Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.85 of 91.80 AH used of 24V (92.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.64 of 61.20 AH used of 10V (87.52% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 87 VBD -1.24 - - 378 - - - 2610 - -233.6 -63.58 - 2602 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -7.4 12 135 roll -1.24 10.25 0.149 2324 189.9 2.40 0.057 1179 -596.2 -233.6 -30.08 - 3843 -41.3 - - - - - - - - - -
289 49.4 -20.8 38 293 done -1.24 - - 2324 - 2.45 0.044 2599 579.6 -233.6 - - 3844 - - - - - - - - - - -
485 100.9 -25.6 57 489 roll -1.24 - - 2324 - 2.42 0.062 3939 553.7 -233.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
506 106.2 -25.5 57 510 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.038 2585 -581.1 -233.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
820 172.6 -21.6 68 824 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.061 3940 548.6 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
895 188.0 -19.6 70 899 done -1.24 - - 2323 - 2.30 0.038 2593 -585.7 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1219 254.3 -21.1 81 1223 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.061 3948 548.6 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1278 267.0 -19.9 82 1284 done -1.24 - - 2324 - 2.30 0.037 2593 -589.1 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1586 324.6 -17.8 91 1590 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.063 3939 544.9 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1644 335.5 -18.4 91 1650 done -1.24 - - 2324 - 2.30 0.038 2592 -585.7 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1951 388.7 -17.2 97 1955 roll -1.24 - - 2323 - 2.45 0.064 3943 551.4 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2004 397.5 -16.4 97 2008 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.040 2597 -577.7 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2316 447.2 -15.8 103 2324 roll -1.24 - - 2324 - 2.45 0.066 3946 550.6 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2344 451.5 -15.4 103 2352 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.041 2591 -581.5 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2679 500.7 -14.6 109 2685 done -1.24 - - 2324 - - - 2586 - -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2982 542.1 -13.6 114 2990 roll -1.24 - - 2324 - 2.50 0.070 3942 542.4 -233.6 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3020 547.2 -13.4 114 3029 done -1.24 - - 2323 - 2.33 0.042 2599 -576.4 -233.6 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3340 590.4 -13.6 120 3346 done -1.24 - - 2324 - - - 2594 - -233.6 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3642 634.2 -14.5 125 3647 done -1.24 - - 2324 - - - 2594 - -233.6 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3944 674.4 -13.3 130 3952 roll -1.24 - - 2324 - 2.55 0.081 3942 528.6 -233.6 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3973 678.1 -13.9 130 3981 done -1.24 - - 2324 - 2.35 0.044 2610 -566.8 -233.6 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4304 715.3 -11.0 136 4312 roll -1.24 - - 2324 - 2.58 0.074 1187 -551.6 -233.6 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4343 719.0 -9.5 136 4351 done -1.24 - - 2324 - 2.58 0.064 2594 545.3 -233.6 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4663 751.4 -10.3 142 4672 roll -1.24 - - 2324 - 2.62 0.097 3953 518.7 -233.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4697 755.5 -12.0 142 4705 done -1.24 - - 2324 - 2.45 0.056 2606 -549.8 -233.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5021 784.8 -9.2 148 5027 done -1.24 - - 2324 - - - 2598 - -233.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5323 784.9 - 153 5329 done -1.24 - - 2324 - - - 2598 - -233.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5382 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5382 begin apogee
5387 784.8 - 154 5579 done -0.29 0.95 0.067 2535 222.1 - - 2002 - - 184.15 1.166 2944 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
5579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5580 begin climb
5581 784.7 - 157 5802 roll 1.24 1.52 0.064 2867 218.4 2.78 0.090 584 -510.1 233.6 205.25 1.125 1988 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
5816 768.0 17.1 161 5824 done 1.24 - - 2868 - 2.67 0.065 2005 532.2 233.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
6168 721.3 14.4 167 6176 roll 1.24 - - 2868 - 2.67 0.075 580 -533.7 233.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6244 708.8 16.2 168 6252 done 1.24 - - 2867 - 2.60 0.054 2006 548.5 233.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6595 660.9 13.3 174 6601 done 1.24 - - 2868 - - - 2006 - 233.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6898 628.7 9.8 179 6960 done 1.30 - - 2868 - - - 2012 - 292.7 52.55 1.056 1750 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
7259 578.4 14.2 185 7268 roll 1.30 - - 2868 - 2.62 0.061 576 -548.1 292.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7288 574.5 13.3 185 7296 done 1.30 - - 2868 - 2.58 0.047 2017 558.5 292.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
7618 532.0 13.0 191 7627 roll 1.30 - - 2867 - 2.53 0.063 3406 549.0 292.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7657 526.2 14.9 191 7667 done 1.30 - - 2867 - 2.55 0.046 1973 -562.0 292.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7978 482.4 13.4 197 7983 done 1.30 - - 2867 - - - 1972 - 292.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8280 441.8 13.2 202 8288 roll 1.30 - - 2867 - 2.62 0.060 3412 549.6 292.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8297 439.5 12.3 202 8305 done 1.30 - - 2868 - 2.50 0.044 1987 -570.0 292.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8640 395.8 12.9 208 8641 done 1.30 - - 2867 - - - 1987 - 292.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8940 354.4 14.0 213 8940 done 1.30 - - 2868 - - - 1987 - 292.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9241 316.2 12.6 218 9242 done 1.30 - - 2867 - - - 1987 - 292.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9544 277.4 12.5 225 9548 roll 1.30 - - 2868 - 2.58 0.055 3401 548.1 292.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9602 269.8 12.5 226 9608 done 1.30 - - 2868 - 2.47 0.042 1995 -569.2 292.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9911 229.3 13.3 237 9915 roll 1.30 - - 2867 - 2.47 0.054 603 -563.6 292.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9937 226.2 11.3 237 9953 done 1.32 - - 2867 - 2.45 0.041 2009 573.9 308.4 12.20 0.723 1686 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
10271 186.3 12.1 249 10272 done 1.32 - - 2867 - - - 2008 - 308.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10575 151.4 11.0 259 10602 roll 1.34 0.12 0.088 2900 275.0 2.50 0.051 3411 561.2 332.9 22.17 0.683 1586 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
10655 140.1 15.8 260 10659 done 1.34 - - 2900 - 2.50 0.040 1992 -567.6 332.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
10968 98.7 12.4 271 10972 roll 1.34 - - 2900 - 2.55 0.052 3407 554.9 332.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11004 94.2 12.6 274 11011 done 1.34 - - 2900 - 2.45 0.039 1997 -575.5 332.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11196 74.8 10.9 293 11227 roll 1.37 - - 2900 - 2.55 0.052 593 -550.6 357.9 22.50 0.597 1482 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
11461 41.9 11.5 318 11472 done 1.38 - - 2900 - 2.45 0.039 2014 580.0 365.7 7.65 0.495 1453 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
11659 18.3 12.1 338 11664 roll 1.38 - - 2900 - 2.38 0.052 3405 584.5 365.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
11705 12.3 11.7 347 11716 done 1.38 - - 2900 - 2.45 0.039 1994 -575.9 369.7 5.10 0.418 1435 -3.1 0.010 - - - - - - - - -
11779 3.4 12.2 361 11784 done 1.38 - - 2900 - - - 1994 - 369.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11787 begin surface coast
11814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11814 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.22 - - 378 - - - 2613 - 400.08 22.58 0.506 1313 -5.4 0.001 - - - - - -