HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.29 - - 49 - - - 2291 - -146.6 -60.65 - 2257 - - - - - - - - - - -
74 - -5.7 6 117 roll -1.29 12.07 0.183 2084 168.6 2.72 0.106 3712 522.4 -146.6 -23.88 - 3145 -37.2 - - - - - - - - - -
222 - -32.4 22 227 done -1.29 - - 2084 - 2.65 0.078 2308 -529.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
532 - -25.2 67 537 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.101 890 -506.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
562 - -25.4 70 567 done -1.29 - - 2084 - 2.70 0.078 2299 521.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
882 - -23.2 90 887 roll -1.29 - - 2084 - 2.72 0.102 3704 516.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
927 - -22.2 92 932 done -1.29 - - 2084 - 2.63 0.076 2294 -536.1 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1242 - -20.2 108 1247 roll -1.29 - - 2084 - 2.78 0.102 3706 507.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1322 - -19.7 112 1327 done -1.29 - - 2084 - 2.67 0.084 2299 -527.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1642 - -18.8 120 1647 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.108 3705 502.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1677 - -18.2 120 1682 done -1.29 - - 2084 - 2.65 0.087 2302 -529.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2002 - -17.0 129 2007 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.110 3713 503.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2087 - -17.7 131 2092 done -1.29 - - 2084 - 2.70 0.093 2308 -520.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2402 - -17.1 139 2407 roll -1.29 - - 2084 - 2.83 0.117 3712 496.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2447 - -16.4 140 2452 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.100 2301 -507.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2762 - -15.9 148 2801 done -1.29 - - 2084 - - - 2301 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3122 - -15.0 157 3127 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.125 3709 488.9 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3172 - -16.5 158 3177 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.108 2307 -504.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3482 - -15.5 166 3521 done -1.29 - - 2084 - - - 2307 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3842 - -14.6 175 3847 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.130 3710 483.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3947 - -14.9 177 3952 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.112 2307 -501.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4282 - -13.6 186 4287 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.133 3706 482.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4332 - -14.7 187 4337 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.114 2297 -497.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4642 - -13.6 195 4682 done -1.29 - - 2084 - - - 2294 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5002 - -13.8 204 5041 done -1.29 - - 2084 - - - 2292 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5362 - -13.4 213 5367 roll -1.29 - - 2084 - 2.95 0.137 3710 480.7 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5447 - -13.8 215 5452 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.114 2299 -498.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5762 - -12.4 223 5767 roll -1.29 - - 2084 - 2.95 0.137 3709 478.0 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5812 - -13.9 224 5817 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.114 2309 -500.0 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5828 - 13.9 224 5962 done -0.31 1.08 0.120 2297 197.2 - - 2309 - - 129.20 1.460 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
5963 - 2.7 228 6102 roll 1.29 1.73 0.096 2645 201.2 3.15 0.137 3760 460.6 146.6 130.57 1.416 1948 -4.6 - - - - - - - - - -
6132 - 10.8 232 6137 done 1.29 - - 2645 - 2.90 0.110 2346 -487.6 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6442 - 10.3 240 6447 roll 1.29 - - 2645 - 3.00 0.137 3758 470.7 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6527 - 11.2 242 6532 done 1.29 - - 2645 - 2.85 0.110 2354 -492.6 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6842 - 9.9 250 6847 roll 1.29 - - 2646 - 2.97 0.137 3760 473.4 148.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6942 - 11.6 252 6947 done 1.29 - - 2645 - 2.83 0.109 2359 -495.1 148.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7282 - 10.0 261 7287 roll 1.29 - - 2645 - 2.95 0.136 3763 475.9 149.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7362 - 11.5 263 7367 done 1.29 - - 2645 - 2.83 0.108 2349 -499.6 149.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7682 - 10.2 271 7721 done 1.29 - - 2645 - - - 2349 - 149.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8042 - 9.9 280 8052 roll 1.29 - - 2645 - 2.97 0.133 3763 476.1 150.7 2.20 1.550 1931 -5.5 - - - - - - - - - -
8172 - 11.1 283 8177 done 1.29 - - 2645 - 2.83 0.105 2349 -499.6 150.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8482 - 8.6 291 8512 roll 1.29 - - 2645 - 3.03 0.131 3760 465.7 180.7 25.77 1.386 1810 -4.7 - - - - - - - - - -
8572 - 10.3 293 8577 done 1.33 - - 2645 - 2.83 0.104 2353 -497.2 180.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8882 - 8.6 301 8912 roll 1.33 - - 2645 - 3.00 0.130 3760 469.0 210.4 25.20 1.354 1689 -4.8 - - - - - - - - - -
8972 - 11.3 303 8977 done 1.36 - - 2645 - 2.83 0.105 2356 -496.1 210.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9282 - 9.2 311 9302 roll 1.36 - - 2646 - 3.00 0.130 3762 468.7 227.9 15.13 1.347 1618 -4.6 - - - - - - - - - -
9367 - 11.0 313 9372 done 1.38 0.08 0.048 2678 400.0 2.83 0.104 2353 -497.9 227.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
9682 - 11.9 321 9687 roll 1.38 - - 2678 - 2.90 0.127 3753 482.8 227.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
9732 - 13.9 322 9737 done 1.38 - - 2678 - 2.78 0.104 2357 -502.2 227.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
10042 - 12.7 330 10047 roll 1.38 - - 2678 - 2.90 0.128 3758 483.1 227.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
10152 - 14.6 332 10157 done 1.38 - - 2678 - 2.80 0.101 2349 -503.2 227.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
10482 - 12.4 341 10487 roll 1.38 - - 2678 - 2.90 0.126 3757 485.5 227.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
10562 - 13.2 343 10567 done 1.38 - - 2678 - 2.75 0.099 2353 -510.5 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10882 - 10.8 351 10887 roll 1.38 - - 2678 - 2.88 0.123 3758 487.8 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10962 - 12.1 353 10967 done 1.38 - - 2678 - 2.75 0.097 2351 -511.6 227.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11282 - 10.5 361 11321 done 1.38 - - 2678 - - - 2351 - 227.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11642 - 10.4 370 11647 roll 1.38 - - 2678 - 2.85 0.120 3756 493.0 227.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11782 - 12.2 373 11787 done 1.38 - - 2678 - 2.67 0.093 2358 -523.6 227.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12122 - 10.1 382 12161 done 1.38 - - 2678 - - - 2358 - 227.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12482 - 9.3 391 12502 roll 1.38 - - 2678 - 2.85 0.113 3761 492.3 244.3 12.77 1.091 1550 -5.0 - - - - - - - - - -
12552 - 12.1 392 12557 done 1.40 - - 2678 - 2.75 0.091 2360 -509.5 244.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12862 - 11.1 406 12867 roll 1.40 - - 2678 - 2.80 0.110 3758 499.3 244.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12897 - 10.5 407 12902 done 1.40 - - 2678 - 2.70 0.087 2350 -521.5 244.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13202 - 8.9 423 13222 done 1.40 - - 2678 - - - 2349 - 267.6 19.23 0.989 1456 -4.9 - - - - - - - - - -
13522 - 9.8 439 13532 roll 1.42 - - 2678 - 2.83 0.107 3765 500.4 272.8 3.92 1.026 1434 -5.6 - - - - - - - - - -
13652 - 10.1 445 13657 done 1.43 - - 2678 - 2.70 0.083 2352 -523.3 272.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13962 - 9.2 461 13982 roll 1.43 - - 2678 - 2.80 0.101 3761 503.2 290.6 14.25 0.912 1362 -5.1 - - - - - - - - - -
14012 - 10.3 463 14017 done 1.45 - - 2678 - 2.65 0.077 2349 -532.8 290.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14322 - 8.8 488 14352 roll 1.45 - - 2678 - 2.90 0.110 935 -487.6 317.6 22.17 0.851 1251 -5.0 - - - - - - - - - -
14407 - 9.5 496 14422 done 1.48 - - 2678 - 2.72 0.078 2347 519.1 327.9 7.97 0.863 1209 -5.3 - - - - - - - - - -
14722 - 10.5 528 14727 roll 1.49 - - 2678 - 2.75 0.101 3755 512.0 327.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
14782 - 10.7 534 14787 done 1.49 - - 2678 - 2.65 0.075 2349 -530.6 327.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
15087 - 8.7 588 15117 roll 1.49 - - 2678 - 2.85 0.106 940 -494.4 355.8 22.23 0.757 1094 -5.2 - - - - - - - - - -
15182 - 9.0 607 15207 done 1.52 - - 2678 - 2.72 0.077 2353 519.5 378.1 17.50 0.742 1004 -5.1 - - - - - - - - - -
15512 - 7.9 650 15553 roll 1.54 0.10 0.056 2721 430.0 2.85 0.094 938 -496.5 424.5 36.35 0.696 816 -5.2 - - - - - - - - - -
15612 - 11.0 660 15617 done 1.59 - - 2721 - 2.70 0.075 2348 522.2 424.5 - - 816 - - - - - - - - - - -