• Previous call tries 5 | • 2.63 of 91.80 AH used of 24V (97.14% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 1.17 of 61.20 AH used of 10V (98.09% remains) | |
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 725.35 (SM_CC=725.35211) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 119 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 86 | VBD | -1.17 | - | - | 576 | - | - | - | 2197 | - | -195.5 | -66.80 | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.2 | -6.5 | 9 | 170 | roll | -1.17 | 12.68 | 0.189 | 2791 | 174.7 | 2.62 | 0.082 | 3595 | 533.6 | -195.5 | -61.17 | - | 3955 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
177 | 9.0 | -16.0 | 21 | 185 | done | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.58 | 0.054 | 2197 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
194 | 11.6 | 19.4 | 23 | 297 | done | -0.31 | 0.90 | 0.108 | 2978 | 207.8 | - | - | 2138 | - | - | 98.45 | 0.688 | 3457 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
299 | 12.8 | - | 37 | 467 | roll | 1.17 | 1.48 | 0.083 | 3302 | 218.9 | 2.72 | 0.074 | 3542 | 516.2 | 195.5 | 155.00 | 0.661 | 2659 | -5.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -11.32 | 11.75 | 0.046 | 576 | -232.0 | - | - | 2189 | - | 726.09 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - |