Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.63 of 350.00 AH used of 24V (97.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.55 of 50.00 AH used of 10V (94.90% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 48 - - - 2342 - -146.6 -42.42 - 2664 - - - - - - - - - - -
61 2.1 -3.2 4 100 roll -0.78 13.50 0.417 2858 208.1 2.62 0.093 3814 561.8 -146.6 -14.12 - 3275 -43.3 - - - - - - - 14.28 14.47 14.66
221 30.0 -21.6 20 226 done -0.78 - - 2858 - 2.38 0.040 2364 -609.2 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.57 -
527 72.0 -14.2 50 528 done -0.78 - - 2858 - - - 2364 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
827 112.6 -12.2 68 831 roll -0.78 - - 2857 - 2.33 0.064 968 -599.1 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.70 -
862 117.2 -12.2 70 866 done -0.78 - - 2855 - 2.38 0.050 2409 605.5 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.72 -
1168 154.5 -12.0 85 1174 roll -0.78 - - 2855 - 2.38 0.074 3813 589.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.74 -
1260 164.7 -11.5 88 1265 done -0.78 - - 2855 - 2.38 0.038 2365 -608.4 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.76 -
1589 196.3 -9.8 99 1594 roll -0.78 - - 2855 - 2.33 0.064 962 -602.1 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.79 -
1693 206.4 -10.8 102 1697 done -0.78 - - 2855 - 2.40 0.050 2419 607.1 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.80 -
2010 237.8 -9.2 113 2016 roll -0.78 - - 2855 - 2.35 0.073 3815 594.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.81 -
2132 249.8 -9.9 117 2138 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.040 2359 -619.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.85 -
2461 283.9 -10.4 128 2462 done -0.78 - - 2855 - - - 2358 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2764 313.7 -9.6 136 2769 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.075 3806 591.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.83 -
2836 319.6 -9.7 137 2840 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.041 2355 -622.7 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.88 -
3179 354.8 -10.0 143 3185 roll -0.78 - - 2854 - 2.28 0.066 972 -606.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.85 -
3215 354.8 -10.0 143 3219 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.050 2407 610.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.88 -
3538 390.1 -9.7 149 3539 done -0.78 - - 2855 - - - 2407 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3837 418.1 -9.3 154 3839 done -0.78 - - 2854 - - - 2407 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4138 445.1 -9.0 159 4144 roll -0.78 - - 2855 - 2.40 0.067 971 -598.3 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.89 -
4215 450.7 -9.1 160 4219 done -0.78 - - 2855 - 2.38 0.054 2406 602.9 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.90 -
4558 482.8 -8.9 166 4564 roll -0.78 - - 2855 - 2.35 0.077 3806 595.7 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.89 -
4600 482.8 -8.9 166 4604 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.041 2360 -620.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.93 -
4918 514.6 -8.8 172 4919 done -0.78 - - 2855 - - - 2359 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5218 542.5 -9.4 177 5224 roll -0.78 - - 2855 - 2.30 0.068 961 -607.8 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.90 -
5255 542.5 -9.4 177 5260 done -0.78 - - 2855 - 2.38 0.052 2411 609.2 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.92 -
5573 575.3 -9.1 183 5579 roll -0.78 - - 2855 - 2.33 0.077 3807 599.1 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.90 -
5615 575.3 -9.1 183 5619 done -0.78 - - 2854 - 2.30 0.041 2366 -626.5 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.95 -
5927 606.7 -8.9 189 5929 done -0.78 - - 2854 - - - 2363 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6228 631.8 -8.3 194 6234 roll -0.78 - - 2854 - 2.30 0.068 969 -606.1 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.91 -
6270 631.8 -8.3 194 6274 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.053 2404 610.6 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
6583 660.8 -8.0 200 6589 roll -0.78 - - 2855 - 2.35 0.077 3807 597.0 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.90 -
6642 665.5 -7.9 201 6648 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.042 2363 -619.7 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.95 -
7004 691.1 -7.1 207 7005 done -0.78 - - 2854 - - - 2361 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7303 711.4 -6.7 212 7309 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.077 3811 591.8 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.91 -
7345 711.4 -6.7 212 7349 done -0.78 - - 2855 - 2.38 0.042 2364 -608.0 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.94 -
7662 737.4 -7.3 218 7664 done -0.78 - - 2855 - - - 2363 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7963 760.5 -7.7 223 7964 done -0.78 - - 2855 - - - 2363 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8263 784.7 -8.1 228 8264 done -0.78 - - 2855 - - - 2363 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8562 808.6 -7.9 233 8568 roll -0.78 - - 2854 - 2.45 0.080 3809 590.2 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.92 -
8600 808.6 -7.9 233 8604 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.042 2359 -622.3 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.96 -
8918 833.8 -6.9 239 8919 done -0.78 - - 2854 - - - 2357 - -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9218 853.6 -6.6 244 9219 done -0.78 - - 2855 - - - 2358 - -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9517 875.1 -7.3 249 9518 done -0.78 - - 2855 - - - 2358 - -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9817 897.2 -7.4 254 9818 done -0.78 - - 2855 - - - 2358 - -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10117 919.2 -7.4 259 10123 roll -0.78 - - 2854 - 2.47 0.080 3814 589.5 -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - 14.92 -
10160 919.2 -7.4 259 10164 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.044 2356 -620.4 -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - 14.96 -
10473 943.5 -6.7 265 10474 done -0.78 - - 2855 - - - 2355 - -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10773 962.9 -6.4 270 10774 done -0.78 - - 2855 - - - 2355 - -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11073 983.1 -6.8 275 11074 done -0.78 - - 2855 - - - 2355 - -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11192 begin apogee
11195 991.5 -6.9 277 11336 done -0.22 0.68 0.223 3050 286.8 0.05 0.092 2317 -760.0 - 133.48 2.342 2671 -4.5 0.373 - - - - - - 14.81 13.86 12.95
11337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11337 begin climb
11338 994.5 - 279 11494 roll 0.78 1.02 0.135 3380 323.5 2.62 0.071 888 -545.4 146.6 144.68 2.302 2073 -4.1 0.350 - - - - - - 13.93 13.75 12.45
11574 976.7 9.9 283 11578 done 0.78 - - 3380 - 2.53 0.047 2322 566.8 146.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.12 -
11916 925.4 14.2 289 11920 roll 0.78 - - 3380 - 2.45 0.070 3732 575.5 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.45 -
11950 925.4 14.2 289 11954 done 0.78 - - 3388 - 2.42 0.047 2288 -596.7 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.48 -
12272 871.4 15.5 295 12273 done 0.78 - - 3388 - - - 2288 - 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12572 823.0 16.2 300 12573 done 0.78 - - 3389 - - - 2288 - 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12872 774.7 16.0 305 12873 done 0.78 - - 3389 - - - 2288 - 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13172 728.9 15.1 310 13176 roll 0.78 - - 3393 - 2.38 0.076 886 -589.1 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.72 -
13228 720.7 14.8 311 13232 done 0.78 - - 3393 - 2.40 0.049 2325 599.6 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.77 -
13584 668.2 14.8 317 13588 roll 0.78 - - 3393 - 2.38 0.070 3729 589.9 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.69 -
13668 659.1 15.0 318 13672 done 0.78 - - 3401 - 2.42 0.048 2258 -607.9 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.77 -
14000 602.2 15.9 324 14004 roll 0.78 - - 3411 - 2.33 0.074 881 -591.0 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.71 -
14043 602.2 15.9 324 14048 done 0.78 0.12 0.279 3385 -216.7 2.38 0.049 2324 606.3 146.6 - - 2056 - - - - - - - - 14.50 14.78 -
14356 549.6 14.5 330 14360 roll 0.78 - - 3385 - 2.38 0.070 3735 592.9 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.76 -
14439 540.9 14.7 331 14444 done 0.78 - - 3393 - 2.40 0.047 2275 -608.3 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.75 -
14772 490.1 13.8 337 14776 roll 0.78 - - 3393 - 2.38 0.076 891 -581.5 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.40 -
14810 490.1 13.8 337 14815 done 0.78 - - 3393 - 2.40 0.048 2325 597.5 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.82 -
15127 442.7 13.4 343 15132 roll 0.78 - - 3393 - 2.38 0.069 3726 588.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.71 -
15161 442.7 13.4 343 15166 done 0.78 - - 3402 - 2.38 0.047 2266 -613.4 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
15483 392.7 13.8 349 15488 roll 0.78 - - 3402 - 2.47 0.068 3724 590.3 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.74 -
15539 384.1 14.1 350 15544 done 0.78 0.12 0.298 3385 -141.7 2.38 0.047 2285 -604.6 146.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.55 14.84 -
15896 340.2 12.2 356 15897 done 0.78 - - 3385 - - - 2285 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16196 305.6 11.4 361 16200 roll 0.78 - - 3394 - 2.35 0.072 887 -594.9 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.75 -
16229 305.6 11.4 361 16234 done 0.78 - - 3394 - 2.40 0.047 2353 610.8 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.78 -
16552 259.3 13.4 372 16556 roll 0.78 - - 3394 - 2.30 0.070 3730 598.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
16602 255.5 13.6 373 16609 done 0.78 - - 3404 - 2.35 0.047 2284 -615.3 146.6 - - 2054 - - - - - - - - - 14.88 -
16907 207.9 13.8 384 16909 done 0.78 - - 3404 - - - 2284 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17207 170.6 12.2 394 17212 roll 0.78 - - 3404 - 2.45 0.069 3734 591.8 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.84 -
17324 153.8 14.6 398 17330 done 0.78 0.15 0.275 3379 -166.7 2.38 0.047 2275 -613.0 146.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.67 14.88 -
17634 116.1 12.1 413 17640 roll 0.78 - - 3379 - 2.45 0.068 3726 592.2 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.83 -
17686 111.4 11.8 415 17694 done 0.78 - - 3388 - 2.38 0.044 2289 -603.8 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
17994 80.5 8.5 431 18027 roll 0.78 - - 3393 - 2.45 0.073 883 -573.9 178.8 26.33 1.362 1941 -4.3 0.050 - - - - - - - 14.66 13.95
18115 71.1 7.8 442 18165 done 0.78 - - 3393 - 2.38 0.046 2327 606.7 226.1 43.35 1.328 1749 -4.4 0.047 - - - - - - - 14.71 13.19
18464 36.4 7.9 477 18515 roll 0.78 - - 3393 - 2.47 0.069 3721 564.4 271.5 41.38 1.291 1563 -4.5 0.025 - - - - - - - 14.27 13.26
18572 27.7 9.7 487 18588 done 0.78 - - 3396 - 2.40 0.044 2289 -596.7 278.4 7.53 1.061 1535 -3.7 0.019 - - - - - - - 14.40 13.16
18835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18836 begin surface coast
18867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18867 begin surface
SM 1.15 - - - - -9.36 9.57 0.081 117 12.1 0.20 0.096 2411 -34055.0 281.60 - - 1524 - - - - - - - -