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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.35 of 150.00 AH used of 24V (98.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.22 of 100.00 AH used of 10V (97.78% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 110 | VBD | -1.22 | - | - | 110 | - | - | - | 1934 | - | -219.0 | -81.60 | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -5.9 | 15 | 154 | roll | -1.22 | 10.07 | 0.238 | 2678 | 255.0 | 2.05 | 0.044 | 3290 | 661.5 | -219.0 | -20.20 | - | 3658 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.33 | 26.59 |
| 244 | 56.6 | -51.0 | 30 | 249 | done | -1.22 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.027 | 1917 | -686.5 | -219.0 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 558 | 167.6 | -30.1 | 46 | 563 | roll | -1.22 | - | - | 2669 | - | 2.00 | 0.031 | 3281 | 682.0 | -219.0 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 685 | 203.9 | -28.5 | 52 | 691 | done | -1.22 | - | - | 2669 | - | 2.00 | 0.021 | 1884 | -698.5 | -219.0 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1010 | 285.4 | -23.8 | 68 | 1016 | roll | -1.22 | - | - | 2669 | - | 1.98 | 0.030 | 507 | -695.5 | -219.0 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1161 | 321.5 | -24.8 | 75 | 1167 | done | -1.22 | 0.12 | 0.187 | 2690 | 175.0 | 1.95 | 0.018 | 1896 | 712.3 | -219.0 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.69 | - |
| 1481 | 389.3 | -21.4 | 91 | 1486 | roll | -1.22 | - | - | 2681 | - | 2.03 | 0.034 | 3287 | 685.2 | -219.0 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1551 | 403.1 | -21.5 | 94 | 1556 | done | -1.22 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.019 | 1884 | -708.6 | -219.0 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 1871 | 473.1 | -21.4 | 110 | 1872 | done | -1.22 | - | - | 2682 | - | - | - | 1884 | - | -219.0 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | 502.9 | -21.4 | 117 | 2198 | done | -0.19 | 1.05 | 0.144 | 3018 | 320.0 | - | - | 2165 | - | - | 170.20 | 1.349 | 2763 | -5.2 | 0.201 | - | - | - | - | 1 | - | 26.60 | - | 23.94 |
| 2200 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2204 | 512.2 | - | 126 | 2399 | roll | 1.22 | 1.23 | 0.035 | 3491 | 384.6 | 2.15 | 0.037 | 3511 | 626.0 | 219.0 | 184.62 | 0.807 | 1858 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.00 | 24.47 |
| 2630 | 430.1 | 27.7 | 147 | 2637 | done | 1.22 | - | - | 3501 | - | 2.00 | 0.024 | 2161 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 2934 | 342.0 | 26.9 | 163 | 2939 | roll | 1.22 | - | - | 3501 | - | 2.08 | 0.037 | 3513 | 650.0 | 219.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3170 | 278.3 | 27.6 | 174 | 3176 | done | 1.22 | 0.12 | 0.212 | 3483 | -150.0 | 2.00 | 0.024 | 2137 | -688.0 | 219.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.47 | - |
| 3485 | 201.1 | 22.2 | 190 | 3490 | roll | 1.22 | - | - | 3492 | - | 2.03 | 0.033 | 750 | -683.3 | 219.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3601 | 177.2 | 23.1 | 195 | 3607 | done | 1.22 | - | - | 3492 | - | 2.00 | 0.021 | 2125 | 687.5 | 219.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3916 | 106.4 | 19.9 | 211 | 3921 | roll | 1.22 | - | - | 3492 | - | 2.12 | 0.036 | 3557 | 675.5 | 219.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4153 | 69.4 | 15.1 | 222 | 4158 | done | 1.22 | - | - | 3501 | - | 2.03 | 0.021 | 2138 | -699.0 | 219.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4468 | 30.8 | 7.9 | 247 | 4508 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.090 | 3578 | 641.7 | 1.98 | 0.027 | 757 | -697.5 | 297.7 | 32.62 | 0.186 | 1548 | -8.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.55 | 26.36 |
| 4664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -9.15 | 8.55 | 0.024 | 134 | 15.7 | 1.70 | 0.020 | 1891 | -5214.7 | 555.11 | 119.28 | 0.128 | 499 | 4.2 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||