WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.61 of 91.80 AH used of 24V (96.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.48 of 61.20 AH used of 10V (97.58% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -1.31 - - 38 - - - 1994 - -146.6 -40.30 - 1983 - - - - - - - - - - -
52 - -5.1 4 106 roll -1.31 12.77 0.211 2115 162.6 2.67 0.104 3406 528.8 -146.6 -32.80 - 3139 -35.2 - - - - - - - - - -
247 - -17.4 23 251 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.064 2007 -559.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
552 - -15.0 76 556 roll -1.31 - - 2115 - 2.58 0.074 593 -548.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
582 - -13.4 79 586 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.061 2001 563.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
892 - -12.9 110 896 roll -1.31 - - 2115 - 2.67 0.098 3404 525.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1002 - -13.7 121 1006 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.066 1996 -556.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1312 - -12.5 137 1316 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.097 3403 521.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1357 - -12.6 139 1361 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.067 2008 -558.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1672 - -12.4 155 1690 done -1.31 - - 2115 - - - 2008 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1992 - -13.3 171 1996 roll -1.31 - - 2115 - 2.67 0.100 3400 521.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2062 - -13.4 174 2066 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.067 2002 -559.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2412 - -12.5 184 2416 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.101 3402 518.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2467 - -11.8 184 2471 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.067 2009 -557.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2772 - -10.9 190 2776 roll -1.31 - - 2115 - 2.67 0.102 3400 521.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2862 - -9.9 191 2866 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.067 2006 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3192 - -9.8 197 3196 roll -1.31 - - 2115 - 2.67 0.102 3399 521.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3247 - -10.4 197 3251 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.068 1993 -555.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3552 - -11.1 203 3556 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.101 3400 521.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3607 - -11.5 203 3611 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.068 1999 -553.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3912 - -12.2 209 3916 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.102 3398 518.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3966 - -12.5 209 3971 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.069 2000 -552.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4272 - -11.8 215 4330 done -1.31 - - 2115 - - - 2001 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4632 - -10.7 221 4636 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.103 3399 517.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4717 - -10.7 222 4721 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.070 1999 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5052 - -9.1 228 5056 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.102 3399 518.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5082 - -9.4 228 5086 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.070 2003 -551.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5412 - -9.3 234 5470 done -1.31 - - 2115 - - - 2002 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5772 - -9.8 240 5776 roll -1.31 - - 2115 - 2.72 0.105 3403 515.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5836 - -11.1 241 5841 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.071 2007 -551.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6192 - -10.2 247 6196 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.105 3399 515.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6232 - -10.7 247 6236 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.071 2004 -551.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6552 - -9.7 253 6611 done -1.31 - - 2115 - - - 2001 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6912 - -9.6 259 6916 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.102 3403 519.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6967 - -10.3 259 6971 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.069 2003 -553.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7272 - -9.5 265 7330 done -1.31 - - 2115 - - - 2003 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7632 - -9.3 271 7690 done -1.31 - - 2115 - - - 2002 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7992 - -9.1 277 8050 done -1.31 - - 2115 - - - 2003 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8352 - -10.4 283 8356 roll -1.31 - - 2115 - 2.67 0.097 3400 523.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8432 - -11.3 284 8436 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.066 2005 -558.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8772 - -10.5 290 8776 roll -1.31 - - 2115 - 2.67 0.095 3404 524.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8807 - -11.9 290 8811 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.065 2005 -559.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8893 - 11.2 292 9071 done -0.32 1.13 0.150 2331 191.2 - - 2005 - - 125.63 1.401 2539 -4.8 - - - - - - - - - -
9072 - 6.6 295 9206 roll 1.31 1.80 0.114 2685 196.7 2.67 0.080 590 -530.0 146.6 126.25 1.373 1942 -4.7 - - - - - - - - - -
9342 - 9.7 299 9351 done 1.31 - - 2685 - 2.53 0.061 1990 553.4 152.4 5.13 1.440 1918 -4.7 - - - - - - - - - -
9672 - 9.1 305 9731 done 1.32 - - 2685 - - - 1990 - 171.5 16.35 1.401 1840 -4.8 - - - - - - - - - -
10032 - 9.8 311 10041 roll 1.34 - - 2685 - 2.72 0.101 3403 519.5 174.8 2.53 1.475 1827 -5.1 - - - - - - - - - -
10097 - 11.0 312 10101 done 1.34 - - 2685 - 2.53 0.064 2003 -553.4 174.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10452 - 9.2 318 10471 roll 1.34 - - 2685 - 2.65 0.077 596 -530.9 192.8 15.40 1.372 1753 -4.8 - - - - - - - - - -
10517 - 10.8 319 10521 done 1.36 - - 2685 - 2.55 0.064 1998 549.8 192.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10872 - 10.1 325 10876 roll 1.36 - - 2685 - 2.60 0.075 593 -540.4 192.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10907 - 11.7 325 10911 done 1.36 - - 2685 - 2.53 0.063 1995 554.2 192.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11232 - 9.9 331 11236 roll 1.36 - - 2685 - 2.60 0.075 590 -540.4 193.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11277 - 11.6 331 11281 done 1.36 - - 2685 - 2.53 0.063 1992 554.2 193.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11592 - 10.4 337 11650 done 1.36 - - 2685 - - - 1993 - 193.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11952 - 10.4 343 12010 done 1.36 - - 2685 - - - 1993 - 193.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12312 - 10.3 349 12316 roll 1.36 - - 2685 - 2.58 0.075 593 -542.6 193.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12342 - 10.6 349 12346 done 1.36 - - 2685 - 2.50 0.061 1992 559.6 193.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12672 - 10.8 355 12730 done 1.36 - - 2685 - - - 1994 - 193.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13032 - 9.5 361 13091 done 1.36 - - 2685 - - - 1995 - 205.1 9.98 1.225 1703 -4.9 - - - - - - - - - -
13392 - 8.9 367 13416 roll 1.37 - - 2685 - 2.63 0.074 589 -534.6 227.7 18.80 1.176 1611 -4.9 - - - - - - - - - -
13452 - 10.5 368 13456 done 1.40 0.10 0.094 2709 240.0 2.55 0.062 1997 552.2 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13812 - 11.3 374 13870 done 1.40 - - 2709 - - - 1999 - 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14172 - 11.7 380 14176 roll 1.40 - - 2709 - 2.60 0.076 587 -543.1 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14207 - 12.1 380 14211 done 1.40 - - 2709 - 2.55 0.064 2002 554.9 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14532 - 11.6 386 14536 roll 1.40 - - 2709 - 2.60 0.074 593 -541.9 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14572 - 12.6 386 14576 done 1.40 - - 2709 - 2.55 0.065 2003 552.9 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14892 - 11.0 392 14950 done 1.40 - - 2709 - - - 2003 - 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15252 - 10.5 398 15256 roll 1.40 - - 2709 - 2.58 0.073 601 -543.4 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15297 - 11.1 398 15301 done 1.40 - - 2709 - 2.53 0.064 2003 554.2 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15612 - 10.1 404 15616 roll 1.40 - - 2709 - 2.60 0.074 591 -543.1 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15657 - 12.0 404 15661 done 1.40 - - 2709 - 2.53 0.063 2002 557.7 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15972 - 11.0 410 15976 roll 1.40 - - 2709 - 2.58 0.073 600 -543.4 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16017 - 12.4 410 16021 done 1.40 - - 2709 - 2.50 0.063 2001 560.4 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16332 - 10.5 426 16335 roll 1.40 - - 2709 - 2.58 0.073 596 -544.6 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16342 - 10.7 426 16346 done 1.40 - - 2709 - 2.50 0.062 1998 560.8 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16652 - 10.4 442 16655 roll 1.40 - - 2709 - 2.58 0.074 595 -543.8 227.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16662 - 10.4 442 16666 done 1.40 - - 2709 - 2.50 0.062 2000 562.0 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16972 - 10.2 458 16976 roll 1.40 - - 2709 - 2.58 0.073 593 -545.3 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17037 - 10.7 461 17041 done 1.40 - - 2709 - 2.50 0.061 2001 563.2 227.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17352 - 8.9 477 17376 roll 1.40 - - 2709 - 2.60 0.073 593 -541.5 250.6 18.52 0.861 1518 -5.0 - - - - - - - - - -
17432 - 10.7 481 17436 done 1.42 - - 2709 - 2.50 0.061 1991 559.2 250.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17742 - 10.6 510 17746 roll 1.42 - - 2709 - 2.55 0.073 601 -545.1 250.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17752 - 10.4 511 17756 done 1.42 - - 2709 - 2.47 0.061 1994 564.0 250.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18062 - 7.2 542 18116 roll 1.42 - - 2709 - 2.60 0.073 593 -538.8 311.0 47.75 0.772 1271 -5.2 - - - - - - - - - -
18147 - 11.4 550 18151 done 1.49 - - 2709 - 2.53 0.062 1990 552.2 311.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18452 - 8.5 605 18481 done 1.49 - - 2709 - - - 1990 - 344.1 25.80 0.749 1137 -5.2 - - - - - - - - - -
18782 - 9.9 657 18791 roll 1.53 0.13 0.108 2736 207.7 2.55 0.074 591 -548.6 346.4 1.88 0.858 1125 -6.4 - - - - - - - - - -
18832 - 11.9 662 18836 done 1.53 - - 2737 - 2.53 0.061 2001 557.3 346.4 - - 1126 - - - - - - - - - - -