Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.08 of 100.00 AH used of 24V (90.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.45 of 61.20 AH used of 10V (94.36% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 47.1 m at 803.4 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.29 - - 69 - - - 2607 - -146.6 -59.30 - 3143 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -6.0 3 105 roll -1.29 11.57 0.183 2075 173.4 2.53 0.054 1187 -561.3 -146.6 -5.00 - 3415 -54.4 - - - - - - - - - -
237 29.3 -12.1 9 243 done -1.36 - - 2075 - 2.47 0.037 2594 569.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
552 69.5 -12.5 25 556 roll -1.36 - - 2075 - 2.38 0.069 3865 534.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
593 74.8 -13.5 27 597 done -1.36 - - 2075 - 2.20 0.030 2572 -587.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
926 117.7 -14.2 43 927 done -1.40 - - 2075 - - - 2569 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1234 162.0 -14.3 58 1235 done -1.40 - - 2075 - - - 2569 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1544 203.3 -13.1 73 1549 roll -1.45 0.15 0.046 2029 -306.7 2.40 0.066 3860 537.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1594 211.6 -16.6 75 1599 done -1.34 0.20 0.108 2066 185.0 2.15 0.030 2602 -585.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1909 254.9 -12.9 90 1913 roll -1.34 - - 2066 - 2.35 0.067 3862 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1942 259.3 -12.4 91 1949 done -1.34 - - 2066 - 2.15 0.029 2595 -589.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2258 296.7 -12.5 107 2259 done -1.34 - - 2066 - - - 2594 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2568 337.9 -13.1 122 2569 done -1.34 - - 2066 - - - 2594 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2876 378.8 -13.3 137 2881 roll -1.34 - - 2066 - 2.38 0.069 3864 533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2910 383.5 -13.7 138 2916 done -1.34 - - 2066 - 2.15 0.030 2603 -586.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3225 420.5 -10.8 154 3229 roll -1.34 - - 2065 - 2.47 0.045 1207 -565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3264 424.5 -10.1 155 3270 done -1.42 - - 2066 - 2.45 0.039 2601 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3580 457.7 -10.9 171 3584 roll -1.42 - - 2066 - 2.35 0.071 3860 535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3619 462.6 -11.7 173 3623 done -1.42 - - 2066 - 2.15 0.031 2601 -585.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3952 498.6 -10.4 189 3956 roll -1.42 - - 2066 - 2.47 0.046 1204 -565.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3991 502.7 -10.9 191 3996 done -1.51 0.17 0.045 2016 -294.1 2.45 0.039 2600 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4318 548.5 -14.2 207 4323 roll -1.41 0.17 0.108 2048 188.2 2.35 0.071 3858 535.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4575 583.5 -13.2 218 4581 done -1.33 0.10 0.119 2065 170.0 2.15 0.031 2599 -585.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4890 621.1 -14.2 234 4894 roll -1.33 - - 2065 - 2.38 0.073 3864 531.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4919 625.4 -14.9 235 4923 done -1.33 - - 2065 - 2.17 0.032 2595 -584.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5234 663.7 -11.1 250 5238 roll -1.38 - - 2065 - 2.47 0.051 1206 -562.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5431 681.1 -9.2 258 5438 done -1.43 - - 2065 - 2.47 0.044 2598 563.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5747 716.7 -10.6 274 5751 roll -1.43 - - 2065 - 2.50 0.051 1206 -556.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5894 733.1 -10.9 280 5901 done -1.53 0.17 0.048 2017 -282.4 2.50 0.048 2601 558.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6211 773.9 -14.4 296 6215 roll -1.39 0.17 0.120 2051 200.0 2.42 0.084 3865 522.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6364 789.3 -14.1 303 6368 done -1.39 - - 2051 - 2.20 0.044 2615 -568.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6697 829.3 -9.3 319 6701 roll -1.39 - - 2051 - 2.40 0.084 3864 520.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6772 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6772 begin apogee
6782 840.8 9.3 322 6915 done -0.31 1.17 0.119 2285 200.0 - - 2306 - - 129.45 1.132 2817 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
6915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6916 begin climb
6918 842.0 - 329 7063 roll 1.29 1.67 0.082 2635 209.6 2.78 0.077 3711 505.4 146.6 131.62 1.114 2218 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
7144 833.0 12.0 339 7149 done 1.07 0.22 0.120 2595 -181.8 2.58 0.046 2300 -546.9 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7460 803.1 5.3 354 7564 roll 1.06 - - 2596 - 2.78 0.077 3707 506.1 250.8 93.30 1.087 1792 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
7603 777.7 20.6 360 7609 done 1.06 - - 2595 - 2.55 0.043 2298 -552.5 250.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
7919 742.8 6.4 376 8002 roll 1.24 0.15 0.058 2631 240.0 2.78 0.078 3705 506.1 329.9 71.88 1.056 1469 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
8051 727.4 16.1 382 8056 done 1.24 - - 2631 - 2.58 0.045 2298 -545.3 329.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8378 670.7 18.6 398 8382 roll 1.24 - - 2631 - 2.62 0.064 890 -537.4 329.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8450 655.5 14.7 401 8455 done 1.31 - - 2631 - 2.55 0.044 2305 554.9 329.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8766 608.1 11.7 416 8770 roll 1.31 - - 2632 - 2.65 0.061 883 -536.6 329.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8866 595.1 16.7 420 8874 done 1.35 0.10 0.065 2658 260.0 2.55 0.047 2298 554.9 329.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
9182 547.9 15.0 436 9187 roll 1.35 - - 2658 - 2.65 0.071 3702 529.8 329.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
9200 545.3 14.6 437 9205 done 1.31 - - 2658 - 2.53 0.038 2287 -559.3 329.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
9526 506.4 9.5 453 9540 roll 1.32 - - 2658 - 2.62 0.058 894 -531.7 340.8 8.00 0.775 1427 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
9581 500.1 10.6 455 9585 done 1.32 - - 2658 - 2.53 0.041 2305 557.7 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
9896 458.1 13.3 470 9901 roll 1.32 - - 2658 - 2.58 0.052 887 -549.6 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
9929 452.9 14.9 471 9935 done 1.32 - - 2656 - 2.50 0.039 2301 565.6 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10245 403.5 15.8 487 10246 done 1.32 - - 2658 - - - 2301 - 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10555 353.2 16.4 502 10559 roll 1.37 - - 2658 - 2.55 0.050 891 -552.9 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10594 346.5 17.0 504 10599 done 1.42 - - 2658 - 2.47 0.037 2301 570.9 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10921 297.6 14.4 520 10926 roll 1.46 - - 2658 - 2.55 0.050 890 -553.3 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10966 291.0 14.6 522 10971 done 1.51 0.12 0.050 2694 300.0 2.47 0.036 2304 572.5 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11288 238.2 16.4 538 11292 roll 1.46 - - 2694 - 2.55 0.049 888 -555.3 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11332 230.7 16.4 540 11337 done 1.41 0.15 0.101 2666 -186.7 2.47 0.036 2299 571.3 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11653 183.2 15.6 556 11654 done 1.41 - - 2666 - - - 2300 - 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11962 139.8 13.2 571 11967 roll 1.41 - - 2666 - 2.53 0.048 892 -556.5 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12041 127.7 14.8 574 12047 done 1.45 - - 2666 - 2.45 0.035 2301 575.1 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12358 82.3 14.0 590 12359 done 1.45 - - 2666 - - - 2301 - 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12666 38.7 13.6 605 12671 roll 1.49 - - 2666 - 2.53 0.048 892 -556.9 340.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12752 27.0 13.3 609 12757 done 1.55 0.15 0.048 2710 293.3 2.45 0.035 2301 575.1 340.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12911 begin surface coast
12933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12933 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.47 12.75 0.095 74 -206.7 - - 2607 - 341.21 - - 1426 - - - - - - - -