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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.69 of 91.00 AH used of 24V (98.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.38 of 97.00 AH used of 10V (98.58% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.007 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -1.31 | - | - | 434 | - | - | - | 2323 | - | -97.8 | -69.57 | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.6 | -6.5 | 10 | 107 | roll | -1.31 | 9.85 | 0.178 | 2193 | 178.6 | 2.38 | 0.055 | 935 | -583.2 | -97.8 | -1.60 | - | 3569 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 45.4 | -10.5 | 69 | 410 | done | -1.25 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.037 | 2353 | 595.8 | -97.8 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 53.2 | -10.1 | 82 | 482 | roll | -1.20 | 0.12 | 0.140 | 2218 | 208.3 | 2.40 | 0.044 | 939 | -589.2 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 73.1 | -11.1 | 121 | 669 | done | -1.20 | - | - | 2218 | - | 2.35 | 0.038 | 2357 | 603.4 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 86.7 | -10.8 | 146 | 808 | roll | -1.20 | - | - | 2217 | - | 2.38 | 0.042 | 940 | -595.4 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 91.8 | -7.9 | 158 | 869 | done | -1.20 | - | - | 2218 | - | 2.35 | 0.037 | 2347 | 598.7 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 102.5 | -6.0 | 183 | 1008 | done | -1.20 | - | - | 2218 | - | - | - | 2347 | - | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 112.5 | -7.8 | 208 | 1148 | roll | -1.20 | - | - | 2217 | - | 2.35 | 0.044 | 947 | -595.7 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 128.8 | -10.1 | 246 | 1333 | done | -1.20 | - | - | 2218 | - | 2.35 | 0.038 | 2353 | 598.3 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 143.6 | -10.1 | 271 | 1473 | roll | -1.20 | - | - | 2218 | - | 2.35 | 0.042 | 934 | -603.8 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 149.7 | -10.2 | 283 | 1533 | done | -1.20 | - | - | 2217 | - | 2.35 | 0.037 | 2357 | 605.5 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 162.9 | -9.5 | 308 | 1670 | roll | -1.20 | - | - | 2217 | - | 2.38 | 0.043 | 941 | -595.0 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 171.1 | -9.5 | 325 | 1755 | done | -1.20 | - | - | 2218 | - | 2.33 | 0.039 | 2350 | 604.7 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | 176.2 | 7.6 | 336 | 1897 | done | -0.33 | 0.85 | 0.095 | 2403 | 217.6 | - | - | 2350 | - | - | 80.18 | 0.834 | 3168 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | 180.0 | - | 349 | 1989 | done | 1.31 | 1.60 | 0.067 | 2765 | 226.2 | - | - | 2350 | - | 97.8 | 81.03 | 0.807 | 2768 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 167.0 | 8.1 | 387 | 2129 | roll | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.074 | 3722 | 566.9 | 97.8 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 165.2 | 8.3 | 390 | 2148 | done | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.034 | 2328 | -598.3 | 97.8 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 154.6 | 8.6 | 415 | 2287 | roll | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.45 | 0.067 | 3723 | 569.4 | 97.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 153.3 | 8.8 | 417 | 2301 | done | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.035 | 2317 | -603.4 | 97.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 143.3 | 7.2 | 442 | 2453 | roll | 1.32 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.069 | 3726 | 552.5 | 112.0 | 12.73 | 0.750 | 2711 | -4.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 139.0 | 8.4 | 451 | 2491 | done | 1.28 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.036 | 2325 | -601.3 | 112.0 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 128.0 | 6.7 | 476 | 2648 | done | 1.31 | - | - | 2765 | - | - | - | 2325 | - | 135.6 | 21.08 | 0.766 | 2615 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 115.7 | 8.3 | 504 | 2789 | roll | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.069 | 3715 | 562.8 | 135.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 112.9 | 9.2 | 509 | 2817 | done | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.035 | 2323 | -605.2 | 135.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 98.8 | 10.3 | 534 | 2956 | roll | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.069 | 3727 | 561.6 | 135.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 95.1 | 10.8 | 540 | 2991 | done | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.35 | 0.036 | 2323 | -597.4 | 135.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 80.7 | 10.5 | 565 | 3129 | roll | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.068 | 3723 | 578.5 | 135.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 76.2 | 10.4 | 573 | 3172 | done | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.036 | 2326 | -612.7 | 135.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 63.5 | 9.0 | 598 | 3311 | roll | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.068 | 3722 | 565.2 | 135.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 52.4 | 10.0 | 620 | 3419 | done | 1.31 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.037 | 2325 | -599.6 | 135.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 42.0 | 7.3 | 645 | 3569 | roll | 1.33 | - | - | 2765 | - | 2.45 | 0.055 | 919 | -573.9 | 148.6 | 12.05 | 0.720 | 2561 | -4.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 39.3 | 8.7 | 649 | 3585 | done | 1.33 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.043 | 2326 | 586.2 | 148.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 32.4 | 9.9 | 662 | 3659 | roll | 1.33 | - | - | 2766 | - | 2.47 | 0.072 | 3727 | 567.2 | 148.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 27.1 | 10.0 | 671 | 3711 | done | 1.33 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.034 | 2330 | -599.6 | 148.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 20.4 | 8.6 | 684 | 3784 | roll | 1.33 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.068 | 3727 | 565.6 | 148.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 15.0 | 7.9 | 696 | 3853 | done | 1.33 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.036 | 2328 | -600.4 | 150.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 10.3 | 5.9 | 709 | 3962 | roll | 1.38 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.069 | 3722 | 551.0 | 188.7 | 35.40 | 0.717 | 2398 | -4.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 2.2 | 6.9 | 729 | 4049 | VBD | 1.46 | 0.12 | 0.044 | 2809 | 366.7 | 2.33 | 0.035 | 2324 | -600.0 | 207.9 | 4.43 | 0.099 | 2386 | -2.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -9.44 | - | - | 431 | - | - | - | 2315 | - | 300.00 | 52.78 | 0.080 | 1945 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||