NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.36 of 86.60 AH used of 24V (94.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.29 of 100.00 AH used of 10V (94.72% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 657
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 150 VBD -1.34 - - 569 - - - 2045 - -194.7 -122.93 - 3783 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -5.5 17 177 roll -1.34 10.98 0.192 2477 173.8 2.70 0.065 620 -527.8 -194.7 -1.73 - 3858 -43.4 - - - - - - - - - -
390 35.5 -10.2 61 398 done -1.34 - - 2477 - 2.55 0.042 2025 551.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
524 48.4 -8.9 86 532 roll -1.34 - - 2478 - 2.62 0.060 616 -537.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
766 76.7 -13.6 132 774 done -1.34 - - 2477 - 2.55 0.041 2026 552.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
900 93.3 -10.1 157 908 roll -1.34 - - 2478 - 2.60 0.061 3439 543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1076 114.1 -11.8 190 1084 done -1.30 - - 2477 - 2.58 0.038 2004 -556.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1209 128.4 -10.6 215 1217 done -1.30 - - 2477 - - - 1999 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1343 143.1 -11.0 240 1350 done -1.30 - - 2477 - - - 1997 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1479 158.3 -11.0 265 1485 roll -1.30 - - 2477 - 2.60 0.054 3431 551.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1492 159.8 -11.0 267 1499 done -1.30 - - 2477 - 2.50 0.037 2014 -566.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1821 195.1 -11.4 328 1828 done -1.30 - - 2478 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2153 231.2 -11.5 389 2159 roll -1.30 - - 2477 - 2.62 0.055 3441 546.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2177 234.1 -11.5 393 2184 done -1.25 0.15 0.114 2507 200.0 2.50 0.037 2024 -566.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2507 266.6 -9.5 454 2515 roll -1.25 - - 2507 - 2.62 0.055 3434 538.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2520 267.9 -9.9 456 2528 done -1.25 - - 2507 - 2.50 0.043 2030 -561.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2853 300.3 -9.5 517 2858 done -1.25 - - 2507 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3181 332.0 -9.8 578 3189 roll -1.25 - - 2507 - 2.62 0.058 3431 536.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3194 333.3 -9.4 580 3202 done -1.25 - - 2507 - 2.53 0.038 2026 -555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3532 365.7 -9.7 641 3537 done -1.25 - - 2507 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3870 399.1 -10.2 702 3876 roll -1.25 - - 2506 - 2.62 0.058 3437 540.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3889 400.9 -10.2 705 3895 done -1.25 - - 2507 - 2.50 0.039 2031 -562.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4227 436.4 -10.3 766 4232 done -1.25 - - 2506 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4566 470.5 -9.7 827 4571 done -1.25 - - 2507 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4905 503.6 -10.0 888 4913 roll -1.25 - - 2507 - 2.62 0.062 3431 535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4918 505.0 -9.9 890 4924 done -1.25 - - 2507 - 2.47 0.041 2034 -565.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5257 538.4 -9.3 951 5262 done -1.25 - - 2506 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5592 570.1 -9.9 994 5596 roll -1.25 - - 2507 - 2.60 0.062 3433 538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5612 572.2 -9.9 995 5619 done -1.25 - - 2507 - 2.53 0.042 2040 -550.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5937 603.3 -9.6 1026 5938 done -1.25 - - 2507 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6255 634.8 -10.4 1056 6256 done -1.25 - - 2506 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6574 666.2 -9.7 1086 6576 done -1.25 - - 2507 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6893 697.2 -10.0 1116 6894 done -1.25 - - 2507 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7212 727.2 -9.1 1146 7213 done -1.25 - - 2506 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7530 756.3 -9.0 1176 7534 roll -1.25 - - 2507 - 2.65 0.076 3430 526.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7539 757.2 -8.9 1176 7546 done -1.25 - - 2506 - 2.55 0.051 2048 -542.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7864 785.8 -8.6 1207 7865 done -1.25 - - 2506 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8183 812.7 -8.6 1237 8184 done -1.25 - - 2507 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8501 840.7 -8.7 1267 8503 done -1.25 - - 2506 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8820 868.2 -8.2 1297 8825 roll -1.25 - - 2507 - 2.60 0.070 3435 534.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8836 869.6 -8.3 1298 8841 done -1.25 - - 2507 - 2.50 0.048 2053 -552.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9161 897.0 -8.5 1328 9162 done -1.25 - - 2507 - - - 2052 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9479 923.4 -8.5 1358 9480 done -1.25 - - 2507 - - - 2052 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9798 949.5 -8.1 1388 9799 done -1.25 - - 2506 - - - 2050 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10116 977.1 -9.1 1418 10118 done -1.25 - - 2507 - - - 2051 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10263 begin apogee
10267 990.5 8.9 1432 10440 done -0.37 0.90 0.102 2696 210.0 - - 2023 - - 169.12 1.289 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10441 begin climb
10442 996.2 - 1449 10620 done 1.34 1.67 0.078 3068 222.8 - - 2023 - 194.7 169.27 1.258 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10937 950.7 10.9 1497 10941 roll 1.29 - - 3068 - 2.65 0.063 3427 529.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10975 946.4 11.2 1500 10980 done 1.23 - - 3068 - 2.55 0.044 2025 -549.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11299 910.9 11.0 1530 11301 done 1.17 0.15 0.107 3038 -200.0 - - 2024 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11618 880.5 9.1 1560 11648 done 1.21 - - 3037 - - - 2025 - 221.9 24.45 1.171 2156 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
11966 847.2 9.3 1593 11991 roll 1.23 - - 3037 - 2.70 0.063 3427 519.3 241.9 19.15 1.137 2075 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
12013 842.4 9.5 1597 12033 done 1.25 - - 3037 - 2.58 0.044 2034 -539.9 256.0 14.32 1.094 2017 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12357 807.3 10.5 1630 12362 roll 1.25 - - 3037 - 2.70 0.074 610 -527.4 256.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12396 803.3 11.1 1633 12400 done 1.25 - - 3037 - 2.58 0.045 2026 548.8 256.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12720 770.7 9.7 1663 12734 roll 1.26 - - 3037 - 2.70 0.070 3433 521.1 265.8 9.45 1.018 1978 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
12756 767.0 9.7 1666 12771 done 1.27 - - 3037 - 2.58 0.043 2018 -548.4 273.6 8.85 0.990 1946 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
13095 731.5 10.0 1698 13100 roll 1.27 - - 3037 - 2.65 0.068 614 -529.8 273.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13127 728.1 10.3 1700 13134 done 1.27 - - 3037 - 2.60 0.044 2025 542.7 273.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13453 694.3 10.6 1731 13457 roll 1.27 - - 3037 - 2.62 0.068 3433 537.4 273.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13484 690.7 10.9 1733 13491 done 1.27 - - 3037 - 2.58 0.043 2017 -548.8 273.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13811 659.0 9.4 1764 13833 roll 1.29 0.10 0.068 3068 310.0 2.67 0.068 617 -524.3 289.6 15.85 1.029 1880 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
13860 653.2 11.1 1768 13868 done 1.29 - - 3068 - 2.58 0.043 2018 543.0 289.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14185 613.4 13.2 1799 14190 roll 1.29 - - 3068 - 2.65 0.067 3438 535.8 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14228 607.3 13.8 1802 14235 done 1.29 - - 3068 - 2.58 0.043 2030 -545.7 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14554 567.4 12.5 1833 14558 roll 1.29 - - 3068 - 2.60 0.064 618 -543.1 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14591 562.6 12.1 1836 14596 done 1.29 - - 3068 - 2.55 0.043 2035 555.7 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14925 522.4 11.7 1886 14930 done 1.29 - - 3068 - - - 2036 - 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15265 481.5 11.8 1947 15270 done 1.29 - - 3068 - - - 2036 - 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15603 442.4 11.2 2008 15612 roll 1.29 - - 3068 - 2.65 0.058 622 -533.6 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15636 438.9 11.2 2013 15642 done 1.29 - - 3068 - 2.53 0.040 2031 556.9 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15976 399.0 11.1 2074 15982 roll 1.29 - - 3068 - 2.58 0.061 3437 545.0 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16009 395.0 12.1 2080 16017 done 1.29 - - 3068 - 2.58 0.041 2011 -552.7 289.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16353 355.7 12.2 2141 16359 roll 1.29 - - 3068 - 2.58 0.060 611 -542.6 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16391 350.6 12.3 2148 16400 done 1.29 - - 3068 - 2.55 0.039 2022 553.3 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16727 310.6 10.3 2209 16733 roll 1.29 - - 3068 - 2.58 0.058 3432 546.5 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16762 306.1 12.1 2215 16769 done 1.29 - - 3069 - 2.53 0.040 2006 -563.6 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17092 267.3 11.8 2276 17100 roll 1.29 - - 3068 - 2.58 0.060 621 -536.8 289.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17134 262.4 13.7 2283 17140 done 1.29 - - 3068 - 2.50 0.038 2022 560.4 289.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17465 224.1 12.9 2344 17473 roll 1.29 - - 3068 - 2.62 0.063 3433 538.5 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17510 218.3 12.3 2352 17517 done 1.29 - - 3068 - 2.55 0.046 2017 -555.3 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17844 177.9 12.8 2413 17850 roll 1.29 - - 3068 - 2.58 0.057 621 -541.1 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17892 172.5 12.7 2421 17898 done 1.29 - - 3068 - 2.50 0.038 2018 558.8 289.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18219 133.8 9.8 2482 18234 roll 1.29 - - 3068 - 2.62 0.056 3431 539.3 294.5 5.75 0.615 1860 -3.3 0.075 - - - - - - - - -
18257 129.2 12.5 2488 18265 done 1.29 - - 3068 - 2.55 0.045 2016 -554.9 294.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18391 114.1 10.0 2513 18400 roll 1.29 - - 3068 - 2.58 0.059 622 -540.3 294.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18427 110.2 10.2 2519 18435 done 1.29 - - 3068 - 2.50 0.038 2017 558.0 294.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18562 96.8 9.2 2544 18593 roll 1.32 - - 3068 - 2.62 0.062 3419 535.1 318.7 22.08 0.710 1760 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
18620 90.3 11.7 2553 18628 done 1.32 - - 3068 - 2.53 0.043 2022 -552.2 318.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18753 74.5 11.5 2578 18761 roll 1.32 - - 3068 - 2.60 0.058 615 -541.2 318.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18794 70.6 10.3 2585 18802 done 1.32 - - 3068 - 2.53 0.044 2022 556.1 318.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18928 56.4 10.7 2610 18937 roll 1.32 - - 3068 - 2.60 0.058 3432 542.3 318.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18959 52.7 12.6 2615 18967 done 1.32 - - 3068 - 2.58 0.038 2003 -553.9 318.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19093 37.2 10.8 2640 19101 roll 1.32 - - 3068 - 2.55 0.064 625 -540.4 318.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19129 34.0 10.2 2646 19137 done 1.32 - - 3068 - 2.47 0.041 1999 556.3 318.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19263 20.2 11.3 2671 19271 roll 1.32 - - 3068 - 2.62 0.054 3435 548.1 318.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19299 15.4 15.1 2677 19307 done 1.32 - - 3068 - 2.58 0.038 1997 -557.4 318.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19411 begin surface coast
19439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19439 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.09 10.55 0.040 569 -236.9 - - 2050 - 321.10 - - 1753 - - - - - - - -