prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.39 of 150.00 AH used of 24V (96.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.24 of 110.00 AH used of 10V (97.96% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 20.9 m at 550.1 m, depth 571 m (578 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 152 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2458 | - | -146.0 | -130.60 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 5.9 | -11.0 | 23 | 174 | roll | -0.62 | 12.73 | 0.334 | 2658 | 200.2 | 2.35 | 0.087 | 3855 | 594.5 | -146.0 | -2.22 | - | 3629 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 37.6 | -15.4 | 45 | 291 | done | -0.55 | 0.12 | 0.217 | 2686 | 233.3 | 2.25 | 0.052 | 2442 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 80.7 | -12.2 | 106 | 636 | roll | -0.51 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.078 | 3858 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 83.8 | -11.9 | 110 | 661 | done | -0.48 | - | - | 2686 | - | 2.22 | 0.051 | 2450 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 123.8 | -12.6 | 153 | 992 | roll | -0.48 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.079 | 3857 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 134.3 | -12.9 | 159 | 1072 | done | -0.50 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.052 | 2444 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 175.7 | -12.2 | 190 | 1393 | done | -0.50 | - | - | 2686 | - | - | - | 2444 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 214.7 | -11.8 | 220 | 1712 | done | -0.50 | - | - | 2686 | - | - | - | 2444 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 250.0 | -10.8 | 250 | 2033 | roll | -0.50 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.076 | 3850 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 254.4 | -10.6 | 253 | 2073 | done | -0.55 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.050 | 2439 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 285.9 | -9.1 | 283 | 2398 | roll | -0.57 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.064 | 1043 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 293.2 | -10.0 | 289 | 2474 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.061 | 2450 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 323.6 | -9.5 | 320 | 2796 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.076 | 3860 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 329.7 | -9.2 | 325 | 2860 | done | -0.67 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.048 | 2443 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 360.9 | -9.3 | 356 | 3191 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.135 | 2647 | -325.0 | 2.20 | 0.064 | 1039 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 366.3 | -12.3 | 359 | 3237 | done | -0.63 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.061 | 2450 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 408.6 | -13.2 | 390 | 3561 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.223 | 2689 | 252.9 | 2.28 | 0.077 | 3863 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 414.0 | -9.6 | 394 | 3611 | done | -0.62 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.049 | 2440 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 443.9 | -8.8 | 424 | 3936 | done | -0.65 | - | - | 2689 | - | - | - | 2440 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 472.8 | -9.4 | 454 | 4254 | done | -0.69 | 0.12 | 0.128 | 2648 | -341.7 | - | - | 2440 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 512.1 | -12.4 | 484 | 4573 | roll | -0.62 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.076 | 3860 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 520.9 | -13.0 | 490 | 4643 | done | -0.57 | 0.12 | 0.213 | 2677 | 250.0 | 2.17 | 0.050 | 2452 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 553.2 | -9.8 | 520 | 4964 | done | -0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2452 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4998 | 556.3 | 10.0 | 523 | 5123 | done | -0.12 | 0.47 | 0.184 | 2821 | 306.4 | - | - | 2212 | - | - | 119.70 | 1.223 | 3030 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5126 | 560.2 | - | 534 | 5259 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3070 | 323.4 | 2.45 | 0.074 | 834 | -562.4 | 146.0 | 122.62 | 1.196 | 2433 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 543.8 | 12.9 | 551 | 5321 | done | 0.52 | 0.12 | 0.191 | 3042 | -233.3 | 2.35 | 0.058 | 2222 | 590.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 506.7 | 11.2 | 581 | 5646 | roll | 0.47 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.073 | 3633 | 600.4 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 488.0 | 12.5 | 593 | 5796 | done | 0.37 | 0.22 | 0.187 | 2992 | -222.7 | 2.28 | 0.059 | 2238 | -611.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 461.0 | 8.1 | 624 | 6158 | roll | 0.46 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.073 | 3637 | 571.0 | 187.4 | 34.30 | 1.121 | 2265 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 456.1 | 8.9 | 629 | 6198 | done | 0.54 | 0.12 | 0.108 | 3043 | 425.0 | 2.35 | 0.055 | 2218 | -603.8 | 210.2 | 21.55 | 1.097 | 2172 | -4.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 416.6 | 11.5 | 661 | 6518 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | - | - | 2218 | - | 210.2 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 380.4 | 12.2 | 691 | 6843 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.35 | 0.073 | 3638 | 604.3 | 210.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 377.8 | 12.6 | 692 | 6860 | done | 0.54 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.056 | 2226 | -619.3 | 210.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 336.8 | 12.2 | 722 | 7183 | done | 0.54 | - | - | 3054 | - | - | - | 2226 | - | 210.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 296.8 | 12.3 | 752 | 7505 | roll | 0.54 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.072 | 3634 | 612.2 | 210.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 292.1 | 13.9 | 754 | 7541 | done | 0.49 | 0.12 | 0.195 | 3034 | -166.7 | 2.25 | 0.054 | 2216 | -630.2 | 210.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 257.8 | 10.8 | 785 | 7859 | done | 0.49 | - | - | 3033 | - | - | - | 2216 | - | 210.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 224.6 | 10.6 | 815 | 8180 | done | 0.49 | - | - | 3034 | - | - | - | 2215 | - | 210.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 191.6 | 10.3 | 845 | 8501 | roll | 0.51 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.070 | 3637 | 623.7 | 210.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 186.8 | 11.7 | 848 | 8540 | done | 0.51 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.054 | 2224 | -636.5 | 210.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 154.5 | 9.2 | 878 | 8882 | done | 0.53 | - | - | 3042 | - | - | - | 2224 | - | 228.3 | 14.27 | 0.884 | 2099 | -4.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 121.1 | 10.4 | 910 | 9206 | roll | 0.58 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.070 | 3643 | 622.4 | 228.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 116.5 | 12.2 | 913 | 9246 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.052 | 2216 | -634.2 | 228.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 80.5 | 10.6 | 959 | 9584 | done | 0.61 | - | - | 3050 | - | - | - | 2215 | - | 228.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 43.9 | 10.1 | 1020 | 9927 | done | 0.66 | - | - | 3051 | - | - | - | 2215 | - | 228.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 11.4 | 12.1 | 1081 | 10272 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.112 | 3101 | 416.7 | 2.28 | 0.070 | 3635 | 622.8 | 228.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 111 | - | - | - | 2444 | - | 400.08 | 75.62 | 0.067 | 1398 | -9.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||