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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.66 of 350.00 AH used of 24V (98.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.1 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 133 | VBD | -1.60 | - | - | 179 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | -112.07 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.3 | -2.7 | 11 | 153 | done | -1.60 | 9.52 | 0.431 | 2195 | 211.8 | - | - | 2651 | - | -146.0 | -3.38 | - | 3548 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.74 |
| 462 | 43.9 | -12.4 | 36 | 463 | done | -1.60 | - | - | 2195 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 76.7 | -10.3 | 51 | 764 | done | -1.60 | - | - | 2195 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 105.5 | -9.9 | 66 | 1069 | roll | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.33 | 0.175 | 3844 | 512.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1155 | 115.6 | -10.2 | 84 | 1160 | done | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.10 | 0.081 | 2634 | -576.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1467 | 145.0 | -9.1 | 101 | 1473 | roll | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.122 | 1247 | -566.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1545 | 152.1 | -9.2 | 116 | 1552 | done | -1.60 | 0.10 | 0.314 | 2198 | 110.0 | 2.62 | 0.151 | 2656 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.70 | - |
| 1850 | 177.4 | -8.3 | 132 | 1856 | roll | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.50 | 0.121 | 1246 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1927 | 184.1 | -8.6 | 147 | 1934 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.62 | 0.153 | 2657 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2233 | 210.7 | -8.9 | 163 | 2234 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 238.0 | -9.0 | 178 | 2539 | roll | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.122 | 1245 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2606 | 244.6 | -8.9 | 192 | 2611 | done | -1.60 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.153 | 2651 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2919 | 271.4 | -8.6 | 205 | 2925 | roll | -1.60 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.125 | 1246 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2987 | 277.6 | -8.8 | 218 | 2993 | done | -1.60 | 0.12 | 0.301 | 2201 | 150.0 | 2.62 | 0.155 | 2657 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.75 | - |
| 3316 | 305.1 | -8.6 | 233 | 3322 | roll | -1.62 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.123 | 1235 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3394 | 312.3 | -9.4 | 248 | 3399 | done | -1.64 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.155 | 2657 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3712 | 341.0 | -9.0 | 261 | 3718 | roll | -1.64 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.125 | 1239 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3794 | 348.8 | -9.6 | 277 | 3801 | done | -1.64 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.158 | 2644 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4109 | 377.2 | -9.1 | 289 | 4115 | roll | -1.64 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.125 | 1239 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4217 | 387.6 | -9.4 | 310 | 4223 | done | -1.64 | - | - | 2178 | - | 2.65 | 0.158 | 2660 | 536.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4535 | 417.9 | -9.7 | 323 | 4541 | roll | -1.64 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.126 | 1242 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4642 | 428.4 | -9.2 | 344 | 4648 | done | -1.64 | 0.10 | 0.320 | 2189 | 110.0 | 2.65 | 0.158 | 2658 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 4961 | 455.8 | -8.6 | 357 | 4962 | done | -1.64 | - | - | 2189 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 480.5 | -8.3 | 367 | 5266 | roll | -1.64 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.129 | 1245 | -558.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5367 | 489.6 | -8.4 | 388 | 5373 | done | -1.64 | - | - | 2182 | - | 2.62 | 0.160 | 2648 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5686 | 515.0 | -7.9 | 401 | 5687 | done | -1.64 | - | - | 2182 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 539.6 | -8.2 | 411 | 5990 | roll | -1.64 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.131 | 1244 | -554.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6097 | 549.5 | -9.0 | 433 | 6104 | done | -1.64 | - | - | 2174 | - | 2.65 | 0.161 | 2658 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6411 | 576.0 | -8.5 | 445 | 6417 | roll | -1.64 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.130 | 1245 | -558.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6514 | 585.4 | -9.5 | 465 | 6521 | done | -1.64 | 0.12 | 0.299 | 2193 | 158.3 | 2.62 | 0.163 | 2650 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 6839 | 610.3 | -7.3 | 479 | 6840 | done | -1.66 | - | - | 2193 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 632.2 | -7.3 | 489 | 7140 | done | -1.66 | - | - | 2193 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 655.3 | -7.5 | 499 | 7444 | roll | -1.69 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.135 | 1244 | -555.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7516 | 661.7 | -8.5 | 514 | 7521 | done | -1.69 | - | - | 2186 | - | 2.65 | 0.164 | 2656 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7834 | 688.4 | -8.4 | 527 | 7835 | done | -1.69 | - | - | 2186 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 712.9 | -8.1 | 537 | 8140 | roll | -1.69 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.133 | 1246 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8202 | 718.2 | -7.8 | 550 | 8207 | done | -1.69 | - | - | 2178 | - | 2.62 | 0.164 | 2650 | 535.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8530 | 743.7 | -7.9 | 565 | 8536 | roll | -1.69 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.136 | 1238 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8572 | 747.3 | -8.3 | 573 | 8579 | done | -1.69 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.164 | 2648 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8896 | 772.9 | -8.0 | 587 | 8897 | done | -1.69 | - | - | 2169 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 797.2 | -8.0 | 597 | 9202 | roll | -1.69 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.137 | 1246 | -554.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9279 | 804.1 | -8.3 | 613 | 9286 | done | -1.69 | 0.10 | 0.321 | 2181 | 110.0 | 2.65 | 0.165 | 2657 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 9593 | 828.5 | -7.9 | 625 | 9594 | done | -1.69 | - | - | 2182 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9628 | 831.1 | -8.1 | 626 | 9803 | done | -0.38 | 0.98 | 0.227 | 2467 | 290.8 | - | - | 2395 | - | - | 161.70 | 2.300 | 2951 | -3.7 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | 14.74 | - | 12.95 |
| 9805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9806 | 833.9 | - | 632 | 9985 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.132 | 2899 | 308.6 | 3.12 | 0.181 | 3809 | 453.2 | 146.0 | 163.52 | 2.438 | 2357 | -3.6 | 0.237 | - | - | - | - | 1 | - | 13.78 | 13.60 | 12.88 |
| 10032 | 811.4 | 14.3 | 662 | 10038 | done | 1.53 | 0.12 | 0.309 | 2885 | -116.7 | 2.70 | 0.109 | 2403 | -520.7 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.93 | - |
| 10350 | 770.4 | 13.1 | 675 | 10351 | done | 1.53 | - | - | 2885 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 730.1 | 13.3 | 685 | 10652 | done | 1.51 | - | - | 2885 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10950 | 689.2 | 13.4 | 695 | 10951 | done | 1.49 | - | - | 2885 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 650.1 | 13.1 | 705 | 11257 | roll | 1.47 | - | - | 2884 | - | 2.78 | 0.176 | 3814 | 507.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11303 | 642.7 | 13.5 | 715 | 11309 | done | 1.42 | 0.15 | 0.297 | 2860 | -160.0 | 2.58 | 0.109 | 2395 | -550.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.65 | - |
| 11616 | 605.2 | 12.2 | 727 | 11618 | done | 1.42 | - | - | 2860 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 568.1 | 12.4 | 737 | 11917 | done | 1.42 | - | - | 2860 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 532.0 | 11.8 | 747 | 12218 | done | 1.42 | - | - | 2860 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12516 | 496.6 | 12.0 | 757 | 12522 | roll | 1.42 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.150 | 988 | -545.3 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12549 | 492.5 | 12.4 | 763 | 12554 | done | 1.42 | - | - | 2870 | - | 2.62 | 0.155 | 2402 | 539.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12881 | 451.7 | 12.4 | 779 | 12887 | roll | 1.42 | - | - | 2870 | - | 2.70 | 0.174 | 3813 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12944 | 443.3 | 13.3 | 791 | 12950 | done | 1.39 | 0.12 | 0.311 | 2850 | -166.7 | 2.53 | 0.105 | 2398 | -559.3 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.76 | - |
| 13276 | 405.0 | 11.3 | 807 | 13282 | roll | 1.39 | - | - | 2862 | - | 2.58 | 0.146 | 986 | -547.3 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13314 | 400.8 | 11.6 | 814 | 13319 | done | 1.41 | - | - | 2862 | - | 2.62 | 0.155 | 2402 | 540.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 13641 | 363.0 | 11.6 | 829 | 13643 | done | 1.41 | - | - | 2862 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 329.6 | 11.0 | 839 | 13946 | roll | 1.41 | - | - | 2862 | - | 2.70 | 0.174 | 3813 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13992 | 323.3 | 12.5 | 849 | 13998 | done | 1.41 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.105 | 2396 | -560.1 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 14305 | 286.4 | 11.9 | 861 | 14311 | roll | 1.41 | - | - | 2882 | - | 2.55 | 0.142 | 986 | -552.9 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 14347 | 281.2 | 12.2 | 869 | 14354 | done | 1.41 | 0.12 | 0.296 | 2854 | -233.3 | 2.60 | 0.150 | 2401 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | - |
| 14661 | 244.2 | 11.9 | 883 | 14662 | done | 1.41 | - | - | 2854 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14961 | 208.0 | 12.0 | 898 | 14962 | done | 1.41 | - | - | 2854 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15261 | 172.1 | 11.3 | 913 | 15268 | roll | 1.43 | - | - | 2853 | - | 2.70 | 0.174 | 3811 | 522.2 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 15318 | 165.0 | 12.2 | 924 | 15325 | done | 1.43 | - | - | 2863 | - | 2.53 | 0.104 | 2393 | -560.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 15624 | 130.2 | 11.4 | 940 | 15625 | done | 1.43 | - | - | 2863 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15925 | 96.4 | 10.8 | 955 | 15931 | roll | 1.46 | - | - | 2873 | - | 2.55 | 0.144 | 988 | -551.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15952 | 93.3 | 10.5 | 960 | 15957 | done | 1.46 | - | - | 2873 | - | 2.60 | 0.149 | 2401 | 543.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 16270 | 63.6 | 8.9 | 978 | 16289 | done | 1.52 | - | - | 2873 | - | - | - | 2401 | - | 170.9 | 15.05 | 0.344 | 2255 | -6.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 16590 | 31.9 | 8.3 | 994 | 16620 | roll | 1.61 | 0.10 | 0.173 | 2914 | 410.0 | 2.72 | 0.171 | 3813 | 519.1 | 207.9 | 23.25 | 0.252 | 2102 | -6.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.70 | 14.67 |
| 16746 | 11.0 | 16.4 | 1025 | 16755 | done | 1.57 | 0.15 | 0.272 | 2888 | -173.3 | 2.55 | 0.107 | 2393 | -556.9 | 207.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | - |
| 16810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -10.65 | 7.45 | 0.064 | 211 | 28.3 | 0.52 | 0.174 | 2648 | -4765.4 | 400.08 | 107.35 | 0.171 | 1319 | 12.3 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||