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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.27 of 350.00 AH used of 24V (98.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.498 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | done | -0.80 | - | - | 200 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | -79.85 | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 |
| 104 | 3.4 | -6.8 | 15 | 123 | roll | -0.80 | 10.15 | 0.415 | 2370 | 213.8 | 2.40 | 0.093 | 1011 | -579.2 | -146.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.54 | - |
| 180 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 186 | 22.0 | -18.0 | 32 | 270 | done | -0.21 | 0.75 | 0.275 | 2559 | 252.0 | - | - | 2413 | - | - | 79.25 | 0.223 | 2989 | -7.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.42 |
| 272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | 27.3 | - | 47 | 361 | roll | 0.80 | 1.10 | 0.210 | 2881 | 292.7 | 2.40 | 0.100 | 3793 | 575.0 | 146.6 | 77.53 | 0.220 | 2390 | -7.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.45 | 14.40 |
| 592 | 4.6 | 8.4 | 119 | 598 | done | 0.80 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.064 | 2402 | -610.1 | 148.4 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -7.54 | 7.80 | 0.083 | 202 | 25.9 | - | - | 2402 | - | 350.04 | 101.78 | 0.140 | 1561 | 15.3 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||