prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.30 of 150.00 AH used of 24V (98.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.41 of 100.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.60 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 61 | VBD | -1.20 | - | - | 124 | - | - | - | 1995 | - | -74.6 | -45.25 | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.7 | -8.1 | 4 | 85 | roll | -1.21 | 9.82 | 0.249 | 2444 | 236.3 | 2.12 | 0.061 | 3335 | 632.1 | -79.0 | -7.85 | - | 2231 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.46 | 25.56 |
| 99 | 12.6 | -21.3 | 8 | 110 | done | -1.21 | - | - | 2445 | - | 2.12 | 0.031 | 1944 | -656.1 | -79.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 188 | 27.0 | -15.4 | 21 | 199 | roll | -1.21 | - | - | 2434 | - | 2.17 | 0.048 | 3325 | 636.4 | -79.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 226 | 32.8 | -15.4 | 26 | 237 | done | -1.21 | - | - | 2434 | - | 2.12 | 0.031 | 1940 | -653.3 | -79.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 314 | 47.1 | -16.4 | 39 | 325 | done | -1.21 | - | - | 2434 | - | - | - | 1940 | - | -79.0 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 60.0 | -15.8 | 47 | 406 | roll | -1.21 | - | - | 2434 | - | 2.17 | 0.049 | 527 | -651.2 | -79.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 430 | 65.9 | -15.6 | 50 | 443 | done | -1.21 | 0.10 | 0.184 | 2452 | 180.0 | 2.12 | 0.036 | 1930 | 661.8 | -79.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.67 | - |
| 562 | 85.0 | -14.5 | 63 | 575 | roll | -1.21 | - | - | 2443 | - | 2.17 | 0.048 | 3347 | 653.0 | -79.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 601 | 90.7 | -15.0 | 66 | 614 | done | -1.21 | - | - | 2443 | - | 2.17 | 0.030 | 1950 | -643.8 | -79.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 732 | 109.2 | -14.1 | 77 | 737 | roll | -1.21 | - | - | 2432 | - | 2.15 | 0.050 | 3347 | 649.8 | -79.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 821 | 120.8 | -13.9 | 82 | 833 | done | -1.21 | - | - | 2433 | - | 2.15 | 0.028 | 1954 | -647.9 | -79.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1130 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | 166.7 | -16.0 | 103 | 1209 | done | -0.26 | 1.10 | 0.151 | 2761 | 298.2 | - | - | 1791 | - | - | 66.07 | 0.620 | 1905 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.56 |
| 1210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 170.7 | - | 108 | 1285 | roll | 1.21 | 1.38 | 0.074 | 3233 | 342.0 | 2.33 | 0.044 | 3194 | 602.1 | 79.0 | 64.72 | 0.601 | 1581 | -5.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.70 | 24.23 |
| 1505 | 149.2 | 9.6 | 126 | 1510 | done | 1.21 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.030 | 1795 | -635.9 | 79.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1820 | 120.9 | 8.9 | 147 | 1825 | roll | 1.21 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.053 | 398 | -643.8 | 79.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1992 | 106.2 | 8.2 | 157 | 2004 | done | 1.21 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.034 | 1806 | 648.8 | 82.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2302 | 79.6 | 7.6 | 186 | 2327 | roll | 1.23 | - | - | 3254 | - | 2.12 | 0.044 | 3194 | 654.7 | 94.3 | 12.50 | 0.534 | 1519 | -4.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.16 |
| 2331 | 78.0 | 7.0 | 188 | 2357 | done | 1.25 | - | - | 3264 | - | 2.17 | 0.031 | 1795 | -644.7 | 113.1 | 16.42 | 0.535 | 1442 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.96 |
| 2475 | 63.8 | 10.2 | 202 | 2488 | roll | 1.25 | - | - | 3264 | - | 2.17 | 0.046 | 3201 | 647.9 | 113.1 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2644 | 45.8 | 9.3 | 219 | 2655 | done | 1.25 | - | - | 3275 | - | 2.12 | 0.031 | 1794 | -663.7 | 113.1 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 2732 | 37.6 | 9.7 | 232 | 2743 | done | 1.25 | - | - | 3275 | - | - | - | 1794 | - | 113.1 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 29.2 | 9.3 | 245 | 2831 | roll | 1.25 | - | - | 3286 | - | 2.20 | 0.051 | 392 | -637.3 | 113.1 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2971 | 14.6 | 8.1 | 268 | 2983 | done | 1.26 | 0.12 | 0.181 | 3258 | -233.3 | 2.12 | 0.034 | 1807 | 667.5 | 118.2 | 4.82 | 0.402 | 1423 | -3.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.75 | 25.24 |
| 3061 | 10.8 | 0.6 | 281 | 3148 | roll | 1.38 | 0.10 | 0.103 | 3309 | 510.0 | 2.30 | 0.051 | 389 | -616.5 | 220.9 | 81.07 | 0.522 | 1003 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.98 | 24.60 |
| 3206 | 6.5 | 5.1 | 298 | 3250 | done | 1.44 | - | - | 3309 | - | 2.17 | 0.034 | 1806 | 653.0 | 264.4 | 34.97 | 0.501 | 827 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.56 |
| 3263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.43 | 8.95 | 0.047 | 131 | -355.1 | 0.20 | 0.071 | 1964 | 790.0 | 320.60 | 60.45 | 0.362 | 601 | -3.7 | 0.002 | - | - | - | - | 2 | - | |||