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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.89 of 350.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 50.00 AH used of 10V (98.61% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 67.3 m at 135.4 m, depth 203 m (186 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 85 | VBD | -1.50 | - | - | 135 | - | - | - | 2093 | - | -195.5 | -68.28 | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -7.4 | 12 | 113 | done | -1.50 | 11.12 | 0.423 | 2528 | 215.2 | - | - | 2093 | - | -195.5 | -11.35 | - | 2764 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.89 |
| 174 | 18.3 | -14.7 | 28 | 181 | roll | -1.50 | - | - | 2528 | - | 2.67 | 0.167 | 669 | -533.3 | -195.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 317 | 40.6 | -14.1 | 56 | 324 | done | -1.50 | - | - | 2521 | - | 2.70 | 0.174 | 2090 | 526.3 | -195.5 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 447 | 57.1 | -13.0 | 81 | 453 | roll | -1.50 | - | - | 2520 | - | 2.65 | 0.171 | 672 | -535.1 | -195.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 469 | 60.3 | -13.4 | 85 | 476 | done | -1.50 | 0.10 | 0.308 | 2531 | 110.0 | 2.70 | 0.175 | 2096 | 527.4 | -195.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | - |
| 598 | 76.4 | -12.4 | 110 | 605 | roll | -1.50 | - | - | 2521 | - | 2.72 | 0.190 | 3508 | 519.1 | -195.5 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 651 | 83.0 | -12.5 | 120 | 658 | done | -1.50 | - | - | 2522 | - | 2.60 | 0.138 | 2082 | -548.5 | -195.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 779 | 99.6 | -13.3 | 145 | 789 | roll | -1.50 | - | - | 2521 | - | 2.60 | 0.174 | 678 | -540.0 | -195.5 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 841 | 108.1 | -14.0 | 156 | 847 | done | -1.50 | - | - | 2513 | - | 2.67 | 0.178 | 2090 | 528.8 | -195.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 968 | 125.6 | -13.7 | 181 | 975 | roll | -1.50 | - | - | 2502 | - | 2.70 | 0.190 | 3504 | 523.7 | -195.5 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1006 | 130.7 | -13.6 | 188 | 1013 | done | -1.50 | 0.12 | 0.276 | 2530 | 233.3 | 2.60 | 0.138 | 2087 | -545.0 | -195.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | - |
| 1137 | 146.3 | -12.0 | 213 | 1143 | done | -1.50 | - | - | 2530 | - | - | - | 2086 | - | -195.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 161.3 | -11.4 | 238 | 1270 | done | -1.50 | - | - | 2530 | - | - | - | 2087 | - | -195.5 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 176.0 | -11.1 | 263 | 1399 | roll | -1.50 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.175 | 678 | -541.9 | -195.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | 180.6 | -12.5 | 270 | 1616 | done | -0.36 | 0.85 | 0.229 | 2774 | 287.1 | - | - | 2001 | - | - | 172.40 | 0.881 | 1958 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - | 13.99 |
| 1617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | 185.0 | - | 302 | 1805 | roll | 1.50 | 1.30 | 0.148 | 3186 | 316.9 | 2.83 | 0.175 | 3418 | 500.7 | 195.5 | 175.18 | 0.806 | 1157 | -4.6 | 0.185 | - | - | 1 | - | - | - | 14.27 | 14.14 | 13.90 |
| 1851 | 157.9 | 17.0 | 344 | 1859 | done | 1.50 | - | - | 3196 | - | 2.67 | 0.141 | 2003 | -530.0 | 195.5 | - | - | 1148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1980 | 137.3 | 15.9 | 369 | 1987 | roll | 1.50 | - | - | 3206 | - | 2.70 | 0.174 | 586 | -524.8 | 195.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2013 | 131.8 | 16.6 | 375 | 2020 | done | 1.50 | - | - | 3207 | - | 2.70 | 0.165 | 1998 | 523.0 | 195.5 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2143 | 112.8 | 13.4 | 400 | 2150 | roll | 1.50 | - | - | 3207 | - | 2.72 | 0.179 | 3418 | 522.1 | 195.5 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2166 | 109.0 | 16.0 | 404 | 2174 | done | 1.50 | 0.12 | 0.300 | 3190 | -141.7 | 2.65 | 0.142 | 1999 | -535.5 | 195.5 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | - |
| 2297 | 92.5 | 13.6 | 429 | 2303 | done | 1.50 | - | - | 3190 | - | - | - | 2000 | - | 195.5 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 75.2 | 13.6 | 454 | 2431 | roll | 1.50 | - | - | 3199 | - | 2.65 | 0.174 | 585 | -534.0 | 195.5 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2467 | 68.9 | 15.1 | 462 | 2474 | done | 1.50 | - | - | 3199 | - | 2.67 | 0.167 | 2008 | 533.0 | 195.5 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2596 | 52.4 | 12.6 | 487 | 2602 | roll | 1.50 | - | - | 3199 | - | 2.67 | 0.181 | 3415 | 527.0 | 195.5 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2624 | 48.9 | 12.9 | 492 | 2631 | done | 1.50 | 0.10 | 0.320 | 3190 | -90.0 | 2.60 | 0.142 | 1999 | -544.6 | 195.5 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.74 | - |
| 2753 | 32.4 | 12.6 | 517 | 2759 | done | 1.50 | - | - | 3190 | - | - | - | 1999 | - | 195.5 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 24.6 | 11.4 | 530 | 2828 | done | 1.52 | - | - | 3190 | - | - | - | 1999 | - | 210.0 | 4.55 | 0.184 | 1108 | -7.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 |
| 2889 | 16.6 | 11.4 | 543 | 2902 | done | 1.54 | - | - | 3190 | - | - | - | 1999 | - | 225.5 | 10.50 | 0.216 | 1044 | -6.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 |
| 2964 | 9.6 | 8.2 | 557 | 3022 | roll | 1.65 | 0.10 | 0.172 | 3239 | 490.0 | 2.70 | 0.174 | 587 | -523.0 | 317.4 | 48.25 | 0.186 | 670 | -7.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.71 |
| 3043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -12.42 | 8.90 | 0.091 | 141 | -348.1 | 2.88 | 0.169 | 2088 | 521.2 | 350.04 | 17.35 | 0.173 | 537 | -7.7 | 0.009 | - | - | 1 | - | - | - | |||