WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.42 of 151.00 AH used of 24V (96.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.69 of 122.20 AH used of 10V (98.62% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.31 (SM_CC=450) • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 58.0 m at 2250.7 m, depth 2309 m (3000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 78 VBD -1.39 - - 28 - - - 2108 - -146.6 -62.28 - 1435 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -5.6 6 128 roll -1.39 9.40 0.236 1639 171.4 2.50 0.114 3502 557.6 -146.6 -32.22 - 2236 -24.9 - - - - - - - - - -
165 18.8 -20.1 13 173 done -1.39 - - 1639 - 2.38 0.074 2096 -590.8 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
502 74.3 -14.5 64 508 roll -1.39 - - 1639 - 2.47 0.112 3498 567.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
513 76.0 -15.2 66 520 done -1.39 - - 1639 - 2.33 0.077 2090 -604.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
839 130.8 -16.6 99 843 roll -1.39 - - 1639 - 2.50 0.117 3500 564.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
848 132.7 -16.8 99 856 done -1.39 - - 1639 - 2.35 0.079 2100 -595.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1168 183.2 -16.1 120 1170 done -1.39 - - 1639 - - - 2100 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1476 233.6 -16.3 135 1477 done -1.39 - - 1639 - - - 2100 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1786 283.2 -15.8 150 1790 roll -1.39 - - 1638 - 2.42 0.117 692 -581.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1795 285.0 -15.7 150 1800 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.087 2088 594.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2124 338.9 -16.6 163 2128 roll -1.39 - - 1639 - 2.42 0.114 693 -576.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2139 341.7 -16.8 163 2144 done -1.39 - - 1639 - 2.38 0.092 2095 589.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2457 393.7 -16.4 174 2462 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.117 689 -573.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2467 395.3 -16.1 174 2472 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.089 2105 590.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2791 447.5 -16.0 185 2795 roll -1.39 - - 1639 - 2.47 0.117 689 -573.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2818 451.8 -16.5 186 2822 done -1.39 - - 1639 - 2.35 0.094 2104 602.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3157 506.8 -16.4 197 3161 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.119 696 -574.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3172 509.4 -16.1 197 3177 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.092 2093 587.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3496 561.1 -16.0 208 3500 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.122 696 -570.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3511 563.8 -15.9 208 3516 done -1.39 - - 1639 - 2.40 0.094 2101 585.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3829 614.7 -15.8 219 3833 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.119 692 -570.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3857 619.0 -17.1 220 3861 done -1.39 - - 1639 - 2.38 0.099 2101 592.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4190 672.7 -15.9 231 4194 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.122 695 -569.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4206 675.2 -15.8 231 4210 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.099 2100 597.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4524 725.7 -15.9 242 4528 roll -1.39 - - 1639 - 2.47 0.124 697 -568.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4540 728.3 -15.9 242 4544 done -1.39 - - 1639 - 2.38 0.099 2108 592.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4851 776.6 -15.2 252 4855 roll -1.39 - - 1639 - 2.50 0.124 696 -564.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4866 779.2 -14.8 252 4871 done -1.39 - - 1639 - 2.38 0.099 2092 586.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5191 828.5 -15.1 263 5195 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.127 697 -564.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5227 834.1 -14.8 264 5232 done -1.39 - - 1639 - 2.40 0.102 2098 583.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5557 882.2 -14.9 275 5561 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.124 689 -563.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5571 884.1 -14.5 275 5576 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2095 585.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5889 931.4 -14.9 286 5894 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.127 698 -565.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5904 934.1 -15.0 286 5909 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.102 2101 584.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6222 982.5 -15.3 297 6227 roll -1.39 - - 1639 - 2.50 0.127 694 -562.8 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6232 984.2 -15.4 297 6237 done -1.39 - - 1639 - 2.40 0.102 2097 584.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6556 1035.5 -16.3 308 6560 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.127 692 -562.0 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6565 1037.0 -15.8 308 6570 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.102 2098 581.0 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6889 1088.4 -15.9 319 6893 roll -1.39 - - 1639 - 2.47 0.129 697 -567.2 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6904 1091.1 -16.0 319 6909 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.104 2107 582.6 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7222 1140.6 -15.4 330 7226 roll -1.39 - - 1639 - 2.53 0.129 692 -559.3 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7236 1143.1 -15.2 330 7241 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.104 2103 583.1 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7554 1189.6 -14.5 341 7559 roll -1.39 - - 1639 - 2.53 0.129 691 -558.1 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7564 1191.2 -14.5 341 7569 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.104 2104 583.9 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7887 1238.7 -14.4 352 7892 roll -1.39 - - 1639 - 2.53 0.129 692 -558.1 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7902 1240.9 -13.8 352 7907 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.104 2100 581.8 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8221 1285.8 -13.9 363 8225 roll -1.39 - - 1639 - 2.53 0.132 691 -556.9 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8248 1289.8 -15.6 364 8252 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.109 2100 587.1 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8587 1336.3 -13.5 375 8591 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.132 695 -562.0 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8615 1340.1 -15.3 376 8619 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.109 2109 584.3 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8948 1386.8 -14.3 387 8949 done -1.39 - - 1639 - - - 2110 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9254 1430.0 -14.1 397 9259 roll -1.39 - - 1639 - 2.53 0.134 696 -558.9 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9264 1431.5 -13.8 397 9269 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.107 2096 578.5 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9588 1476.7 -13.6 408 9592 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.134 699 -558.8 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9603 1479.1 -13.6 408 9608 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.109 2094 576.4 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9927 1521.2 -13.1 419 9931 roll -1.39 - - 1639 - 2.50 0.134 698 -558.4 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9947 1523.9 -12.7 419 9954 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.109 2094 576.9 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10259 1566.2 -14.0 430 10264 roll -1.39 - - 1639 - 2.50 0.137 699 -558.0 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10270 1567.7 -13.8 430 10274 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.109 2100 583.8 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10587 1610.6 -13.4 441 10591 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.137 692 -556.5 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10596 1612.0 -13.2 441 10601 done -1.39 - - 1639 - 2.45 0.109 2099 574.3 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10920 1656.2 -13.7 452 10924 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.137 693 -555.7 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10952 1660.8 -13.8 453 10957 done -1.39 - - 1639 - 2.45 0.114 2092 571.0 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11287 1705.3 -13.1 464 11291 roll -1.39 - - 1639 - 2.50 0.139 699 -557.2 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11296 1706.4 -12.9 464 11301 done -1.39 - - 1639 - 2.45 0.112 2102 572.7 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11627 1750.4 -13.3 475 11631 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.137 699 -554.5 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11641 1752.6 -13.1 475 11646 done -1.39 - - 1639 - 2.45 0.114 2096 570.2 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11959 1794.9 -13.3 486 11963 roll -1.39 - - 1639 - 2.53 0.139 692 -554.9 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11968 1796.1 -13.0 486 11973 done -1.39 - - 1639 - 2.47 0.117 2099 569.6 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12298 1840.2 -13.4 497 12302 roll -1.39 - - 1639 - 2.53 0.139 699 -553.4 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12329 1844.6 -13.8 498 12334 done -1.39 - - 1639 - 2.50 0.122 2104 562.0 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12664 1887.9 -12.7 509 12668 roll -1.39 - - 1639 - 2.55 0.139 695 -552.5 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12685 1890.6 -13.8 509 12692 done -1.39 - - 1639 - 2.47 0.119 2092 565.6 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12998 1928.7 -12.2 520 13002 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.142 691 -549.4 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13006 1930.0 -11.8 520 13012 done -1.39 - - 1639 - 2.50 0.119 2102 564.4 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13332 1968.4 -12.0 531 13336 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.142 690 -547.3 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13346 1970.4 -11.6 531 13351 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.124 2104 558.9 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13664 2009.1 -12.4 542 13668 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.144 699 -551.0 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13692 2012.6 -13.7 543 13696 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.127 2100 567.2 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14026 2053.7 -12.4 554 14031 roll -1.39 - - 1639 - 2.58 0.144 698 -543.4 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14041 2055.5 -11.5 554 14046 done -1.39 - - 1639 - 2.53 0.127 2101 554.5 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14359 2094.8 -12.2 565 14363 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.144 694 -545.3 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14380 2097.3 -11.4 565 14387 done -1.39 - - 1639 - 2.53 0.127 2092 552.6 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14692 2134.2 -11.6 576 14696 roll -1.39 - - 1639 - 2.55 0.146 699 -546.3 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14707 2136.2 -11.2 576 14712 done -1.39 - - 1639 - 2.53 0.127 2099 553.4 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15031 2174.3 -11.5 587 15035 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.146 698 -543.0 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15046 2176.0 -11.3 587 15051 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.129 2097 553.0 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15364 2212.9 -11.4 598 15369 roll -1.39 - - 1639 - 2.58 0.146 697 -542.6 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15379 2214.8 -11.5 598 15384 done -1.39 - - 1639 - 2.53 0.129 2096 553.0 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15702 2250.7 -11.3 609 15706 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.149 691 -540.4 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15716 2253.1 -11.1 609 15721 done -1.39 - - 1639 - 2.55 0.129 2099 552.2 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16033 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16033 begin apogee
16037 2289.7 11.7 620 16164 done -0.33 1.10 0.151 1868 208.2 - - 2007 - - 123.25 2.431 1836 -3.2 0.515 - - - - - - - - -
16165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16165 begin climb
16166 2294.4 - 624 16323 roll 1.39 1.83 0.122 2244 205.5 3.35 0.169 3408 418.2 146.6 146.85 2.371 1436 -2.7 0.453 - - - - - - - - -
16574 2262.8 7.8 636 16624 done 1.45 - - 2243 - 2.67 0.117 2002 -526.6 195.3 43.50 2.284 1305 -3.0 0.513 - - - - - - - - -
16929 2224.6 10.9 648 16930 done 1.45 - - 2244 - - - 2002 - 195.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17233 2191.1 10.8 658 17238 roll 1.45 - - 2244 - 2.78 0.156 3412 507.2 195.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17377 2174.5 11.2 662 17382 done 1.45 - - 2243 - 2.58 0.117 2007 -544.6 195.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17702 2140.8 10.5 673 17707 roll 1.45 - - 2244 - 2.67 0.149 588 -531.5 195.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17818 2127.7 12.3 676 17823 done 1.45 - - 2244 - 2.55 0.117 1998 552.9 195.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18137 2097.3 9.7 687 18151 roll 1.46 - - 2243 - 2.80 0.166 3407 503.2 202.7 8.45 1.897 1284 -2.5 0.472 - - - - - - - - -
18291 2080.5 10.8 691 18296 done 1.46 - - 2244 - 2.55 0.117 2007 -549.0 202.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18609 2047.3 10.6 702 18613 roll 1.46 - - 2244 - 2.65 0.146 591 -534.3 202.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18730 2032.7 9.1 705 18753 done 1.48 0.08 0.099 2267 287.5 2.53 0.117 1994 554.5 221.8 17.00 2.101 1233 -3.0 0.499 - - - - - - - - -
19070 1991.6 11.9 717 19074 roll 1.48 - - 2267 - 2.78 0.161 3414 510.8 221.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19326 1960.8 9.8 724 19337 done 1.48 - - 2267 - 2.55 0.117 2007 -551.8 225.7 5.10 1.532 1221 -2.2 0.475 - - - - - - - - -
19672 1920.0 11.7 736 19676 roll 1.48 - - 2267 - 2.65 0.146 590 -534.7 225.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
19834 1899.5 12.4 741 19838 done 1.48 - - 2267 - 2.53 0.119 2007 560.1 225.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
20167 1860.7 11.7 752 20171 roll 1.48 - - 2267 - 2.70 0.161 3414 521.1 225.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20423 1829.2 14.2 759 20430 done 1.48 - - 2267 - 2.53 0.117 2004 -557.3 225.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
20736 1793.6 11.4 770 20741 roll 1.48 - - 2267 - 2.62 0.146 585 -541.6 225.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
20947 1767.8 11.1 776 20952 done 1.48 - - 2267 - 2.53 0.117 2002 560.1 225.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
21272 1732.6 10.7 787 21277 roll 1.48 - - 2267 - 2.67 0.159 3413 528.5 225.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
21529 1703.2 12.0 794 21536 done 1.48 - - 2267 - 2.53 0.114 2004 -556.9 225.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
21841 1669.5 10.7 805 21845 roll 1.48 - - 2267 - 2.60 0.146 587 -545.0 225.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
22081 1642.1 12.8 812 22086 done 1.48 - - 2267 - 2.50 0.114 2000 565.2 225.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
22412 1607.6 10.6 823 22416 roll 1.48 - - 2267 - 2.65 0.159 3411 532.5 225.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
22669 1580.6 9.7 830 22680 done 1.49 - - 2267 - 2.47 0.114 1992 -574.5 231.2 5.95 1.515 1207 -2.4 0.422 - - - - - - - - -
23008 1547.0 9.9 842 23012 roll 1.49 - - 2267 - 2.58 0.144 590 -543.4 232.9 - - 1207 - - - - - - - - - - -
23196 1527.7 11.0 847 23204 done 1.49 - - 2267 - 2.50 0.114 2000 564.0 232.9 - - 1207 - - - - - - - - - - -
23509 1497.3 9.9 858 23520 roll 1.50 - - 2267 - 2.67 0.159 3410 528.1 236.1 5.88 1.475 1193 -2.4 0.416 - - - - - - - - -
23698 1477.5 8.9 863 23724 done 1.53 - - 2267 - 2.50 0.112 2004 -562.4 259.7 20.00 1.835 1129 -3.2 0.443 - - - - - - - - -
24042 1439.5 11.4 875 24046 roll 1.53 - - 2267 - 2.65 0.142 585 -535.5 259.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
24129 1429.1 8.8 877 24157 done 1.56 - - 2267 - 2.53 0.112 1997 558.1 286.0 22.25 1.808 1058 -3.2 0.434 - - - - - - - - -
24468 1389.1 12.0 889 24473 roll 1.56 - - 2267 - 2.72 0.154 3408 518.8 286.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
24664 1364.7 14.6 895 24669 done 1.56 - - 2267 - 2.53 0.112 1997 -557.7 286.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
24999 1325.2 11.5 906 25004 roll 1.56 - - 2267 - 2.60 0.142 591 -540.8 286.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
25138 1308.0 14.0 910 25143 done 1.56 - - 2267 - 2.50 0.112 1995 561.6 286.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
25467 1270.1 11.6 921 25471 roll 1.56 - - 2267 - 2.67 0.154 3409 529.6 286.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
25667 1245.9 10.5 927 25672 done 1.56 - - 2267 - 2.50 0.109 1999 -564.0 286.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
26002 1208.8 11.0 938 26007 roll 1.56 - - 2267 - 2.60 0.142 582 -545.0 286.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
26113 1195.7 10.7 941 26118 done 1.56 - - 2267 - 2.50 0.112 1999 566.8 286.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
26437 1162.3 10.0 952 26441 roll 1.56 - - 2267 - 2.65 0.151 3410 532.5 286.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
26609 1144.8 11.5 957 26614 done 1.56 - - 2267 - 2.47 0.109 2003 -569.6 286.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
26938 1113.7 9.3 968 26958 roll 1.58 0.10 0.114 2291 240.0 2.65 0.146 599 -529.8 301.0 13.12 1.554 1017 -3.0 0.376 - - - - - - - - -
27063 1099.1 13.7 971 27070 done 1.58 - - 2291 - 2.47 0.109 1995 565.2 301.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
27375 1064.0 11.5 982 27380 roll 1.58 - - 2291 - 2.67 0.149 3413 531.1 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
27632 1034.6 11.8 989 27639 done 1.58 - - 2291 - 2.50 0.107 2008 -562.0 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
27946 1000.0 11.1 1000 27950 roll 1.58 - - 2291 - 2.60 0.139 584 -547.7 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
28141 976.9 13.5 1006 28145 done 1.58 - - 2291 - 2.45 0.109 2003 579.2 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
28482 936.8 12.2 1017 28486 roll 1.58 - - 2291 - 2.62 0.149 3415 538.9 301.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
28739 904.3 10.2 1024 28745 done 1.58 - - 2291 - 2.47 0.109 1992 -576.1 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
29050 865.8 12.4 1035 29054 roll 1.58 - - 2291 - 2.53 0.137 592 -553.4 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
29267 837.2 12.5 1041 29272 done 1.58 - - 2291 - 2.45 0.107 2002 575.5 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
29585 798.3 11.9 1052 29590 roll 1.58 - - 2291 - 2.60 0.149 3408 540.8 301.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
29842 765.7 13.1 1059 29850 done 1.58 - - 2291 - 2.47 0.104 1997 -571.3 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
30154 729.3 11.6 1070 30159 roll 1.58 - - 2291 - 2.53 0.137 591 -555.7 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
30372 703.2 12.2 1076 30377 done 1.58 - - 2291 - 2.42 0.104 1997 581.0 301.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
30690 667.7 11.3 1087 30694 roll 1.58 - - 2291 - 2.60 0.151 3411 543.8 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
30946 638.3 10.8 1094 30953 done 1.58 - - 2291 - 2.47 0.107 1997 -572.5 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
31258 605.0 10.5 1105 31262 roll 1.58 - - 2291 - 2.53 0.134 585 -558.1 301.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
31470 580.9 11.9 1111 31475 done 1.58 - - 2291 - 2.42 0.112 1995 582.6 301.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
31794 546.1 11.0 1122 31798 roll 1.58 - - 2291 - 2.58 0.144 3406 546.9 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
32050 516.0 13.8 1129 32057 done 1.58 - - 2291 - 2.45 0.109 2000 -573.9 301.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
32363 480.2 11.4 1140 32368 roll 1.58 - - 2291 - 2.50 0.134 592 -563.2 301.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
32603 451.2 9.6 1147 32618 done 1.59 - - 2291 - 2.42 0.104 2005 583.9 309.8 8.50 1.100 993 -2.8 0.199 - - - - - - - - -
32931 414.3 11.2 1158 32935 roll 1.59 - - 2290 - 2.58 0.142 3410 544.6 309.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
33187 384.5 10.4 1165 33194 done 1.59 - - 2291 - 2.45 0.104 2004 -573.9 309.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
33499 351.8 10.6 1176 33503 roll 1.59 - - 2291 - 2.53 0.129 584 -561.3 309.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
33739 324.8 7.5 1183 33786 done 1.66 - - 2291 - 2.42 0.099 2005 587.2 365.5 41.38 1.150 842 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
34093 283.6 12.2 1196 34098 roll 1.66 - - 2291 - 2.60 0.137 3404 538.1 365.5 - - 841 - - - - - - - - - - -
34350 251.8 16.4 1207 34357 done 1.66 - - 2291 - 2.47 0.097 1994 -570.9 365.5 - - 841 - - - - - - - - - - -
34666 211.3 13.1 1223 34670 roll 1.66 - - 2291 - 2.50 0.127 591 -561.2 365.5 - - 841 - - - - - - - - - - -
34883 182.1 18.4 1232 34890 done 1.66 - - 2291 - 2.40 0.097 1993 584.2 365.5 - - 841 - - - - - - - - - - -
35200 142.9 12.4 1250 35204 roll 1.66 - - 2291 - 2.58 0.134 3412 550.0 365.5 - - 842 - - - - - - - - - - -
35455 111.6 12.6 1272 35463 done 1.66 - - 2291 - 2.42 0.094 2007 -580.6 365.5 - - 842 - - - - - - - - - - -
35782 76.4 8.5 1306 35817 roll 1.70 0.10 0.107 2317 260.0 2.58 0.124 595 -547.3 398.6 24.83 0.958 751 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
36069 43.8 9.1 1357 36092 done 1.72 - - 2318 - 2.38 0.094 2003 591.6 417.9 14.90 0.896 700 -3.4 0.029 - - - - - - - - -
36416 16.5 9.2 1393 36438 roll 1.74 - - 2317 - 2.60 0.129 3402 538.1 435.0 13.45 0.869 652 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
36565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36566 begin surface coast
36577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36577 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.84 - - 26 - - - 2086 - 450.31 11.73 0.842 612 -3.4 0.001 - - - - - -