DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.47 of 150.00 AH used of 24V (97.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.42 of 100.00 AH used of 10V (96.58% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 155.8 m at 350.4 m, depth 506 m (486 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 122 VBD -0.77 - - 126 - - - 2509 - -146.0 -103.07 - 2222 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.8 18 168 roll -0.77 8.95 0.273 2162 227.5 1.23 0.093 1797 - -146.0 -29.05 - 3083 - - - - - - - - - - -
422 48.9 -13.5 70 428 done -0.77 - - 2159 - 1.27 0.073 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
631 77.7 -14.6 107 638 roll -0.77 - - 2154 - 1.17 0.084 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
746 94.1 -14.0 127 753 done -0.77 - - 2154 - 1.17 0.054 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
947 121.8 -13.0 149 951 roll -0.77 - - 2149 - 1.23 0.082 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1007 129.5 -13.5 154 1014 done -0.77 - - 2149 - 1.15 0.052 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1227 157.7 -12.4 175 1230 roll -0.77 - - 2144 - 1.23 0.082 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1276 163.5 -12.8 179 1283 done -0.77 - - 2144 - 1.17 0.054 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1496 190.1 -11.5 200 1500 roll -0.77 - - 2139 - 1.23 0.083 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1556 197.0 -12.0 205 1564 done -0.77 - - 2139 - 1.15 0.054 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1776 222.9 -11.4 226 1779 roll -0.77 - - 2134 - 1.23 0.083 3221 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1837 229.8 -12.2 231 1844 done -0.77 0.10 0.163 2164 300.0 1.17 0.055 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2057 254.0 -11.2 252 2061 roll -0.77 - - 2160 - 1.23 0.083 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2092 258.1 -11.5 255 2095 done -0.77 - - 2161 - 1.17 0.057 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2316 283.4 -10.5 276 2320 roll -0.77 - - 2156 - 1.23 0.082 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2343 285.8 -10.7 278 2350 done -0.77 - - 2156 - 1.17 0.054 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2563 309.2 -10.4 299 2566 roll -0.77 - - 2151 - 1.23 0.084 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2657 318.6 -10.3 307 2664 done -0.77 - - 2151 - 1.15 0.055 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2876 343.0 -11.1 328 2880 roll -0.77 - - 2151 - 1.15 0.066 1804 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2937 349.4 -11.2 333 2950 done -0.77 - - 2146 - 1.25 0.075 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3159 375.2 -11.6 354 3163 roll -0.77 - - 2141 - 1.15 0.087 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3254 385.8 -11.4 362 3261 done -0.77 - - 2141 - 1.15 0.054 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3473 411.7 -11.3 383 3477 roll -0.77 - - 2137 - 1.23 0.084 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3564 422.2 -11.3 391 3568 done -0.77 0.08 0.166 2160 287.5 1.15 0.054 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3791 444.5 -9.6 412 3795 roll -0.77 - - 2161 - 1.12 0.063 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3818 447.2 -9.7 414 3821 done -0.77 - - 2157 - 1.23 0.073 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3849 begin apogee
3855 450.8 -10.1 417 3978 done -0.16 0.62 0.145 2354 317.7 - - 2194 - - 117.80 1.164 2485 - - - - - - - - - - -
3979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3979 begin climb
3982 455.8 - 428 4119 roll 0.77 0.90 0.068 2665 345.6 1.27 0.071 1499 - 146.0 124.30 1.110 1887 - - - - - - - - - - -
4358 427.0 11.3 462 4365 done 0.77 - - 2665 - 1.25 0.066 2198 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4578 401.5 11.4 483 4581 roll 0.77 - - 2665 - 1.23 0.075 2907 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4694 388.0 12.4 493 4701 done 0.77 - - 2670 - 1.23 0.060 2211 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
4913 361.9 11.1 514 4917 roll 0.77 - - 2675 - 1.17 0.071 1497 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
4970 355.5 11.3 519 4974 done 0.77 - - 2675 - 1.23 0.067 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5195 328.9 12.0 540 5198 roll 0.77 - - 2680 - 1.23 0.069 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5267 320.9 11.8 546 5274 done 0.77 - - 2680 - 1.20 0.065 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5486 294.4 11.7 567 5490 roll 0.77 - - 2680 - 1.20 0.075 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5704 268.3 12.3 586 5711 done 0.77 - - 2685 - 1.23 0.061 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5923 242.6 11.4 607 5927 roll 0.77 - - 2690 - 1.15 0.072 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6130 220.5 10.4 625 6137 done 0.77 - - 2690 - 1.20 0.067 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6349 198.7 9.7 646 6362 roll 0.78 - - 2690 - 1.20 0.075 2902 - 152.6 4.43 0.783 1862 - - - - - - - - - - -
6476 185.7 11.1 657 6480 done 0.78 - - 2695 - 1.20 0.062 2204 - 152.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
6701 163.1 9.8 678 6712 roll 0.78 - - 2695 - 1.27 0.073 2909 - 156.9 5.10 0.822 1845 - - - - - - - - - - -
6762 157.1 10.5 683 6770 done 0.78 0.10 0.190 2672 -230.0 1.23 0.062 2198 - 156.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
6983 137.4 8.0 704 7022 done 0.83 - - 2672 - - - 2198 - 199.5 36.90 0.972 1671 - - - - - - - - - - -
7235 111.9 10.3 728 7239 roll 0.83 - - 2677 - 1.15 0.073 1497 - 199.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
7384 96.9 9.9 743 7390 done 0.84 - - 2676 - 1.23 0.069 2201 - 200.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
7593 75.4 11.4 780 7600 roll 0.84 - - 2676 - 1.20 0.076 2915 - 200.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
7708 62.0 12.1 800 7715 done 0.84 - - 2681 - 1.25 0.063 2193 - 200.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
7918 42.7 8.5 837 7954 roll 0.88 - - 2681 - 1.30 0.073 2905 - 232.9 27.33 0.926 1534 - - - - - - - - - - -
7972 37.6 9.8 846 7985 done 0.88 - - 2686 - 1.25 0.063 2197 - 238.3 5.57 0.765 1512 - - - - - - - - - - -
8189 17.6 8.4 884 8213 roll 0.92 - - 2686 - 1.25 0.071 2920 - 272.9 18.08 0.121 1371 - - - - - - - - - - -
8332 2.2 11.1 909 8339 done 0.92 - - 2691 - 1.27 0.063 2197 - 272.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
8344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8344 begin surface coast
8368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8368 begin surface
SM 1.94 - - - - -7.10 7.28 0.067 128 -352.1 0.62 0.073 2516 514.5 420.20 68.15 0.085 771 -8.7 0.020 - - - - - -