Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.85 of 150.00 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.87 of 100.00 AH used of 10V (87.13% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 18.6 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 19.1 m at 4402.5 m, depth 4422 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.1 -0.4 6 232 VBD -1.09 - - 123 - - - 2396 - -195.5 -156.55 0.104 2378 - - - - - - - - 26.45 - 26.46
235 4.7 -7.1 22 256 roll -1.09 11.95 0.286 2952 236.7 2.40 0.070 3956 650.0 -195.5 -1.67 0.196 2430 -31.1 0.103 - - - - - - 25.58 25.98 25.79
441 40.2 -13.9 42 446 done -0.99 0.17 0.194 3003 300.0 2.38 0.055 2339 -679.4 -195.5 - - 2431 - - - - - - - - 25.92 26.31 26.13
754 74.6 -10.8 73 763 roll -0.99 - - 2993 - 2.45 0.070 3944 655.1 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.72 26.38 26.74
816 81.2 -11.0 79 820 done -0.99 - - 2993 - 2.25 0.055 2386 -692.4 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.56 26.52 26.57
1128 115.7 -10.9 110 1129 done -0.99 - - 2993 - - - 2375 - -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
1429 148.3 -10.5 140 1439 roll -0.99 - - 2993 - 2.30 0.065 807 -681.7 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.91 26.58 26.92
1579 164.1 -11.3 148 1584 done -0.99 - - 2982 - 2.38 0.057 2437 684.9 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.71 26.65 26.73
1887 199.4 -11.3 163 1888 done -0.99 - - 2982 - - - 2437 - -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
2186 234.6 -11.7 178 2187 done -0.99 - - 2982 - - - 2436 - -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
2486 267.8 -10.9 193 2487 done -0.99 - - 2982 - - - 2437 - -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
2786 299.9 -10.6 208 2792 roll -0.99 - - 2981 - 2.45 0.065 806 -665.7 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 27.06 26.71 27.07
2839 303.4 -11.1 210 2847 done -0.99 0.10 0.214 3000 190.0 2.35 0.057 2439 694.9 -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 26.46 26.77 26.64
3146 337.1 -10.1 221 3147 done -0.99 - - 2999 - - - 2439 - -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
3446 368.4 -10.5 231 3452 roll -0.99 - - 3000 - 2.42 0.065 815 -671.1 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 27.10 26.74 27.10
3509 374.8 -10.5 233 3513 done -0.99 - - 2991 - 2.33 0.057 2432 694.0 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.89
3832 410.5 -11.3 244 3838 roll -0.99 - - 2991 - 2.40 0.065 810 -675.8 -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 27.11 26.76 27.12
3874 414.0 -11.3 245 3878 done -0.99 - - 2980 - 2.33 0.057 2432 696.1 -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 26.88 26.81 26.89
4191 452.0 -11.5 256 4192 done -0.99 - - 2980 - - - 2433 - -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
4492 485.2 -10.7 266 4498 roll -0.99 - - 2979 - 2.42 0.065 806 -672.3 -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 27.13 26.77 27.14
4544 488.7 -10.9 267 4553 done -0.99 0.12 0.206 3005 216.7 2.35 0.057 2429 690.6 -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 26.48 26.82 26.67
4851 520.5 -9.3 278 4852 done -0.99 - - 3005 - - - 2429 - -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5152 548.0 -9.1 288 5153 done -0.99 - - 3005 - - - 2429 - -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
5453 575.5 -9.2 298 5454 done -1.04 - - 3005 - - - 2430 - -195.5 - - 2428 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
5752 604.4 -9.8 308 5758 roll -1.09 - - 3006 - 2.40 0.065 817 -672.1 -195.5 - - 2428 - - - - - - - - 27.15 26.79 27.16
5799 607.6 -9.9 309 5804 done -1.14 0.08 0.159 2958 -600.0 2.28 0.057 2389 689.5 -195.5 - - 2427 - - - - - - - - 26.72 26.84 26.82
6106 646.2 -11.9 319 6107 done -1.14 - - 2958 - - - 2389 - -195.5 - - 2428 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
6408 681.6 -11.9 329 6412 roll -1.14 - - 2946 - 2.28 0.074 3907 665.8 -195.5 - - 2427 - - - - - - - - 27.15 26.77 27.16
6448 685.9 -12.1 330 6452 done -1.14 - - 2946 - 2.20 0.055 2370 -698.6 -195.5 - - 2427 - - - - - - - - 26.95 26.90 26.96
6770 727.5 -12.6 341 6776 roll -1.14 - - 2946 - 2.30 0.065 815 -676.1 -195.5 - - 2427 - - - - - - - - 27.15 26.78 27.17
6819 731.4 -12.8 342 6824 done -1.14 - - 2935 - 2.28 0.057 2381 686.8 -195.5 - - 2427 - - - - - - - - 26.91 26.84 26.93
7131 774.7 -13.0 353 7132 done -1.14 - - 2935 - - - 2381 - -195.5 - - 2426 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
7431 814.2 -13.2 363 7432 done -1.14 - - 2935 - - - 2381 - -195.5 - - 2425 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
7732 854.1 -13.3 373 7734 done -1.14 - - 2935 - - - 2381 - -195.5 - - 2425 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
8031 893.1 -12.9 383 8037 roll -1.14 - - 2935 - 2.35 0.067 829 -660.4 -195.5 - - 2424 - - - - - - - - 27.16 26.77 27.17
8099 900.9 -13.0 385 8103 done -1.14 - - 2924 - 2.28 0.060 2375 678.1 -195.5 - - 2424 - - - - - - - - 26.91 26.83 26.93
8421 943.4 -12.8 396 8428 roll -1.14 0.10 0.233 2946 220.0 2.33 0.074 3902 655.4 -195.5 - - 2423 - - - - - - - - 26.54 26.70 26.62
8530 955.4 -13.3 399 8534 done -1.14 - - 2945 - 2.22 0.057 2378 -686.5 -195.5 - - 2422 - - - - - - - - 26.94 26.89 26.95
8842 998.4 -13.6 410 8843 done -1.14 - - 2946 - - - 2378 - -195.5 - - 2421 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
9172 1042.9 -13.5 416 9173 done -1.14 - - 2946 - - - 2378 - -195.5 - - 2420 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
9472 1081.4 -12.7 421 9473 done -1.14 - - 2946 - - - 2378 - -195.5 - - 2418 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
9772 1118.8 -12.5 426 9776 roll -1.14 - - 2934 - 2.38 0.077 3904 641.2 -195.5 - - 2416 - - - - - - - - 27.16 26.72 27.18
9817 1118.8 -12.5 426 9821 done -1.14 - - 2934 - 2.25 0.060 2386 -674.7 -195.5 - - 2416 - - - - - - - - 26.93 26.86 26.94
10129 1166.1 -13.3 432 10133 roll -1.14 - - 2934 - 2.38 0.070 820 -658.0 -195.5 - - 2415 - - - - - - - - 27.16 26.72 27.17
10179 1166.1 -13.3 432 10184 done -1.14 0.10 0.236 2951 170.0 2.35 0.062 2382 664.7 -195.5 - - 2414 - - - - - - - - 26.40 26.78 26.60
10487 1212.5 -12.7 437 10491 roll -1.19 - - 2941 - 2.35 0.079 3908 649.4 -195.5 - - 2413 - - - - - - - - 27.16 26.70 27.17
10527 1212.5 -12.7 437 10532 done -1.24 - - 2941 - 2.28 0.060 2381 -669.7 -195.5 - - 2413 - - - - - - - - 26.91 26.85 26.94
10850 1259.5 -12.8 443 10851 done -1.24 - - 2941 - - - 2377 - -195.5 - - 2412 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
11149 1296.8 -12.4 448 11150 done -1.24 - - 2941 - - - 2377 - -195.5 - - 2410 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
11451 1332.6 -11.8 453 11452 done -1.29 - - 2941 - - - 2377 - -195.5 - - 2410 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
11750 1367.0 -11.4 458 11755 roll -1.35 0.10 0.191 2887 -540.0 2.40 0.077 3906 637.1 -195.5 - - 2409 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.70
11806 1367.0 -11.4 458 11813 done -1.41 - - 2887 - 2.30 0.062 2383 -662.2 -195.5 - - 2408 - - - - - - - - 26.90 26.83 26.92
12113 1418.9 -14.3 464 12119 roll -1.41 - - 2886 - 2.42 0.072 799 -654.5 -195.5 - - 2407 - - - - - - - - 27.15 26.67 27.17
12151 1418.9 -14.3 464 12155 done -1.41 - - 2876 - 2.40 0.067 2378 657.9 -195.5 - - 2407 - - - - - - - - 26.84 26.73 26.86
12468 1471.0 -14.6 470 12472 roll -1.41 - - 2864 - 2.38 0.082 3908 642.9 -195.5 - - 2406 - - - - - - - - 27.15 26.63 27.17
12508 1471.0 -14.6 470 12512 done -1.41 - - 2864 - 2.33 0.062 2381 -655.4 -195.5 - - 2406 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.91
12825 1524.8 -15.0 476 12826 done -1.41 - - 2864 - - - 2375 - -195.5 - - 2405 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
13124 1568.0 -14.2 481 13126 done -1.41 - - 2864 - - - 2375 - -195.5 - - 2404 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
13424 1612.0 -14.7 486 13426 done -1.41 - - 2864 - - - 2375 - -195.5 - - 2403 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
13724 1656.2 -14.7 491 13726 done -1.41 - - 2864 - - - 2375 - -195.5 - - 2402 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
14025 1699.0 -14.2 496 14026 done -1.41 - - 2864 - - - 2374 - -195.5 - - 2402 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
14324 1740.6 -13.8 501 14326 done -1.41 - - 2864 - - - 2374 - -195.5 - - 2401 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
14624 1781.8 -13.7 506 14631 roll -1.41 - - 2852 - 2.42 0.082 3907 633.5 -195.5 - - 2400 - - - - - - - - 27.16 26.58 27.17
14667 1781.8 -13.7 506 14672 done -1.41 - - 2852 - 2.33 0.065 2384 -653.6 -195.5 - - 2400 - - - - - - - - 26.86 26.78 26.88
14984 1833.2 -14.3 512 14986 done -1.41 - - 2852 - - - 2383 - -195.5 - - 2400 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
15285 1874.8 -13.8 517 15286 done -1.41 - - 2852 - - - 2383 - -195.5 - - 2399 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
15584 1914.9 -13.2 522 15586 done -1.41 - - 2853 - - - 2383 - -195.5 - - 2399 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
15884 1953.0 -12.7 527 15886 done -1.41 - - 2853 - - - 2382 - -195.5 - - 2398 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
16186 1988.7 -11.9 532 16187 done -1.41 - - 2852 - - - 2380 - -195.5 - - 2398 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
16485 2024.7 -12.1 537 16486 done -1.41 - - 2852 - - - 2379 - -195.5 - - 2398 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
16784 2059.9 -11.8 542 16786 done -1.41 - - 2852 - - - 2379 - -195.5 - - 2397 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
17084 2093.8 -11.3 547 17086 done -1.41 - - 2852 - - - 2378 - -195.5 - - 2397 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
17384 2126.6 -11.0 552 17389 roll -1.41 - - 2841 - 2.42 0.084 3906 631.4 -195.5 - - 2396 - - - - - - - - 27.15 26.49 27.17
17424 2126.6 -11.0 552 17430 done -1.41 0.10 0.276 2864 230.0 2.33 0.065 2380 -654.9 -195.5 - - 2396 - - - - - - - - 26.12 26.73 26.34
17748 2162.7 -9.6 558 17754 roll -1.47 - - 2864 - 2.42 0.077 810 -648.8 -195.5 - - 2396 - - - - - - - - 27.15 26.51 27.16
17795 2162.7 -9.6 558 17800 done -1.53 - - 2855 - 2.42 0.070 2388 652.1 -195.5 - - 2396 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.76
18103 2199.7 -10.4 563 18105 done -1.58 0.08 0.251 2834 -262.5 - - 2389 - -195.5 - - 2396 - - - - - - - - 26.62 26.73 26.68
18402 2232.8 -11.0 568 18403 done -1.58 - - 2833 - - - 2389 - -195.5 - - 2395 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
18702 2266.2 -11.1 573 18703 done -1.58 - - 2833 - - - 2389 - -195.5 - - 2395 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
19002 2299.1 -11.0 578 19003 done -1.58 - - 2833 - - - 2390 - -195.5 - - 2395 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
19303 2332.8 -11.3 583 19304 done -1.58 - - 2834 - - - 2389 - -195.5 - - 2395 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
19602 2366.8 -11.3 588 19603 done -1.58 - - 2834 - - - 2389 - -195.5 - - 2394 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
19902 2399.0 -10.7 593 19909 roll -1.58 - - 2833 - 2.53 0.079 794 -630.4 -195.5 - - 2394 - - - - - - - - 27.15 26.45 27.16
19945 2399.0 -10.7 593 19950 done -1.58 - - 2822 - 2.42 0.070 2381 655.8 -195.5 - - 2394 - - - - - - - - 26.68 26.56 26.72
20262 2439.1 -11.1 599 20263 done -1.58 - - 2823 - - - 2382 - -195.5 - - 2394 - - - - - - - - 27.14 27.17 27.16
20563 2471.4 -10.8 604 20564 done -1.58 - - 2822 - - - 2382 - -195.5 - - 2393 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
20862 2503.7 -10.7 609 20863 done -1.58 - - 2823 - - - 2381 - -195.5 - - 2393 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
21163 2537.2 -11.2 614 21164 done -1.64 - - 2823 - - - 2381 - -195.5 - - 2393 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
21464 2569.7 -10.8 619 21466 done -1.69 0.10 0.236 2792 -310.0 - - 2383 - -195.5 - - 2392 - - - - - - - - 26.46 26.62 26.55
21763 2605.5 -11.9 624 21764 done -1.69 - - 2792 - - - 2383 - -195.5 - - 2392 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
22062 2640.7 -11.7 629 22063 done -1.69 - - 2792 - - - 2383 - -195.5 - - 2392 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
22362 2675.6 -11.7 634 22363 done -1.69 - - 2792 - - - 2383 - -195.5 - - 2392 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
22662 2709.0 -11.0 639 22663 done -1.69 - - 2792 - - - 2382 - -195.5 - - 2392 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
22963 2741.5 -10.8 644 22964 done -1.69 - - 2792 - - - 2383 - -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
23262 2773.8 -10.7 649 23263 done -1.69 - - 2792 - - - 2382 - -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
23562 2805.2 -10.4 654 23563 done -1.69 - - 2792 - - - 2383 - -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
23864 2835.8 -10.2 659 23869 roll -1.74 - - 2793 - 2.50 0.079 803 -632.0 -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 27.15 26.35 27.16
23915 2835.8 -10.2 659 23920 done -1.79 0.05 0.273 2768 -500.0 2.45 0.070 2387 646.5 -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 26.32 26.48 26.42
24223 2876.3 -11.4 664 24224 done -1.79 - - 2768 - - - 2387 - -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
24522 2908.6 -10.7 669 24523 done -1.79 - - 2768 - - - 2387 - -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
24821 2940.5 -10.6 674 24827 roll -1.79 - - 2768 - 2.47 0.079 806 -640.1 -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 27.14 26.33 27.15
24864 2940.5 -10.6 674 24868 done -1.79 - - 2757 - 2.42 0.070 2387 653.3 -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 26.59 26.46 26.63
25181 2978.9 -10.6 680 25182 done -1.79 - - 2757 - - - 2387 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
25481 3010.6 -10.6 685 25482 done -1.79 - - 2757 - - - 2387 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
25782 3043.4 -11.0 690 25783 done -1.79 - - 2757 - - - 2388 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
26083 3075.2 -10.6 695 26084 done -1.79 - - 2757 - - - 2387 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
26381 3106.0 -10.2 700 26382 done -1.79 - - 2757 - - - 2387 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
26681 3135.7 -9.9 705 26682 done -1.79 - - 2757 - - - 2388 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
26982 3165.9 -10.0 710 26988 roll -1.79 - - 2757 - 2.47 0.079 812 -638.1 -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.14 26.27 27.15
27029 3165.9 -10.0 710 27033 done -1.79 - - 2746 - 2.42 0.072 2383 649.2 -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 26.54 26.41 26.59
27337 3202.8 -10.2 715 27338 done -1.79 - - 2746 - - - 2384 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
27636 3233.0 -9.9 720 27637 done -1.79 - - 2746 - - - 2384 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
27936 3263.1 -10.0 725 27937 done -1.79 - - 2747 - - - 2383 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
28238 3292.4 -9.7 730 28239 done -1.79 - - 2747 - - - 2384 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
28537 3321.5 -9.6 735 28538 done -1.84 - - 2746 - - - 2384 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
28837 3349.7 -9.3 740 28838 done -1.90 - - 2747 - - - 2384 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
29137 3378.0 -9.3 745 29139 done -1.96 0.12 0.248 2711 -300.0 - - 2385 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 26.18 26.38 26.30
29436 3410.3 -10.9 750 29438 done -1.96 - - 2711 - - - 2385 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
29737 3442.1 -10.7 755 29738 done -1.96 - - 2711 - - - 2384 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
30036 3473.6 -10.4 760 30043 roll -1.96 - - 2711 - 2.53 0.082 796 -627.7 -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.13 26.21 27.15
30090 3473.6 -10.4 760 30097 done -1.96 - - 2700 - 2.47 0.072 2390 645.3 -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 26.48 26.35 26.53
30396 3513.5 -11.1 766 30397 done -1.96 - - 2700 - - - 2390 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
30710 3546.1 -10.8 771 30711 done -1.96 - - 2699 - - - 2390 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
30997 3578.1 -10.6 776 30998 done -1.96 - - 2700 - - - 2390 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
31297 3609.1 -10.3 781 31298 done -1.96 - - 2700 - - - 2390 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
31596 3639.5 -10.1 786 31603 roll -1.96 - - 2700 - 2.50 0.082 812 -631.2 -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.11 26.17 27.13
31671 3645.9 -10.2 787 31676 done -1.96 - - 2689 - 2.45 0.074 2389 643.7 -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 26.45 26.31 26.49
32042 3684.4 -10.3 793 32043 done -1.96 - - 2688 - - - 2389 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
32329 3714.7 -10.0 798 32330 done -1.96 - - 2689 - - - 2389 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
32642 3744.3 -9.9 803 32643 done -1.96 - - 2688 - - - 2389 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
32928 3773.9 -9.9 808 32930 done -1.96 - - 2688 - - - 2389 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
33242 3802.8 -9.5 813 33246 roll -1.96 - - 2688 - 2.53 0.079 807 -625.3 -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.08 26.13 27.10
33306 3810.3 -9.7 814 33311 done -1.96 - - 2677 - 2.45 0.072 2387 644.9 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.41 26.28 26.46
33672 3845.3 -9.7 820 33673 done -1.96 - - 2678 - - - 2387 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
33959 3874.1 -9.5 825 33960 done -1.96 - - 2678 - - - 2387 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
34272 3901.9 -9.3 830 34273 done -1.96 - - 2678 - - - 2387 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
34559 3929.1 -9.0 835 34560 done -1.96 - - 2678 - - - 2388 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
34859 3955.2 -8.6 840 34860 done -1.96 - - 2678 - - - 2387 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
35173 3980.7 -8.4 845 35174 done -1.96 - - 2678 - - - 2387 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
35459 4005.8 -8.3 850 35460 done -1.96 - - 2678 - - - 2387 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
35759 4030.6 -8.2 855 35760 done -1.96 - - 2677 - - - 2388 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
36059 4054.9 -8.2 860 36060 done -1.96 - - 2678 - - - 2387 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
36360 4078.3 -7.9 865 36361 done -2.01 - - 2677 - - - 2388 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
36673 4101.2 -7.6 870 36674 done -2.06 - - 2678 - - - 2388 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
36972 4123.7 -7.4 875 36974 done -2.12 0.08 0.283 2658 -250.0 - - 2388 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.44 26.51 26.47
37259 4147.7 -8.0 880 37264 roll -2.12 - - 2658 - 2.53 0.082 810 -623.7 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 26.06 27.11
37310 4147.7 -8.0 880 37314 done -2.12 - - 2647 - 2.45 0.072 2382 641.6 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.36 26.23 26.41
37617 4177.4 -8.3 885 37618 done -2.12 - - 2647 - - - 2382 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
37931 4202.7 -8.3 890 37932 done -2.12 - - 2647 - - - 2382 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
38217 4227.6 -8.2 895 38218 done -2.12 - - 2647 - - - 2382 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
38517 4252.4 -8.3 900 38518 done -2.12 - - 2647 - - - 2383 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
38817 4277.1 -8.2 905 38818 done -2.12 - - 2647 - - - 2382 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
39131 4300.9 -7.9 910 39132 done -2.12 - - 2647 - - - 2382 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
39429 4324.1 -7.7 915 39430 done -2.12 - - 2647 - - - 2382 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
39717 4347.1 -7.6 920 39718 done -2.12 - - 2647 - - - 2382 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.09 27.12 27.10
40017 4369.8 -7.6 925 40018 done -2.17 - - 2647 - - - 2382 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
40318 4392.7 -7.6 930 40320 done -2.23 0.08 0.283 2629 -225.0 - - 2384 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.44 26.51 26.46
40445 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
40445 begin apogee
40450 4402.5 -7.8 932 40650 done -0.56 1.98 0.238 3139 257.6 - - 2384 - - 195.38 3.774 1756 -3.2 0.522 - - - - - - 24.86 22.66 21.01
40651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
40651 begin climb
40653 4407.4 - 935 40874 roll 1.09 1.80 0.166 3679 300.0 2.92 0.102 798 -543.2 195.5 208.60 3.710 1082 -3.2 0.531 - - - - - - 23.25 22.44 21.14
41271 4242.2 34.6 945 41280 done 0.64 0.77 0.365 3538 -183.1 2.53 0.072 2377 624.1 195.5 - - 1080 - - - - - - - - 25.24 25.72 25.61
41578 4139.0 27.3 951 41585 roll 0.32 0.50 0.350 3445 -186.0 2.55 0.079 793 -621.2 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 25.56 25.94 25.79
41699 4111.1 25.2 953 41705 done 0.04 0.45 0.325 3349 -213.3 2.45 0.072 2365 641.6 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 25.65 26.13 25.87
42059 4046.4 17.6 959 42067 roll -0.08 0.12 0.348 3331 -150.0 2.50 0.082 797 -627.2 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 25.80 26.17 26.02
42154 4036.2 17.4 960 42161 done -0.19 0.22 0.310 3281 -227.3 2.45 0.072 2368 641.2 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 25.82 26.29 26.17
42479 3985.0 13.8 966 42484 roll -0.19 - - 3291 - 2.53 0.082 785 -625.7 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.71 26.33 26.72
42530 3985.0 13.8 966 42534 done -0.19 - - 3291 - 2.45 0.072 2364 644.5 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.51
42837 3934.9 13.9 971 42841 roll -0.19 - - 3302 - 2.50 0.082 787 -630.8 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.77 26.38 26.79
42892 3934.9 13.9 971 42900 done -0.19 0.15 0.323 3271 -206.7 2.45 0.072 2375 648.2 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 25.89 26.44 26.26
43200 3887.6 12.8 977 43201 done -0.19 - - 3271 - - - 2375 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
43499 3850.4 12.4 982 43505 roll -0.19 - - 3281 - 2.53 0.082 786 -628.1 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.85 26.44 26.86
43561 3843.1 12.3 983 43566 done -0.19 - - 3281 - 2.45 0.072 2360 642.4 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.55 26.51 26.58
43919 3798.1 12.4 989 43920 done -0.19 - - 3281 - - - 2360 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
44219 3761.6 12.1 994 44220 done -0.19 - - 3281 - - - 2360 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
44519 3726.3 11.7 999 44521 done -0.19 - - 3281 - - - 2360 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.95
44819 3691.7 11.5 1004 44825 roll -0.19 - - 3292 - 2.50 0.084 780 -632.0 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.94 26.51 26.96
44892 3684.8 11.4 1005 44897 done -0.19 - - 3292 - 2.45 0.072 2373 650.2 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.71
45234 3643.3 11.7 1011 45235 done -0.19 - - 3292 - - - 2373 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
45534 3608.6 11.5 1016 45541 roll -0.19 - - 3302 - 2.50 0.084 781 -636.8 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.98 26.52 26.99
45607 3601.5 11.6 1017 45612 done -0.19 0.15 0.318 3272 -200.0 2.42 0.072 2367 655.4 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 25.94 26.58 26.32
45951 3564.7 10.2 1023 45952 done -0.19 - - 3271 - - - 2367 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
46250 3534.5 10.1 1028 46254 roll -0.19 - - 3281 - 2.50 0.082 782 -634.0 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.00 26.53 27.01
46305 3534.5 10.1 1028 46312 done -0.19 - - 3281 - 2.42 0.072 2367 655.0 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.71 26.60 26.74
46612 3497.7 10.1 1034 46613 done -0.19 - - 3281 - - - 2367 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
46912 3467.9 9.9 1039 46913 done -0.19 - - 3281 - - - 2367 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
47212 3438.6 9.7 1044 47219 roll -0.19 - - 3292 - 2.47 0.084 790 -638.5 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.02 26.53 27.04
47274 3432.7 9.7 1045 47279 done -0.19 - - 3292 - 2.42 0.072 2375 655.0 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.75
47633 3397.3 9.8 1051 47638 roll -0.19 - - 3302 - 2.53 0.084 781 -630.0 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.02 26.53 27.04
47688 3397.3 9.8 1051 47696 done -0.19 0.15 0.315 3271 -206.7 2.42 0.072 2366 655.0 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 25.91 26.60 26.29
47996 3363.4 9.0 1057 47998 done -0.13 - - 3271 - - - 2366 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
48296 3336.2 9.1 1062 48297 done -0.08 - - 3271 - - - 2366 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
48597 3308.8 9.1 1067 48599 done -0.02 0.10 0.268 3297 260.0 - - 2366 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.34 26.62 26.53
48896 3278.4 10.1 1072 48900 roll -0.02 - - 3307 - 2.50 0.084 784 -632.8 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.05 26.53 27.06
48958 3272.0 10.2 1073 48962 done -0.02 - - 3307 - 2.42 0.072 2365 653.3 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.73 26.61 26.76
49320 3233.7 10.5 1079 49321 done -0.02 - - 3307 - - - 2365 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
49620 3202.1 10.5 1084 49621 done -0.02 - - 3307 - - - 2365 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
49921 3171.0 10.4 1089 49928 roll -0.02 - - 3317 - 2.47 0.082 791 -637.2 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.06 26.53 27.08
49998 3164.5 10.4 1090 50002 done -0.02 - - 3318 - 2.42 0.072 2369 652.1 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.73 26.61 26.77
50337 3127.8 10.4 1096 50338 done -0.02 - - 3318 - - - 2369 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
50635 3096.9 10.3 1101 50640 roll -0.02 - - 3328 - 2.50 0.082 790 -631.6 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.07 26.52 27.08
50707 3090.5 10.2 1102 50711 done -0.02 - - 3328 - 2.42 0.072 2370 652.9 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.73 26.60 26.76
51053 3053.3 10.5 1108 51054 done -0.02 - - 3328 - - - 2370 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
51354 3021.1 10.8 1113 51355 done -0.02 - - 3328 - - - 2370 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
51653 2989.3 10.5 1118 51659 roll -0.02 - - 3338 - 2.50 0.082 790 -632.0 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.08 26.51 27.09
51747 2982.7 10.6 1119 51751 done -0.02 - - 3338 - 2.42 0.072 2371 653.3 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.76
52068 2944.6 10.7 1125 52069 done -0.02 - - 3338 - - - 2371 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
52368 2913.9 10.2 1130 52375 roll -0.02 - - 3349 - 2.50 0.082 790 -632.4 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.08 26.51 27.10
52441 2907.7 10.2 1131 52446 done -0.02 0.08 0.335 3337 -150.0 2.40 0.070 2366 656.7 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.13 26.60 26.36
52784 2873.1 9.6 1137 52785 done -0.02 - - 3337 - - - 2366 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
53084 2844.5 9.6 1142 53085 done -0.02 - - 3337 - - - 2367 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
53384 2817.3 9.1 1147 53390 roll -0.02 - - 3346 - 2.47 0.082 786 -640.1 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.08 26.51 27.10
53446 2812.0 8.9 1148 53450 done -0.02 - - 3346 - 2.42 0.072 2369 654.1 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.75
53804 2780.5 8.6 1154 53805 done -0.02 - - 3346 - - - 2369 - 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
54104 2755.3 8.3 1159 54164 done - - - 3346 - - - 2369 - 254.5 54.05 2.694 879 -3.7 0.518 - - - - - - 27.09 24.18 22.90
54464 2721.1 9.6 1165 54469 roll - - - 3357 - 2.58 0.079 788 -612.8 254.5 - - 877 - - - - - - - - 26.06 25.70 26.07
54539 2715.2 9.7 1166 54544 done - 0.08 0.320 3345 -150.0 2.50 0.072 2368 632.0 254.5 - - 877 - - - - - - - - 25.47 25.84 25.75
54884 2683.1 8.8 1172 54885 done 0.05 - - 3345 - - - 2368 - 254.5 - - 877 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
55183 2657.3 8.6 1177 55184 done 0.11 - - 3345 - - - 2368 - 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.60
55482 2631.0 8.8 1182 55488 roll 0.17 - - 3354 - 2.50 0.082 783 -634.0 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.68 26.25 26.70
55560 2625.8 8.8 1183 55565 done 0.22 0.08 0.263 3375 262.5 2.47 0.072 2378 645.7 254.5 - - 877 - - - - - - - - 26.06 26.33 26.26
55899 2591.7 9.6 1189 55905 roll 0.22 - - 3386 - 2.53 0.082 785 -629.6 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.76 26.32 26.78
55951 2591.7 9.6 1189 55958 done 0.22 - - 3386 - 2.45 0.072 2367 645.7 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.50 26.39 26.53
56258 2556.4 9.7 1195 56259 done 0.22 - - 3386 - - - 2367 - 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
56558 2526.8 9.9 1200 56559 done 0.22 - - 3386 - - - 2367 - 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.87
56858 2497.7 9.7 1205 56864 roll 0.22 - - 3396 - 2.47 0.082 792 -637.7 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.88 26.42 26.89
56910 2497.7 9.7 1205 56918 done 0.22 - - 3396 - 2.42 0.072 2367 650.8 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.59 26.48 26.63
57219 2461.9 9.9 1211 57220 done 0.22 - - 3396 - - - 2367 - 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
57518 2431.6 10.0 1216 57525 roll 0.22 - - 3407 - 2.50 0.082 787 -632.0 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.93 26.46 26.94
57586 2425.2 10.1 1217 57590 done 0.22 - - 3407 - 2.42 0.072 2372 655.0 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.66
57933 2388.1 10.6 1223 57934 done 0.22 - - 3407 - - - 2372 - 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
58233 2357.1 10.3 1228 58234 done 0.22 - - 3407 - - - 2372 - 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.96 26.99 26.98
58533 2326.7 10.0 1233 58539 roll 0.22 - - 3417 - 2.47 0.082 792 -639.7 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.98 26.48 26.99
58605 2320.6 10.0 1234 58610 done 0.22 - - 3418 - 2.42 0.072 2375 654.1 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.67 26.56 26.70
58954 2283.5 10.4 1240 58955 done 0.22 - - 3418 - - - 2375 - 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
59253 2253.3 10.1 1245 59260 roll 0.22 - - 3428 - 2.50 0.082 793 -632.8 254.5 - - 876 - - - - - - - - 27.01 26.49 27.02
59315 2247.1 10.1 1246 59321 done 0.22 0.12 0.308 3402 -216.7 2.42 0.072 2365 649.6 254.5 - - 876 - - - - - - - - 25.88 26.58 26.32
59674 2213.5 9.2 1252 59675 done 0.22 - - 3402 - - - 2365 - 254.5 - - 876 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
59974 2185.9 9.2 1257 59980 roll 0.22 - - 3411 - 2.47 0.082 784 -640.1 254.5 - - 876 - - - - - - - - 27.03 26.51 27.03
60047 2180.1 9.2 1258 60051 done 0.22 - - 3411 - 2.42 0.070 2367 654.1 254.5 - - 876 - - - - - - - - 26.70 26.58 26.73
60395 2146.7 9.3 1264 60397 done 0.22 - - 3411 - - - 2367 - 254.5 - - 876 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
60694 2120.0 8.9 1269 60695 done 0.22 - - 3412 - - - 2367 - 254.5 - - 877 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
60994 2095.2 8.2 1274 61058 roll 0.24 - - 3422 - 2.72 0.094 793 -578.7 315.5 56.88 2.257 669 -3.7 0.469 - - - - - - 27.05 24.40 23.22
61129 2083.8 8.7 1276 61134 done 0.24 - - 3422 - 2.55 0.070 2369 618.0 315.5 - - 667 - - - - - - - - 25.36 25.28 25.38
61471 2047.6 10.1 1282 61472 done 0.24 - - 3422 - - - 2369 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.26
61772 2017.9 9.8 1287 61773 done 0.24 - - 3422 - - - 2369 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.47 26.49 26.48
62071 1988.9 9.7 1292 62077 roll 0.24 - - 3431 - 2.53 0.082 790 -624.1 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.60 26.20 26.62
62134 1982.9 9.7 1293 62139 done 0.24 0.12 0.305 3406 -208.3 2.45 0.070 2371 645.3 315.5 - - 666 - - - - - - - - 25.76 26.27 26.10
62488 1951.9 8.6 1299 62489 done 0.31 - - 3406 - - - 2371 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.73
62787 1926.0 8.6 1304 62795 roll 0.39 0.10 0.256 3447 410.0 2.50 0.079 790 -632.4 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.13 26.33 26.28
62836 1926.0 8.6 1304 62840 done 0.47 - - 3447 - 2.45 0.070 2373 646.1 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.52 26.41 26.54
63142 1889.8 10.4 1309 63143 done 0.47 - - 3447 - - - 2373 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
63442 1858.6 10.5 1314 63443 done 0.47 - - 3447 - - - 2374 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.87
63743 1827.9 10.2 1319 63749 roll 0.47 - - 3458 - 2.50 0.082 782 -636.8 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.89 26.44 26.90
63821 1821.7 10.3 1320 63825 done 0.47 - - 3458 - 2.45 0.070 2376 650.6 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.62 26.51 26.64
64158 1784.2 10.5 1326 64159 done 0.47 - - 3458 - - - 2376 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
64457 1753.2 10.3 1331 64459 done 0.47 - - 3458 - - - 2376 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
64757 1722.7 10.2 1336 64764 roll 0.47 - - 3469 - 2.53 0.082 779 -631.2 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.96 26.49 26.97
64806 1722.7 10.2 1336 64810 done 0.47 - - 3470 - 2.45 0.070 2375 651.4 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.67 26.56 26.70
65112 1684.0 10.9 1341 65114 done 0.47 - - 3469 - - - 2375 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
65412 1650.8 11.1 1346 65417 roll 0.47 - - 3480 - 2.50 0.079 793 -632.8 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.98 26.51 27.00
65467 1650.8 11.1 1346 65475 done 0.47 - - 3480 - 2.40 0.070 2366 655.4 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.69 26.58 26.72
65775 1609.5 11.4 1352 65776 done 0.47 - - 3480 - - - 2366 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
66075 1575.1 11.4 1357 66081 roll 0.47 - - 3491 - 2.50 0.079 782 -633.6 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.01 26.52 27.02
66152 1568.5 11.3 1358 66157 done 0.47 - - 3491 - 2.42 0.070 2369 655.8 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.71 26.60 26.74
66490 1528.0 11.3 1364 66491 done 0.47 - - 3491 - - - 2368 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.01 27.04 27.03
66790 1495.3 10.7 1369 66797 roll 0.47 - - 3502 - 2.47 0.079 789 -639.3 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.03 26.53 27.04
66858 1488.8 10.7 1370 66862 done 0.47 - - 3502 - 2.42 0.070 2374 655.0 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.72 26.61 26.75
67205 1451.5 10.5 1376 67212 roll 0.47 - - 3513 - 2.50 0.079 782 -636.8 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.03 26.53 27.05
67258 1451.5 10.5 1376 67265 done 0.47 0.15 0.303 3481 -213.3 2.42 0.070 2377 659.1 315.5 - - 666 - - - - - - - - 25.92 26.61 26.28
67565 1415.9 9.7 1382 67566 done 0.47 - - 3481 - - - 2377 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
67865 1386.2 10.0 1387 67871 roll 0.47 - - 3490 - 2.47 0.079 796 -640.1 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.04 26.54 27.06
67958 1380.1 10.1 1388 67962 done 0.47 - - 3490 - 2.40 0.070 2373 657.1 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.73 26.63 26.77
68285 1341.9 10.6 1394 68286 done 0.47 - - 3490 - - - 2373 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
68585 1310.0 10.7 1399 68586 done 0.47 - - 3490 - - - 2373 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
68885 1278.3 10.5 1404 68890 roll 0.47 - - 3501 - 2.47 0.079 780 -644.9 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.06 26.55 27.08
68947 1271.9 10.5 1405 68952 done 0.47 - - 3501 - 2.42 0.070 2376 659.5 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.74 26.63 26.77
69310 1233.8 10.5 1411 69311 done 0.47 - - 3501 - - - 2376 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
69609 1203.9 9.9 1416 69615 roll 0.47 - - 3511 - 2.50 0.079 784 -636.8 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.07 26.55 27.08
69722 1198.3 9.7 1417 69730 done 0.47 0.15 0.288 3478 -220.0 2.42 0.070 2378 658.7 315.5 - - 666 - - - - - - - - 25.94 26.63 26.29
70030 1166.5 8.6 1423 70037 roll 0.54 - - 3478 - 2.40 0.084 3911 638.8 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.07 26.53 27.09
70123 1160.8 8.8 1424 70127 done 0.60 - - 3487 - 2.38 0.067 2353 -654.6 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.78 26.69 26.80
70445 1129.8 8.5 1430 70447 done 0.66 0.10 0.238 3517 300.0 - - 2353 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.44 26.65 26.58
70744 1102.1 9.3 1435 70749 roll 0.66 - - 3529 - 2.42 0.077 783 -648.8 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.08 26.55 27.09
70845 1095.7 9.6 1436 70849 done 0.66 - - 3529 - 2.40 0.067 2366 659.6 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.74 26.63 26.77
71167 1058.1 10.6 1442 71173 roll 0.66 - - 3540 - 2.45 0.077 793 -642.0 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.08 26.55 27.09
71270 1051.6 10.5 1443 71274 done 0.66 - - 3540 - 2.38 0.067 2364 660.1 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.74 26.63 26.77
71582 1012.6 11.1 1449 71588 roll 0.66 - - 3540 - 2.40 0.084 3911 644.6 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.08 26.54 27.10
71635 1012.6 11.1 1449 71643 done 0.66 - - 3551 - 2.35 0.065 2360 -660.0 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.79 26.70 26.82
71942 971.1 10.9 1459 71948 roll 0.66 - - 3563 - 2.42 0.077 786 -650.4 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.08 26.55 27.08
72105 954.3 11.3 1464 72109 done 0.66 - - 3563 - 2.40 0.067 2374 661.7 315.5 - - 666 - - - - - - - - 26.74 26.64 26.78
72417 919.3 10.9 1475 72418 done 0.66 - - 3563 - - - 2374 - 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
72719 887.9 10.5 1485 72725 roll 0.66 - - 3574 - 2.47 0.077 781 -644.9 315.5 - - 666 - - - - - - - - 27.09 26.56 27.10
72800 881.4 10.9 1487 72808 done 0.66 0.15 0.291 3542 -213.3 2.40 0.067 2376 664.6 315.5 - - 667 - - - - - - - - 25.91 26.65 26.26
73108 844.8 11.4 1498 73114 roll 0.66 - - 3550 - 2.47 0.074 782 -645.3 315.5 - - 667 - - - - - - - - 27.09 26.56 27.10
73146 841.2 11.5 1499 73150 done 0.66 - - 3550 - 2.40 0.065 2372 662.5 315.5 - - 667 - - - - - - - - 26.76 26.65 26.79
73462 800.8 12.5 1510 73468 roll 0.66 - - 3561 - 2.47 0.074 781 -644.1 315.5 - - 667 - - - - - - - - 27.09 26.57 27.10
73620 781.3 13.2 1515 73624 done 0.66 - - 3562 - 2.38 0.065 2369 667.2 315.5 - - 668 - - - - - - - - 26.77 26.67 26.79
73937 739.4 12.9 1526 73944 roll 0.66 - - 3562 - 2.38 0.079 3910 647.5 315.5 - - 667 - - - - - - - - 27.09 26.57 27.10
73991 735.2 13.2 1527 73999 done 0.66 0.15 0.276 3539 -153.3 2.33 0.062 2357 -666.5 315.5 - - 667 - - - - - - - - 25.98 26.74 26.29
74300 690.3 13.4 1538 74306 roll 0.66 - - 3548 - 2.38 0.072 783 -661.3 315.5 - - 668 - - - - - - - - 27.09 26.60 27.10
74406 677.2 14.2 1541 74410 done 0.66 - - 3548 - 2.35 0.062 2375 677.4 315.5 - - 669 - - - - - - - - 26.77 26.68 26.81
74713 631.3 13.7 1551 74714 done 0.66 - - 3548 - - - 2375 - 315.5 - - 669 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
75015 591.1 13.3 1561 75019 roll 0.66 - - 3559 - 2.42 0.070 790 -655.0 315.5 - - 670 - - - - - - - - 27.10 26.62 27.11
75120 577.5 14.4 1564 75124 done 0.66 - - 3559 - 2.35 0.062 2380 676.6 315.5 - - 670 - - - - - - - - 26.79 26.70 26.82
75432 531.2 14.3 1575 75439 roll 0.66 - - 3570 - 2.45 0.070 770 -657.1 315.5 - - 670 - - - - - - - - 27.10 26.63 27.11
75470 526.6 14.6 1576 75475 done 0.66 0.12 0.248 3538 -266.7 2.38 0.060 2381 676.9 315.5 - - 671 - - - - - - - - 26.16 26.71 26.40
75788 482.7 13.1 1587 75789 done 0.66 - - 3538 - - - 2381 - 315.5 - - 671 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
76088 444.7 12.4 1597 76089 done 0.66 - - 3538 - - - 2380 - 315.5 - - 672 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
76388 407.5 12.1 1607 76394 roll 0.66 - - 3547 - 2.42 0.067 783 -659.9 315.5 - - 672 - - - - - - - - 27.10 26.66 27.12
76437 404.0 12.2 1608 76442 done 0.66 - - 3547 - 2.33 0.060 2370 681.1 315.5 - - 673 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.84
76749 361.0 13.1 1619 76750 done 0.66 - - 3547 - - - 2371 - 315.5 - - 673 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
77049 322.0 13.0 1629 77050 done 0.66 - - 3547 - - - 2370 - 315.5 - - 673 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
77349 284.1 12.3 1641 77350 done 0.66 - - 3546 - - - 2370 - 315.5 - - 674 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
77650 245.7 12.7 1656 77656 roll 0.71 - - 3558 - 2.38 0.067 787 -665.1 315.5 - - 675 - - - - - - - - 27.13 26.70 27.13
77703 240.5 12.9 1658 77711 done 0.77 - - 3557 - 2.30 0.060 2368 687.4 315.5 - - 675 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
78010 198.8 13.2 1674 78011 done 0.77 - - 3557 - - - 2368 - 315.5 - - 675 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
78310 158.8 13.4 1689 78311 done 0.77 - - 3557 - - - 2368 - 315.5 - - 675 - - - - - - - - 27.12 27.15 27.14
78611 119.5 12.6 1715 78620 roll 0.82 - - 3567 - 2.35 0.065 788 -672.3 315.5 - - 676 - - - - - - - - 27.13 26.70 27.14
78674 111.3 12.7 1721 78685 done 0.89 0.05 0.151 3598 620.0 2.28 0.057 2368 693.0 315.5 3.75 0.462 669 -1.9 0.062 - - - - - - 26.62 26.79 25.75
78985 65.3 15.2 1752 78994 roll 0.89 - - 3598 - 2.28 0.072 3903 673.2 315.5 - - 669 - - - - - - - - 27.10 26.67 27.11
79060 53.4 16.6 1759 79068 done 0.89 - - 3609 - 2.25 0.055 2338 -695.6 315.5 - - 669 - - - - - - - - 26.87 26.82 26.89
79367 6.9 14.7 1790 79371 roll 0.89 - - 3621 - 2.25 0.065 796 -685.3 315.5 - - 670 - - - - - - - - 27.10 26.72 27.12
79398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79398 begin surface coast
79420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79420 begin surface
SM 0.87 - - - - -9.91 9.00 0.087 124 13.8 2.38 0.057 2361 775.2 400.02 69.62 0.673 379 5.4 -0.001 - - - - - -