Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.50 of 100.00 AH used of 24V (94.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.86 of 61.20 AH used of 10V (92.06% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 55.0 m at 852.1 m, depth 907 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 78 VBD -1.29 - - 66 - - - 2496 - -146.6 -61.45 - 2760 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.7 6 114 roll -1.29 10.50 0.181 1902 174.9 2.42 0.086 3775 528.5 -146.6 -18.27 - 3392 -34.6 - - - - - - - - - -
288 38.6 -15.4 25 292 done -1.29 - - 1902 - 2.28 0.043 2498 -560.1 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
629 94.1 -16.4 78 639 done -1.29 - - 1902 - - - 2498 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
958 148.1 -15.6 109 963 roll -1.29 - - 1902 - 2.42 0.072 3768 524.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1019 158.6 -17.0 112 1024 done -1.29 - - 1902 - 2.33 0.046 2499 -544.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1333 212.8 -17.1 128 1339 roll -1.29 - - 1902 - 2.45 0.073 3778 522.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1378 220.7 -18.0 130 1383 done -1.29 - - 1902 - 2.35 0.047 2498 -544.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1709 274.5 -15.9 146 1730 done -1.29 - - 1902 - - - 2498 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2077 329.4 -14.9 158 2081 roll -1.29 - - 1902 - 2.40 0.076 3772 530.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2160 342.2 -15.6 159 2165 done -1.29 - - 1902 - 2.35 0.049 2496 -543.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2513 392.2 -14.1 165 2518 roll -1.29 - - 1902 - 2.45 0.077 3770 520.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2563 399.6 -14.5 165 2569 done -1.29 - - 1902 - 2.35 0.050 2496 -542.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2883 446.5 -14.9 171 2888 roll -1.29 - - 1902 - 2.45 0.076 3771 520.4 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2927 453.5 -16.0 171 2932 done -1.29 - - 1902 - 2.35 0.050 2496 -542.6 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3253 501.4 -14.7 177 3257 roll -1.29 - - 1902 - 2.40 0.076 3771 531.2 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3325 513.2 -16.2 178 3330 done -1.29 - - 1902 - 2.35 0.051 2498 -541.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3689 563.6 -13.1 184 3694 roll -1.29 - - 1902 - 2.45 0.077 3774 520.8 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3913 595.4 -14.0 187 3919 done -1.29 - - 1903 - 2.35 0.053 2501 -541.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4261 639.2 -12.2 193 4266 roll -1.29 - - 1902 - 2.45 0.084 3765 515.9 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4294 643.5 -13.3 193 4299 done -1.29 - - 1902 - 2.35 0.055 2500 -538.3 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4631 684.2 -12.2 199 4635 roll -1.29 - - 1902 - 2.72 0.082 1087 -519.5 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4663 688.3 -12.4 199 4669 done -1.29 - - 1902 - 2.67 0.066 2498 528.5 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5001 729.4 -12.2 205 5005 roll -1.29 - - 1902 - 2.45 0.092 3771 519.6 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5050 736.3 -14.3 205 5055 done -1.29 - - 1902 - 2.38 0.062 2505 -531.9 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5370 776.3 -12.4 211 5374 roll -1.29 - - 1902 - 2.45 0.092 3770 516.3 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5408 781.1 -12.9 211 5414 done -1.29 - - 1902 - 2.40 0.063 2498 -530.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5738 821.3 -12.1 217 5744 roll -1.29 - - 1902 - 2.50 0.092 3765 506.8 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5777 826.2 -13.2 217 5782 done -1.29 - - 1902 - 2.38 0.063 2501 -531.1 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6107 865.9 -11.7 223 6113 roll -1.29 - - 1902 - 2.47 0.091 3762 510.5 -146.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6180 875.0 -12.9 224 6185 done -1.29 - - 1902 - 2.38 0.061 2499 -530.7 -146.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6365 897.1 12.4 227 6544 done -0.31 1.12 0.132 2114 189.3 - - 2499 - - 120.82 1.352 2793 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
6546 902.5 4.8 230 6677 roll 1.29 1.70 0.100 2465 206.5 2.58 0.089 3769 492.2 146.6 119.57 1.331 2195 -5.0 0.355 - - - - - - - - -
6721 893.9 8.3 232 6757 done 1.29 - - 2465 - 2.45 0.061 2494 -520.4 184.4 30.02 1.315 2042 -5.1 0.363 - - - - - - - - -
7099 861.8 8.4 239 7135 roll 1.33 - - 2466 - 2.55 0.087 3774 502.0 219.1 28.17 1.318 1900 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
7219 847.0 14.5 240 7224 done 1.37 - - 2466 - 2.42 0.060 2499 -526.9 219.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7533 816.6 9.0 246 7559 roll 1.37 - - 2466 - 2.55 0.087 3769 498.0 240.5 17.30 1.315 1813 -5.0 0.324 - - - - - - - - -
7642 805.8 11.0 247 7648 done 1.39 0.10 0.067 2490 240.0 2.42 0.061 2499 -524.8 240.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
7967 772.7 10.3 253 7973 roll 1.39 - - 2490 - 2.53 0.089 3768 501.6 240.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8034 764.8 11.8 254 8040 done 1.39 - - 2490 - 2.40 0.062 2503 -527.1 240.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8404 726.4 10.3 260 8409 roll 1.39 - - 2490 - 2.50 0.090 3766 505.2 240.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8477 718.3 11.4 261 8482 done 1.39 - - 2490 - 2.42 0.063 2498 -524.0 240.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8841 683.2 9.5 267 8902 done 1.39 - - 2490 - - - 2498 - 251.7 9.45 1.296 1767 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
9206 642.2 11.7 273 9209 roll 1.40 - - 2491 - 2.47 0.090 3775 517.0 251.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9378 621.9 11.3 275 9383 done 1.40 - - 2490 - 2.42 0.062 2500 -526.9 251.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9709 586.2 11.1 281 9769 done 1.40 - - 2490 - - - 2500 - 251.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10072 543.3 11.9 287 10132 done 1.40 - - 2490 - - - 2500 - 251.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10435 508.1 9.4 293 10451 roll 1.40 - - 2490 - 2.50 0.078 3765 506.0 265.3 10.68 1.157 1711 -5.2 0.241 - - - - - - - - -
10562 495.2 10.4 294 10568 done 1.42 - - 2490 - 2.38 0.054 2497 -532.8 265.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10872 467.1 9.1 300 10931 done 1.42 - - 2490 - - - 2497 - 284.5 15.50 1.090 1634 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
11235 427.4 11.1 306 11239 roll 1.44 - - 2490 - 2.40 0.074 3771 530.8 284.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11278 421.9 13.3 306 11284 done 1.44 - - 2490 - 2.38 0.051 2493 -537.0 284.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11603 383.9 11.7 312 11609 roll 1.44 - - 2490 - 2.47 0.073 3778 520.2 284.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11648 378.3 12.2 312 11653 done 1.44 - - 2490 - 2.38 0.051 2496 -538.7 284.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11973 339.7 11.8 318 12033 done 1.44 - - 2490 - - - 2496 - 284.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12336 295.3 12.2 324 12341 roll 1.44 - - 2490 - 2.45 0.072 3773 521.2 284.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12409 285.7 12.8 327 12414 done 1.44 - - 2490 - 2.35 0.050 2499 -542.1 284.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12734 248.9 10.9 343 12745 roll 1.44 - - 2490 - 2.40 0.073 3775 531.7 284.5 2.08 0.970 1634 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
12801 240.9 12.2 346 12806 done 1.44 - - 2490 - 2.38 0.051 2494 -538.2 284.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13132 200.5 12.3 362 13137 roll 1.44 - - 2490 - 2.42 0.072 3766 525.6 284.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13176 194.6 12.9 364 13182 done 1.44 - - 2490 - 2.35 0.051 2496 -540.4 284.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13507 154.8 11.5 380 13528 done 1.44 - - 2490 - - - 2496 - 284.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13845 118.4 10.4 409 13850 roll 1.44 - - 2490 - 2.40 0.071 3768 530.0 284.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13878 114.8 11.0 412 13884 done 1.44 - - 2490 - 2.33 0.048 2498 -545.1 284.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14208 79.2 11.8 443 14215 roll 1.44 - - 2490 - 2.42 0.071 3774 527.3 284.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14270 72.4 10.3 454 14275 done 1.44 - - 2490 - 2.33 0.048 2500 -546.8 284.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14615 34.5 10.9 512 14625 roll 1.44 - - 2490 - 2.38 0.070 3775 535.7 284.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14651 29.8 12.7 515 14658 done 1.44 - - 2490 - 2.33 0.046 2500 -547.2 284.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -