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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.07 of 91.80 AH used of 24V (95.57% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.10 of 61.20 AH used of 10V (94.94% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | done | -0.69 | - | - | 164 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | -95.12 | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -7.9 | 17 | 139 | roll | -0.69 | 14.70 | 0.316 | 2939 | 188.8 | 2.62 | 0.063 | 567 | -603.4 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 36.6 | -9.9 | 50 | 399 | done | -0.69 | - | - | 2928 | - | 2.60 | 0.063 | 2145 | 606.9 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 57.4 | -11.1 | 69 | 590 | done | -0.69 | - | - | 2929 | - | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 91.0 | -10.3 | 99 | 913 | roll | -0.69 | - | - | 2917 | - | 2.58 | 0.070 | 3738 | 617.4 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 105.1 | 11.4 | 109 | 1132 | done | -0.14 | 0.70 | 0.207 | 3105 | 268.6 | - | - | 2139 | - | - | 90.07 | 0.649 | 3437 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | 106.8 | - | 119 | 1233 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.134 | 3387 | 320.5 | 2.70 | 0.055 | 569 | -581.5 | 117.3 | 90.20 | 0.627 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 91.0 | 16.7 | 131 | 1272 | done | 0.69 | - | - | 3387 | - | 2.65 | 0.054 | 2153 | 597.7 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 35.6 | 16.6 | 161 | 1596 | roll | 0.69 | - | - | 3387 | - | 2.60 | 0.067 | 3741 | 610.8 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 18.3 | 17.9 | 169 | 1694 | done | 0.69 | - | - | 3399 | - | 2.50 | 0.045 | 2153 | -635.2 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 8.7 | 10.3 | 182 | 1767 | roll | 0.69 | - | - | 3399 | - | 2.60 | 0.064 | 3744 | 611.9 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 167 | - | - | - | 2140 | - | 500.17 | 198.73 | 0.573 | 1399 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||