SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.27 of 350.00 AH used of 24V (96.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -0.61 - - 161 - - - 1495 - -116.8 -62.28 - 3533 - - - - - - - - - - -
87 4.1 -8.1 4 104 roll -0.61 9.12 0.425 1980 199.5 1.80 0.063 2565 594.4 -116.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.55 14.74 -
332 46.0 -14.4 20 337 done -0.53 0.15 0.265 2012 213.3 1.80 0.075 1498 -592.8 -116.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
649 78.6 -7.4 41 654 roll -0.48 - - 2007 - 1.75 0.063 2565 609.7 -116.8 - - 3537 - - - - - - - - - 14.88 -
880 98.4 -10.8 56 886 done -0.44 0.15 0.249 2041 226.7 1.80 0.074 1494 -595.0 -116.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
1193 132.4 -8.5 77 1195 done -0.43 - - 2041 - - - 1494 - -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1494 151.3 -5.0 97 1499 roll -0.42 - - 2041 - 1.83 0.099 436 -578.1 -116.8 - - 3539 - - - - - - - - - 14.89 -
1556 154.8 -5.5 101 1562 done -0.39 - - 2036 - 1.75 0.056 1512 614.9 -116.8 - - 3538 - - - - - - - - - 14.93 -
1874 173.6 -7.2 122 1876 done -0.38 0.12 0.251 2065 241.7 - - 1513 - -116.8 - - 3538 - - - - - - - - 14.83 - -
2174 192.1 -6.5 142 2176 done -0.39 - - 2064 - - - 1517 - -116.8 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2475 209.4 -4.9 162 2476 done -0.41 - - 2065 - - - 1513 - -116.8 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2775 225.2 -6.0 182 2780 roll -0.43 - - 2065 - 1.85 0.099 442 -578.9 -116.8 - - 3536 - - - - - - - - - 14.92 -
2897 234.8 -7.9 190 2902 done -0.43 - - 2059 - 1.73 0.057 1504 613.9 -116.8 - - 3536 - - - - - - - - - 14.96 -
3214 259.9 -7.8 207 3215 done -0.45 - - 2059 - - - 1504 - -116.8 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3515 276.8 -4.7 217 3520 roll -0.47 - - 2059 - 1.83 0.100 443 -579.8 -116.8 - - 3533 - - - - - - - - - 14.95 -
3556 278.5 -4.7 218 3561 done -0.48 - - 2053 - 1.73 0.059 1504 613.3 -116.8 - - 3533 - - - - - - - - - 15.00 -
3879 293.3 -4.6 229 3880 done -0.49 - - 2053 - - - 1505 - -116.8 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4178 311.3 -6.5 239 4179 done -0.50 - - 2053 - - - 1505 - -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4478 336.0 -8.8 249 4484 roll -0.52 - - 2053 - 1.83 0.102 443 -580.3 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 14.98 -
4530 339.2 -9.0 250 4535 done -0.53 - - 2045 - 1.73 0.059 1510 616.8 -116.8 - - 3529 - - - - - - - - - 15.03 -
4842 366.9 -7.4 261 4843 done -0.53 - - 2045 - - - 1507 - -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5142 383.3 -4.5 271 5149 roll -0.53 - - 2038 - 1.73 0.069 2563 610.4 -116.8 - - 3527 - - - - - - - - - 15.03 -
5200 384.7 -4.3 272 5207 done -0.53 - - 2038 - 1.77 0.078 1499 -601.1 -116.8 - - 3527 - - - - - - - - - 15.02 -
5506 399.6 -4.8 283 5511 roll -0.53 - - 2039 - 1.83 0.101 435 -581.4 -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - 14.99 -
5557 401.5 -5.1 284 5563 done -0.53 - - 2030 - 1.73 0.058 1499 615.0 -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - 15.04 -
5869 423.7 -7.2 295 5870 done -0.53 - - 2030 - - - 1500 - -116.8 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6169 447.1 -8.0 305 6174 roll -0.53 - - 2030 - 1.83 0.102 437 -580.9 -116.8 - - 3523 - - - - - - - - - 15.00 -
6265 455.1 -8.6 308 6270 done -0.52 - - 2022 - 1.73 0.058 1500 614.5 -116.8 - - 3523 - - - - - - - - - 15.04 -
6593 479.8 -7.2 319 6594 done -0.52 - - 2022 - - - 1501 - -116.8 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6892 502.0 -7.6 329 6893 done -0.52 - - 2022 - - - 1501 - -116.8 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7192 527.4 -9.0 339 7198 roll -0.52 - - 2022 - 1.83 0.102 443 -578.1 -116.8 - - 3520 - - - - - - - - - 15.00 -
7274 533.7 -9.5 341 7280 done -0.50 - - 2014 - 1.73 0.060 1503 612.7 -116.8 - - 3520 - - - - - - - - - 15.04 -
7587 564.4 -8.8 352 7588 done -0.49 - - 2014 - - - 1504 - -116.8 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7888 585.7 -6.4 362 7893 roll -0.48 - - 2014 - 1.85 0.103 436 -577.3 -116.8 - - 3518 - - - - - - - - - 14.99 -
7950 590.1 -6.6 364 7955 done -0.46 0.15 0.258 2040 173.3 1.73 0.060 1500 615.0 -116.8 - - 3517 - - - - - - - - 14.92 15.03 -
8283 606.7 -4.9 375 8288 roll -0.47 - - 2035 - 1.75 0.071 2566 609.1 -116.8 - - 3516 - - - - - - - - - 15.00 -
8355 609.8 -5.0 377 8361 done -0.49 - - 2035 - 1.85 0.081 1494 -579.5 -116.8 - - 3516 - - - - - - - - - 15.00 -
8679 629.9 -6.3 388 8684 roll -0.49 - - 2027 - 1.75 0.070 2559 608.6 -116.8 - - 3515 - - - - - - - - - 15.02 -
8765 633.8 -6.2 390 8772 done -0.50 - - 2027 - 1.77 0.080 1498 -599.4 -116.8 - - 3514 - - - - - - - - - 15.00 -
9071 655.3 -6.4 401 9076 roll -0.50 - - 2027 - 1.83 0.103 440 -578.1 -116.8 - - 3514 - - - - - - - - - 14.97 -
9212 664.1 -7.2 405 9217 done -0.50 - - 2019 - 1.73 0.060 1501 613.3 -116.8 - - 3513 - - - - - - - - - 15.02 -
9524 685.4 -6.4 416 9525 done -0.50 - - 2019 - - - 1503 - -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9823 706.6 -7.4 426 9825 done -0.50 - - 2019 - - - 1503 - -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10124 729.8 -7.7 436 10129 roll -0.50 - - 2019 - 1.85 0.105 439 -575.1 -116.8 - - 3511 - - - - - - - - - 14.97 -
10180 732.2 -7.8 437 10186 done -0.50 - - 2011 - 1.75 0.061 1508 610.9 -116.8 - - 3510 - - - - - - - - - 15.02 -
10487 754.6 -6.1 448 10493 roll -0.49 - - 2011 - 1.85 0.105 443 -575.7 -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - 14.96 -
10539 756.9 -6.2 449 10545 done -0.48 0.12 0.272 2030 158.3 1.73 0.062 1497 609.2 -116.8 - - 3509 - - - - - - - - 14.89 15.01 -
10853 776.4 -6.2 460 10858 roll -0.49 - - 2030 - 1.85 0.107 438 -572.4 -116.8 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
10924 781.0 -6.9 462 10930 done -0.49 - - 2025 - 1.75 0.062 1507 610.9 -116.8 - - 3507 - - - - - - - - - 15.00 -
11247 804.4 -7.0 473 11248 done -0.49 - - 2025 - - - 1507 - -116.8 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11547 822.8 -6.1 483 11553 roll -0.49 - - 2017 - 1.75 0.073 2566 605.1 -116.8 - - 3505 - - - - - - - - - 15.00 -
11589 824.9 -6.2 484 11595 done -0.49 - - 2017 - 1.83 0.084 1496 -584.7 -116.8 - - 3505 - - - - - - - - - 14.97 -
11913 848.1 -7.5 495 11918 roll -0.49 - - 2017 - 1.85 0.109 436 -573.0 -116.8 - - 3504 - - - - - - - - - 14.95 -
11978 853.5 -8.0 497 11983 done -0.49 - - 2009 - 1.75 0.063 1500 608.0 -116.8 - - 3503 - - - - - - - - - 15.00 -
12305 881.6 -8.6 508 12307 done -0.49 - - 2009 - - - 1501 - -116.8 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12605 906.4 -7.9 518 12611 roll -0.49 - - 2009 - 1.85 0.109 444 -571.4 -116.8 - - 3502 - - - - - - - - - 14.94 -
12653 909.0 -8.0 519 12659 done -0.48 0.15 0.264 2034 166.7 1.75 0.065 1505 606.3 -116.8 - - 3501 - - - - - - - - 14.86 15.00 -
12972 929.8 -5.9 530 12973 done -0.49 - - 2034 - - - 1506 - -116.8 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13272 947.5 -6.0 540 13273 done -0.51 - - 2034 - - - 1506 - -116.8 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13572 964.4 -5.5 550 13573 done -0.53 - - 2034 - - - 1506 - -116.8 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13872 978.9 -4.4 560 13878 roll -0.55 - - 2034 - 1.88 0.111 442 -566.0 -116.8 - - 3498 - - - - - - - - - 14.92 -
13904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13904 begin apogee
13910 980.7 -4.5 561 14050 done -0.18 0.32 0.221 2123 278.1 - - 1507 - - 129.10 2.414 3063 -3.4 0.254 - - - - 1 - 14.86 - 13.18
14052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14052 begin climb
14053 982.7 - 565 14215 done 0.61 0.85 0.155 2375 296.5 - - 1507 - 116.8 149.98 2.468 2586 -3.2 0.235 - - - - 1 - 14.09 - 13.15
14538 951.9 7.5 582 14540 done 0.55 - - 2375 - - - 1507 - 116.8 - - 2581 - - - - - - - - - - -
14838 931.0 6.7 592 14839 done 0.50 - - 2375 - - - 1507 - 116.8 - - 2580 - - - - - - - - - - -
15138 911.2 6.4 602 15144 roll 0.45 0.12 0.291 2345 -250.0 1.77 0.069 2569 600.0 119.8 - - 2579 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
15186 909.3 6.2 603 15225 done 0.42 - - 2351 - 1.85 0.089 1497 -579.5 129.3 27.90 1.121 2535 -1.6 0.238 - - - - 1 - - 14.85 13.97
15533 888.8 5.8 615 15579 done 0.41 - - 2351 - - - 1497 - 149.9 39.20 1.534 2451 -2.1 0.231 - - - - 1 - - - 13.69
15863 867.0 7.1 626 15870 roll 0.39 0.12 0.285 2326 -208.3 1.88 0.110 446 -559.0 149.9 - - 2451 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
15932 862.7 6.8 628 15937 done 0.38 - - 2326 - 1.77 0.064 1506 598.9 149.9 - - 2450 - - - - - - - - - 14.78 -
16259 843.6 5.6 639 16310 done 0.41 - - 2332 - - - 1507 - 175.0 43.55 1.629 2349 -2.3 0.223 - - - - 1 - - - 13.65
16589 826.7 4.8 650 16668 roll 0.46 - - 2334 - 2.05 0.116 447 -517.1 220.8 65.70 1.930 2164 -2.8 0.224 - - - - 1 - - 14.19 13.39
16694 822.6 4.6 653 16780 done 0.52 - - 2331 - 1.83 0.064 1502 576.5 270.5 72.62 2.048 1959 -2.8 0.211 - - - - 1 - - 14.36 13.21
17103 799.4 5.7 667 17149 done 0.57 0.12 0.151 2378 391.7 - - 1503 - 291.4 38.00 1.463 1872 -2.3 0.232 - - - - 1 - 14.66 - 13.59
17433 770.5 8.8 678 17438 roll 0.55 - - 2384 - 1.90 0.114 445 -556.8 291.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.66 -
17504 764.5 9.2 680 17510 done 0.53 - - 2385 - 1.77 0.063 1502 597.2 291.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.73 -
17828 732.9 9.5 691 17830 done 0.51 0.12 0.274 2359 -216.7 - - 1504 - 291.4 - - 1869 - - - - - - - - 14.72 - -
18127 708.6 8.3 701 18128 done 0.51 - - 2359 - - - 1503 - 291.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18427 681.1 9.4 711 18432 roll 0.51 - - 2364 - 1.88 0.114 444 -563.3 291.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.85 -
18463 677.9 9.5 712 18468 done 0.51 - - 2364 - 1.75 0.063 1501 604.0 291.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.90 -
18790 645.7 9.3 723 18796 roll 0.51 - - 2372 - 1.88 0.112 444 -562.2 291.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.86 -
18872 639.4 9.6 725 18878 done 0.51 - - 2372 - 1.75 0.063 1502 604.6 291.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.91 -
19184 609.7 8.5 736 19190 roll 0.51 - - 2372 - 1.75 0.072 2556 602.3 291.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.92 -
19217 606.9 8.4 737 19222 done 0.51 - - 2380 - 1.83 0.090 1495 -579.8 291.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.88 -
19550 577.1 8.9 748 19555 roll 0.49 0.12 0.282 2354 -216.7 1.85 0.112 445 -567.6 291.4 - - 1867 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
19607 574.5 8.7 749 19614 done 0.48 - - 2354 - 1.75 0.063 1504 605.1 291.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.92 -
19913 554.5 5.6 760 19961 done 0.52 - - 2354 - - - 1504 - 316.2 40.88 1.395 1772 -2.3 0.172 - - - - 1 - - - 13.84
20243 533.8 7.0 771 20248 roll 0.54 - - 2362 - 1.90 0.112 442 -558.9 316.2 - - 1772 - - - - - - - - - 14.73 -
20284 531.2 7.3 772 20289 done 0.56 - - 2362 - 1.77 0.060 1509 602.8 316.2 - - 1772 - - - - - - - - - 14.80 -
20607 496.6 11.2 783 20612 roll 0.57 - - 2369 - 1.90 0.110 438 -563.7 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.80 -
20643 492.7 11.4 784 20649 done 0.57 - - 2369 - 1.77 0.060 1507 604.0 316.2 - - 1770 - - - - - - - - - 14.87 -
20971 457.8 9.3 795 20976 roll 0.57 - - 2376 - 1.88 0.110 441 -567.0 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.85 -
20997 457.8 9.3 795 21005 done 0.57 - - 2376 - 1.75 0.060 1504 607.4 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.90 -
21303 433.4 6.6 806 21308 roll 0.57 - - 2382 - 1.88 0.109 441 -565.4 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.86 -
21339 431.1 6.7 807 21344 done 0.57 - - 2383 - 1.80 0.060 1501 588.9 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.92 -
21667 404.1 8.6 818 21668 done 0.57 - - 2383 - - - 1502 - 316.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21966 377.7 8.6 828 21971 roll 0.57 - - 2390 - 1.85 0.108 444 -571.9 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.90 -
22012 374.7 8.8 829 22017 done 0.57 - - 2391 - 1.73 0.059 1501 611.0 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.95 -
22330 344.5 9.1 840 22335 roll 0.55 - - 2390 - 1.75 0.068 2565 608.0 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.95 -
22362 341.4 9.2 841 22368 done 0.54 0.15 0.272 2365 -166.7 1.83 0.084 1493 -585.8 316.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
22695 315.7 8.0 852 22700 roll 0.55 - - 2371 - 1.83 0.109 445 -572.7 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.90 -
22742 312.9 8.2 853 22748 done 0.57 - - 2370 - 1.73 0.059 1498 608.7 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.95 -
23061 285.4 7.8 864 23066 roll 0.58 - - 2377 - 1.85 0.106 442 -570.8 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.90 -
23102 282.5 8.0 865 23108 done 0.59 - - 2377 - 1.75 0.057 1512 611.4 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.95 -
23425 251.0 10.0 876 23426 done 0.59 - - 2377 - - - 1513 - 316.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23724 225.3 7.6 895 23729 roll 0.59 - - 2381 - 1.88 0.105 443 -569.1 316.2 - - 1772 - - - - - - - - - 14.88 -
23765 222.9 7.5 897 23772 done 0.59 - - 2383 - 1.73 0.057 1500 611.0 316.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.92 -
24071 197.4 7.9 918 24076 roll 0.59 - - 2391 - 1.85 0.104 438 -574.1 316.2 - - 1774 - - - - - - - - - 14.86 -
24103 194.6 8.7 920 24109 done 0.59 - - 2391 - 1.75 0.056 1510 612.6 316.2 - - 1775 - - - - - - - - - 14.89 -
24421 164.3 10.0 941 24422 done 0.59 - - 2391 - - - 1511 - 316.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24720 133.1 9.5 961 24726 roll 0.59 - - 2399 - 1.88 0.103 441 -569.1 316.2 - - 1772 - - - - - - - - - 14.83 -
24792 127.1 9.6 965 24799 done 0.58 - - 2399 - 1.73 0.055 1498 611.0 316.2 - - 1773 - - - - - - - - - 14.89 -
25098 97.9 9.8 986 25103 roll 0.58 - - 2407 - 1.85 0.103 442 -570.8 316.2 - - 1773 - - - - - - - - - 14.83 -
25160 91.4 10.6 990 25166 done 0.56 0.15 0.243 2369 -253.3 1.73 0.056 1501 612.1 316.2 - - 1773 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
25478 67.4 8.1 1011 25483 roll 0.59 - - 2378 - 1.85 0.103 443 -571.9 316.2 - - 1775 - - - - - - - - - 14.83 -
25510 64.5 8.6 1013 25516 done 0.62 - - 2377 - 1.73 0.056 1500 611.0 316.2 - - 1774 - - - - - - - - - 14.87 -
25828 41.7 5.5 1034 25859 done 0.69 0.10 0.157 2420 430.0 - - 1501 - 343.0 25.42 0.784 1663 -4.4 0.043 - - - - - - 14.87 - 14.42
26158 16.8 7.8 1056 26159 done 0.69 - - 2420 - - - 1501 - 343.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26368 begin surface coast
26383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26383 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.29 6.53 0.077 159 -346.2 - - 1502 - 350.04 4.35 0.796 1633 -6.0 0.001 - - - - - -