1 230.2 8.02 1.084 1893 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
15207 325.8 10.8 730 15213 done 1.43 - - 3011 - 2.72 0.066 2182 -541.2 230.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15523 294.1 10.2 746 15527 roll 1.48 - - 3011 - 2.47 0.077 840 -543.3 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15585 287.1 10.6 748 15591 done 1.48 - - 3010 - 2.47 0.064 2181 542.9 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15901 255.4 9.5 764 15914 done 1.55 0.12 0.067 3040 250.0 - - 2182 - 240.2 10.27 1.034 1852 -4.0 0.103 - - - - - - - - -
16209 219.7 12.0 779 16210 done 1.55 - - 3040 - - - 2181 - 240.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16518 181.2 13.1 794 16523 roll 1.55 - - 3040 - 2.72 0.074 3665 545.6 240.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16546 177.0 15.5 795 16551 done 1.55 - - 3040 - 2.72 0.058 2167 -550.7 240.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16862 138.1 11.7 810 16863 done 1.55 - - 3040 - - - 2167 - 240.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17171 100.7 12.0 825 17176 roll 1.55 - - 3041 - 2.78 0.071 3659 536.7 240.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17222 94.5 10.8 827 17226 done 1.55 - - 3040 - 2.67 0.054 2174 -556.2 240.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17538 59.5 11.8 842 17542 roll 1.55 - - 3041 - 2.78 0.070 3667 537.1 240.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17577 54.5 13.8 844 17582 done 1.55 - - 3040 - 2.65 0.054 2189 -557.7 240.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17904 13.9 11.3 860 17905 done 1.55 - - 3041 - - - 2189 - 240.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17984 begin surface coast
18006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18006 begin surface
SM 2.02 - - - - -10.47 - - 424 - - - 1962 - 250.21 5.95 0.729 1811 -7.7 0.002 - - - - - -