Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.32 of 100.00 AH used of 24V (90.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.75 of 61.20 AH used of 10V (93.87% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 78.2 m at 776.4 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 69 - - - 2405 - -146.6 -62.33 - 3264 - - - - - - - - - - -
82 4.8 -7.8 3 105 roll -1.29 11.57 0.173 2122 177.4 2.55 0.079 3765 533.3 -146.6 -3.12 - 3418 -49.4 - - - - - - - - - -
356 52.1 -15.3 15 360 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.047 2399 -546.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
683 100.4 -15.3 31 687 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.068 3769 531.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
753 111.1 -15.4 34 758 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.047 2400 -547.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1074 159.0 -15.0 50 1075 done -1.29 - - 2122 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1383 206.4 -15.2 65 1385 done -1.29 - - 2122 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1694 252.1 -14.5 80 1698 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.070 3763 534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1769 263.3 -14.8 83 1777 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.047 2402 -551.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2085 306.4 -13.4 99 2086 done -1.29 - - 2122 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2394 347.7 -13.0 114 2395 done -1.29 - - 2122 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2703 388.0 -13.4 129 2705 done -1.29 - - 2121 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3013 428.6 -13.1 144 3017 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.070 3765 533.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3079 437.6 -13.6 147 3083 done -1.29 - - 2122 - 2.45 0.048 2401 -556.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3410 481.4 -13.6 163 3411 done -1.29 - - 2122 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3719 522.9 -13.2 178 3721 done -1.29 - - 2121 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4029 562.0 -12.1 193 4030 done -1.29 - - 2121 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4338 603.1 -13.6 208 4339 done -1.29 - - 2122 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4647 646.2 -14.0 223 4651 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.062 985 -544.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4843 672.2 -14.9 232 4847 done -1.29 - - 2122 - 2.55 0.049 2400 554.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5174 716.2 -11.4 248 5179 roll -1.29 - - 2121 - 2.60 0.064 989 -542.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5240 723.0 -9.9 251 5245 done -1.29 - - 2122 - 2.58 0.054 2397 545.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5567 758.2 -11.7 267 5571 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.082 3764 525.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5632 766.7 -13.8 270 5638 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.058 2403 -537.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5960 800.3 -11.5 286 5961 done -1.29 - - 2122 - - - 2404 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6269 841.4 -13.5 301 6270 done -1.29 - - 2122 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6329 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6329 begin apogee
6333 845.0 6.3 304 6460 done -0.31 1.12 0.132 2337 192.0 - - 2195 - - 123.12 1.296 2817 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
6461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6461 begin climb
6462 843.1 - 310 6588 done 1.29 1.75 0.092 2690 201.7 - - 2196 - 146.6 120.85 1.263 2219 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
6882 796.3 20.6 331 6886 roll 1.29 - - 2690 - 2.75 0.084 3613 515.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7137 768.4 14.2 342 7145 done 1.29 - - 2690 - 2.67 0.063 2203 -528.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7453 745.6 7.1 358 7510 roll 1.36 - - 2690 - 2.80 0.082 3616 504.6 209.4 50.72 1.226 1963 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
7604 732.1 11.5 364 7609 done 1.36 - - 2690 - 2.70 0.064 2203 -523.3 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7930 694.3 11.1 380 7935 roll 1.36 - - 2690 - 2.72 0.081 786 -521.0 209.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7962 690.3 13.0 381 7969 done 1.36 - - 2690 - 2.65 0.056 2196 532.1 209.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8278 653.5 11.2 397 8282 roll 1.36 - - 2690 - 2.67 0.072 782 -529.6 209.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8320 648.4 13.0 399 8325 done 1.36 - - 2690 - 2.65 0.054 2202 535.8 209.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8647 602.4 14.1 415 8651 roll 1.36 - - 2690 - 2.67 0.075 3616 529.6 209.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8673 599.3 11.6 416 8678 done 1.36 - - 2690 - 2.65 0.058 2200 -534.3 209.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8994 562.6 13.2 432 8995 done 1.36 - - 2690 - - - 2197 - 209.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9304 527.7 11.7 447 9308 roll 1.36 - - 2690 - 2.65 0.067 785 -532.8 209.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9357 520.9 13.4 449 9365 done 1.36 - - 2690 - 2.60 0.046 2204 545.8 209.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9673 481.9 12.7 465 9677 roll 1.36 - - 2690 - 2.65 0.064 776 -538.9 209.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9699 478.1 14.2 466 9704 done 1.36 - - 2690 - 2.60 0.044 2201 548.1 209.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10026 436.7 12.5 482 10027 done 1.36 - - 2690 - - - 2201 - 209.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10335 397.3 12.9 497 10336 done 1.36 - - 2690 - - - 2201 - 209.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10645 356.8 12.6 512 10649 roll 1.36 - - 2690 - 2.60 0.065 3609 541.5 209.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10698 349.3 12.6 514 10706 done 1.36 - - 2690 - 2.58 0.051 2204 -544.6 209.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11014 309.1 12.4 530 11015 done 1.36 - - 2690 - - - 2205 - 209.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11323 271.0 12.5 545 11324 done 1.36 - - 2690 - - - 2204 - 209.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11632 231.8 12.5 560 11634 done 1.36 - - 2690 - - - 2205 - 209.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11942 194.5 12.1 575 11943 done 1.36 - - 2690 - - - 2205 - 209.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12251 157.6 11.5 590 12252 done 1.36 - - 2690 - - - 2205 - 209.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12561 123.3 11.0 605 12565 roll 1.36 - - 2690 - 2.62 0.062 779 -544.3 209.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12592 119.5 11.5 606 12599 done 1.36 - - 2690 - 2.55 0.042 2192 554.1 209.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12909 84.9 10.9 622 12913 roll 1.36 - - 2690 - 2.62 0.064 3616 543.5 209.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12940 80.8 12.2 623 12948 done 1.36 - - 2690 - 2.60 0.051 2202 -543.8 209.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13256 44.4 11.7 639 13257 done 1.36 - - 2690 - - - 2202 - 209.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13565 8.7 11.9 654 13566 done 1.36 - - 2690 - - - 2201 - 209.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13626 begin surface coast
13648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13648 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2406 - 300.00 50.67 0.673 1594 -7.3 0.002 - - - - - -