DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.08 of 150.00 AH used of 24V (95.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.40 of 100.00 AH used of 10V (97.60% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 55.4 m at 851.8 m, depth 907 m (896 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.64 - - 131 - - - 1941 - -146.0 -53.70 - 2515 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.6 10 115 roll -0.64 10.80 0.255 2805 247.6 2.35 0.090 3354 601.3 -146.0 -29.80 - 3536 -34.3 - - - - - - - - - -
361 50.0 -14.0 77 367 done -0.64 - - 2805 - 2.33 0.066 1937 -608.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
687 99.5 -16.1 138 692 roll -0.56 0.12 0.188 2838 275.0 2.30 0.080 524 -614.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
791 113.1 -12.8 151 795 done -0.61 - - 2829 - 2.28 0.061 1934 618.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1110 151.9 -11.8 182 1114 roll -0.61 - - 2829 - 2.33 0.078 524 -605.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1171 159.8 -12.5 189 1174 done -0.65 - - 2824 - 2.28 0.062 1936 619.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1489 201.2 -12.7 220 1493 roll -0.65 - - 2824 - 2.30 0.078 531 -610.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1528 206.1 -13.0 224 1535 done -0.65 - - 2824 - 2.25 0.063 1930 621.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1842 244.2 -11.9 255 1846 roll -0.65 - - 2824 - 2.30 0.077 526 -610.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1890 249.8 -11.5 260 1897 done -0.69 - - 2824 - 2.25 0.061 1941 628.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2204 285.2 -11.5 291 2209 roll -0.74 0.12 0.107 2768 -466.7 2.33 0.078 529 -606.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2248 291.8 -16.1 296 2252 done -0.60 0.17 0.149 2824 329.4 2.25 0.064 1938 626.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2566 327.8 -10.5 327 2570 roll -0.66 - - 2825 - 2.33 0.078 526 -606.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2636 335.6 -10.4 335 2639 done -0.73 - - 2821 - 2.25 0.061 1940 628.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2954 369.9 -10.2 366 2958 roll -0.78 0.15 0.097 2753 -453.3 2.33 0.077 525 -607.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2989 374.8 -15.4 370 2993 done -0.63 0.17 0.147 2813 352.9 2.25 0.062 1941 629.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3308 410.2 -10.9 401 3311 roll -0.67 - - 2813 - 2.30 0.077 522 -617.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3390 419.5 -11.0 410 3396 done -0.70 - - 2808 - 2.25 0.061 1938 629.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3704 455.4 -11.6 441 3708 roll -0.70 - - 2808 - 2.30 0.077 530 -612.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3756 461.6 -11.8 447 3760 done -0.74 - - 2808 - 2.22 0.061 1935 632.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4075 498.7 -11.3 478 4079 roll -0.74 - - 2808 - 2.28 0.075 527 -617.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4127 504.7 -11.4 484 4131 done -0.78 0.08 0.075 2763 -562.5 2.22 0.061 1934 633.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4447 551.4 -14.8 515 4451 roll -0.67 0.15 0.170 2805 280.0 2.25 0.077 525 -626.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4489 557.0 -12.1 519 4494 done -0.70 - - 2805 - 2.22 0.061 1931 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4803 592.8 -11.4 550 4807 roll -0.70 - - 2805 - 2.28 0.076 524 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4869 600.3 -11.5 557 4874 done -0.74 - - 2805 - 2.20 0.061 1942 644.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5176 633.0 -10.7 568 5180 roll -0.74 - - 2805 - 2.28 0.076 531 -618.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5237 639.9 -10.4 570 5240 done -0.77 - - 2805 - 2.22 0.061 1937 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5570 674.8 -10.4 581 5574 roll -0.81 0.12 0.106 2746 -491.7 2.25 0.076 524 -628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5622 682.3 -15.3 582 5626 done -0.68 0.17 0.149 2799 311.8 2.22 0.061 1931 633.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5934 717.4 -11.1 593 5937 roll -0.68 - - 2799 - 2.22 0.077 523 -634.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5968 721.4 -12.3 594 5972 done -0.68 - - 2798 - 2.22 0.060 1939 637.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6297 757.5 -10.9 605 6301 roll -0.68 - - 2798 - 2.28 0.076 528 -618.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6344 763.0 -11.8 606 6348 done -0.68 - - 2797 - 2.22 0.061 1937 634.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6661 797.1 -10.6 617 6664 roll -0.68 - - 2798 - 2.28 0.076 523 -620.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6712 802.8 -10.3 618 6716 done -0.71 - - 2798 - 2.22 0.060 1937 636.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7024 835.8 -10.5 629 7028 roll -0.75 - - 2797 - 2.28 0.076 522 -620.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7076 841.6 -10.9 630 7080 done -0.75 - - 2797 - 2.22 0.060 1931 634.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7388 874.3 -10.6 641 7392 roll -0.78 - - 2798 - 2.28 0.076 519 -619.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7413 877.2 -12.0 641 7419 done -0.78 - - 2798 - 2.22 0.059 1932 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7599 begin apogee
7601 897.2 10.7 648 7728 done -0.13 0.55 0.141 2976 323.6 - - 1933 - - 124.72 1.200 2940 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7729 begin climb
7730 901.7 - 652 7869 roll 0.64 0.77 0.087 3237 339.0 2.53 0.071 3340 556.1 146.0 129.23 1.165 2342 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
7911 902.5 5.5 658 8006 done 0.57 0.12 0.169 3212 -208.3 2.40 0.059 1938 -584.2 242.4 87.45 1.147 1950 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
8317 860.1 11.2 672 8321 roll 0.57 - - 3222 - 2.40 0.075 535 -584.6 242.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8499 838.5 12.6 678 8503 done 0.57 - - 3222 - 2.30 0.054 1938 610.0 242.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8833 800.0 11.4 689 8837 roll 0.57 - - 3231 - 2.38 0.077 524 -594.1 242.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8937 787.2 12.2 692 8941 done 0.53 0.10 0.154 3199 -320.0 2.28 0.055 1937 619.7 242.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9257 752.9 10.7 703 9261 roll 0.56 - - 3209 - 2.35 0.076 523 -601.7 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9387 738.2 11.7 707 9391 done 0.56 - - 3209 - 2.25 0.055 1929 624.9 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9712 702.2 10.8 718 9716 roll 0.56 - - 3218 - 2.33 0.077 523 -603.4 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9812 690.8 11.8 721 9816 done 0.56 - - 3217 - 2.25 0.055 1938 628.9 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10137 653.0 11.9 732 10141 roll 0.56 - - 3226 - 2.33 0.077 524 -606.9 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10241 640.3 12.9 735 10245 done 0.56 - - 3226 - 2.22 0.056 1929 632.9 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10562 601.6 12.0 746 10565 roll 0.56 - - 3233 - 2.30 0.077 527 -609.6 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10679 586.6 12.8 757 10684 done 0.53 0.10 0.157 3201 -320.0 2.22 0.057 1934 633.8 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10993 553.5 10.4 788 10997 roll 0.58 - - 3211 - 2.30 0.077 527 -611.7 242.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11106 541.3 10.3 801 11109 done 0.58 - - 3211 - 2.22 0.057 1932 632.9 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11424 508.2 10.1 832 11428 roll 0.58 - - 3220 - 2.30 0.077 527 -610.9 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11524 497.6 11.0 843 11530 done 0.58 - - 3221 - 2.22 0.058 1936 634.7 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11838 464.7 10.4 874 11842 roll 0.58 - - 3230 - 2.30 0.078 528 -612.2 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11943 452.8 11.4 886 11946 done 0.58 - - 3230 - 2.22 0.057 1935 633.8 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12261 417.5 10.9 917 12266 roll 0.58 - - 3241 - 2.30 0.077 523 -613.9 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12379 404.0 10.7 930 12384 done 0.54 0.08 0.148 3201 -500.0 2.22 0.057 1934 635.6 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12693 376.5 8.7 961 12720 roll 0.64 - - 3210 - 2.35 0.077 526 -599.1 270.1 22.40 0.864 1837 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
12849 361.8 10.5 979 12853 done 0.71 0.10 0.074 3263 530.0 2.25 0.057 1935 626.2 270.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13167 318.1 13.6 1010 13171 roll 0.63 0.12 0.177 3239 -200.0 2.33 0.077 527 -604.3 270.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13219 311.2 12.2 1016 13223 done 0.63 - - 3239 - 2.25 0.056 1943 629.3 270.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13538 273.2 11.6 1047 13542 roll 0.63 - - 3249 - 2.33 0.077 527 -607.7 270.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13646 260.3 11.7 1059 13652 done 0.63 - - 3249 - 2.22 0.057 1933 633.3 270.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13960 226.7 10.4 1090 13964 roll 0.63 - - 3259 - 2.30 0.077 525 -612.2 270.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14030 219.2 11.4 1098 14034 done 0.59 0.10 0.153 3225 -340.0 2.25 0.058 1946 631.6 270.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14349 191.4 8.1 1129 14393 roll 0.71 - - 3235 - 2.40 0.077 523 -592.9 312.2 36.92 0.764 1666 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
14526 174.6 9.8 1149 14535 done 0.81 0.10 0.074 3287 520.0 2.28 0.056 1935 619.3 315.9 3.88 0.521 1652 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
14849 128.9 14.5 1181 14853 roll 0.75 - - 3297 - 2.33 0.075 525 -605.2 315.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14954 113.4 14.5 1193 14957 done 0.67 0.12 0.159 3243 -450.0 2.25 0.057 1936 627.1 315.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15278 78.1 10.5 1243 15284 roll 0.74 - - 3254 - 2.33 0.077 529 -603.9 315.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15366 68.8 11.4 1263 15371 done 0.80 - - 3254 - 2.25 0.057 1943 628.4 315.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15691 35.5 11.6 1324 15697 roll 0.87 0.15 0.100 3327 486.7 2.30 0.079 527 -615.7 315.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15800 20.7 13.1 1349 15806 done 0.78 0.12 0.154 3285 -350.0 2.25 0.058 1943 629.3 315.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15969 begin surface coast
16006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16006 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.94 8.35 0.067 144 -376.2 - - 1945 - 318.89 - - 1640 - - - - - - - -