MB06 18Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.43 of 91.80 AH used of 24V (91.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.05 of 61.20 AH used of 10V (91.75% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 5.9 m at 9.3 m depth, ceiling 3.4 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 6.3 m at 50.4 m, depth 57 m (1224 m grid)
• GPS2 time: 79 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 231
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.62 - - 399 - - - 2071 - -137.8 -58.83 - 2927 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -8.1 9 108 done -1.62 9.65 0.155 2150 181.5 - - 2074 - -203.9 -12.27 - 3507 -47.3 - - - - - - - - - -
176 23.3 -20.6 23 184 roll -1.70 - - 2150 - 2.42 0.053 3479 580.6 -203.9 - - 3508 - - - - - - - - - - -
312 48.0 -16.5 34 320 done -1.70 - - 2150 - 2.38 0.050 2102 -578.6 -203.9 - - 3509 - - - - - - - - - - -
513 81.7 -16.3 50 520 roll -1.70 - - 2150 - 2.40 0.057 3476 572.5 -203.9 - - 3512 - - - - - - - - - - -
576 91.3 -14.6 55 583 done -1.70 - - 2150 - 2.42 0.053 2079 -577.3 -203.9 - - 3512 - - - - - - - - - - -
812 130.8 -16.9 70 820 roll -1.70 - - 2151 - 2.45 0.058 3477 570.6 -203.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
852 136.9 -15.9 70 860 done -1.70 - - 2150 - 2.42 0.055 2085 -575.2 -203.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1182 189.9 -16.3 76 1190 roll -1.70 - - 2149 - 2.45 0.059 3479 569.0 -203.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1331 213.6 -16.0 78 1339 done -1.70 - - 2149 - 2.42 0.056 2089 -574.4 -203.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1672 266.9 -15.6 84 1680 roll -1.70 - - 2150 - 2.45 0.062 3477 566.5 -203.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1790 284.3 -14.8 85 1797 done -1.70 - - 2149 - 2.45 0.058 2079 -570.6 -203.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2099 327.5 -14.0 91 2106 roll -1.70 - - 2150 - 2.47 0.064 3480 567.2 -203.9 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2217 342.6 -12.3 92 2224 done -1.70 - - 2149 - 2.45 0.058 2080 -571.4 -203.9 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2526 381.9 -12.9 98 2533 roll -1.70 - - 2149 - 2.47 0.064 3478 566.0 -203.9 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2590 390.1 -12.0 99 2597 done -1.70 - - 2149 - 2.45 0.059 2083 -569.4 -203.9 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2956 438.7 -13.4 105 2964 roll -1.70 - - 2150 - 2.47 0.067 3476 564.0 -203.9 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3044 450.6 -12.9 106 3052 done -1.70 - - 2150 - 2.45 0.061 2083 -568.6 -203.9 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3385 495.5 -13.1 112 3393 roll -1.70 - - 2150 - 2.47 0.068 3473 562.8 -203.9 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3467 506.5 -13.3 113 3475 done -1.70 - - 2149 - 2.45 0.061 2083 -567.3 -203.9 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3814 553.9 -13.8 119 3821 roll -1.70 - - 2149 - 2.50 0.071 3477 557.6 -203.9 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3895 565.5 -14.2 120 3902 done -1.70 - - 2150 - 2.47 0.064 2080 -565.6 -203.9 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4242 612.6 -13.2 126 4250 roll -1.70 - - 2149 - 2.50 0.073 3470 556.0 -203.9 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4318 621.8 -11.6 127 4325 done -1.70 - - 2150 - 2.45 0.064 2088 -564.1 -204.4 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4671 668.0 -13.3 133 4678 roll -1.70 - - 2150 - 2.50 0.077 3471 553.2 -204.4 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4716 673.9 -13.2 133 4723 done -1.70 - - 2150 - 2.47 0.068 2088 -559.9 -204.4 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5040 713.8 -12.3 139 5048 roll -1.70 - - 2150 - 2.53 0.080 3473 547.4 -204.4 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5123 724.2 -13.0 140 5130 done -1.70 - - 2149 - 2.50 0.069 2080 -557.2 -204.4 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5470 768.3 -12.6 146 5477 roll -1.70 - - 2150 - 2.53 0.080 3466 547.8 -204.4 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5521 774.4 -11.6 146 5528 done -1.70 - - 2150 - 2.47 0.069 2090 -557.1 -204.4 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5839 809.2 -10.8 152 5846 roll -1.70 - - 2149 - 2.53 0.080 3474 547.0 -204.4 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5902 816.4 -10.8 153 5910 done -1.70 - - 2150 - 2.50 0.068 2076 -559.2 -204.4 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6267 856.7 -10.9 159 6274 roll -1.70 - - 2149 - 2.55 0.078 3473 547.8 -204.4 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6399 871.7 -11.1 161 6406 done -1.70 - - 2149 - 2.47 0.065 2086 -561.5 -204.4 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6700 907.0 11.9 166 6879 done -0.33 1.40 0.107 2432 202.1 - - 2188 - - 169.15 1.447 2672 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
6889 912.3 4.8 169 7076 roll 1.70 2.08 0.075 2874 212.5 2.42 0.067 3539 558.3 204.4 172.45 1.408 1838 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
7231 854.7 23.3 174 7238 done 1.70 - - 2874 - 2.45 0.064 2187 -551.8 204.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7566 775.7 23.8 180 7574 roll 1.70 - - 2874 - 2.42 0.062 3541 559.5 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
7708 741.9 24.1 182 7716 done 1.70 - - 2874 - 2.45 0.064 2183 -554.3 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8055 662.3 22.8 188 8062 roll 1.70 - - 2874 - 2.42 0.061 3549 564.5 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8198 631.5 20.6 190 8205 done 1.70 - - 2874 - 2.45 0.061 2180 -558.8 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8545 556.9 21.2 196 8552 roll 1.70 - - 2875 - 2.40 0.062 3539 566.2 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8707 524.0 19.8 198 8714 done 1.70 - - 2874 - 2.40 0.058 2184 -564.6 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9037 456.5 20.5 204 9045 roll 1.70 - - 2874 - 2.38 0.056 3538 568.9 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9157 433.3 19.0 205 9165 done 1.70 - - 2874 - 2.40 0.058 2181 -565.4 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9466 374.1 19.2 211 9474 roll 1.70 - - 2875 - 2.40 0.054 3548 569.6 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9537 360.0 19.4 212 9544 done 1.70 - - 2874 - 2.40 0.056 2186 -567.5 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9896 288.8 19.6 218 9903 roll 1.70 - - 2874 - 2.38 0.054 3542 569.7 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9929 282.3 20.8 218 9936 done 1.70 - - 2874 - 2.40 0.054 2179 -567.9 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10264 217.4 19.2 224 10271 roll 1.70 - - 2875 - 2.38 0.054 3539 571.4 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10315 208.0 18.5 224 10322 done 1.70 - - 2874 - 2.38 0.054 2184 -569.3 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10633 150.9 17.9 230 10640 roll 1.70 - - 2875 - 2.38 0.054 3541 570.2 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10727 133.6 18.4 231 10735 done 1.70 - - 2875 - 2.38 0.054 2183 -570.6 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11044 77.1 17.5 251 11056 done 1.70 - - 2875 - - - 2182 - 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11242 44.0 17.2 267 11250 roll 1.70 - - 2874 - 2.38 0.056 3540 570.6 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11324 30.9 16.2 273 11331 done 1.70 - - 2875 - 2.38 0.052 2179 -571.8 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11515 4.3 11.0 299 11536 roll 1.70 - - 2874 - 2.45 0.058 3548 558.8 220.8 11.80 0.846 1772 -5.2 0.003 - - - - - - - - -