Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.87 of 95.40 AH used of 24V (93.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.30 of 61.20 AH used of 10V (94.61% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.1 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 380 - - - 1594 - -146.6 -60.38 - 2762 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -6.4 3 109 roll -1.38 11.38 0.179 2396 177.2 2.55 0.092 210 -542.7 -146.6 -8.20 - 3140 -46.1 - - - - - - - - - -
323 47.1 -14.7 13 329 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.055 1621 592.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
641 87.8 -12.2 29 645 roll -1.38 - - 2396 - 2.58 0.077 201 -550.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
736 100.2 -12.5 33 740 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.056 1601 595.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1058 140.7 -12.8 49 1062 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.077 201 -553.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1147 153.3 -13.9 53 1152 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1605 589.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1469 195.4 -12.9 69 1473 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.077 204 -553.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1548 206.2 -13.3 72 1552 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.056 1604 595.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1870 246.5 -12.3 88 1874 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.077 210 -551.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1938 255.0 -12.5 91 1942 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.056 1602 592.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2259 293.3 -11.7 107 2260 done -1.38 - - 2396 - - - 1606 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2570 326.6 -10.0 122 2574 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.081 206 -549.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2625 333.0 -11.1 124 2632 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1599 585.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2942 365.5 -10.3 140 2943 done -1.38 - - 2397 - - - 1601 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3251 398.3 -10.5 155 3255 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.083 212 -544.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3336 408.1 -11.2 159 3340 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.057 1601 583.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3663 443.4 -10.7 175 3664 done -1.38 - - 2396 - - - 1601 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3973 475.4 -10.6 190 3974 done -1.38 - - 2396 - - - 1601 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4282 509.6 -10.9 205 4286 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 206 -547.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4344 517.0 -11.4 208 4348 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1596 584.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4671 552.6 -10.9 224 4676 roll -1.38 - - 2396 - 2.58 0.088 2996 542.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4716 557.6 -10.6 226 4720 done -1.38 - - 2396 - 2.45 0.067 1593 -572.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5044 591.3 -10.3 242 5048 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.089 207 -543.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5100 597.6 -10.8 244 5106 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.055 1608 588.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5416 630.1 -10.3 260 5420 roll -1.38 - - 2396 - 2.60 0.086 203 -540.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5483 637.4 -10.3 263 5488 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.055 1597 585.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5805 669.8 -10.0 279 5806 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6115 699.4 -9.5 294 6116 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6424 728.6 -9.3 309 6425 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6733 757.1 -9.0 324 6738 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.084 212 -547.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6801 764.0 -10.6 327 6805 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1595 581.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7123 793.9 -9.4 343 7124 done -1.38 - - 2396 - - - 1595 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7432 821.7 -9.0 358 7433 done -1.38 - - 2396 - - - 1595 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7741 849.3 -9.0 373 7745 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.084 204 -545.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7781 853.1 -9.8 374 7788 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.056 1598 580.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8098 881.5 -9.1 390 8099 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8407 909.5 -9.0 405 8409 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8717 936.4 -8.5 420 8718 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9026 962.6 -8.6 435 9027 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9335 989.7 -9.0 450 9336 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9352 begin apogee
9361 991.6 8.9 451 9495 done -0.32 1.17 0.118 2633 202.6 - - 2197 - - 127.28 1.367 2538 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
9496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9496 begin climb
9499 996.0 - 458 9633 roll 1.38 1.73 0.077 3003 213.9 2.78 0.099 3608 507.6 146.6 125.40 1.328 1941 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9862 966.5 11.6 474 9868 done 1.38 - - 3003 - 2.53 0.064 2188 -561.3 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10178 932.6 10.5 490 10182 roll 1.38 - - 3003 - 2.65 0.086 3607 535.5 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10234 926.2 10.5 492 10240 done 1.38 - - 3003 - 2.50 0.063 2196 -564.4 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10550 893.2 10.3 508 10555 roll 1.38 - - 3003 - 2.62 0.085 3604 537.4 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10601 887.5 10.5 510 10606 done 1.38 - - 3003 - 2.50 0.062 2192 -564.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10917 855.6 10.0 525 10922 roll 1.38 - - 3003 - 2.62 0.085 3609 540.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10957 851.6 10.7 527 10962 done 1.38 - - 3003 - 2.50 0.063 2197 -564.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11285 819.6 9.7 543 11294 done 1.39 - - 3003 - - - 2197 - 153.5 7.38 1.078 1913 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
11594 789.0 9.9 558 11603 roll 1.40 - - 3003 - 2.65 0.085 3608 532.5 155.7 3.85 0.798 1904 -2.3 0.243 - - - - - - - - -
11662 782.0 10.3 561 11667 done 1.40 - - 3003 - 2.50 0.064 2200 -563.2 155.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11990 750.3 9.6 577 12001 done 1.41 - - 3003 - - - 2200 - 164.0 8.62 1.062 1870 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
12299 719.4 10.1 592 12300 done 1.41 - - 3003 - - - 2200 - 164.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12609 689.9 9.4 607 12630 roll 1.43 - - 3003 - 2.70 0.086 3600 518.5 177.7 13.10 1.098 1814 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
12726 677.5 10.8 612 12731 done 1.43 - - 3003 - 2.50 0.064 2199 -560.4 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13048 644.0 10.8 628 13053 roll 1.43 - - 3003 - 2.62 0.087 3605 536.6 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13099 638.1 11.1 630 13103 done 1.43 - - 3003 - 2.50 0.064 2200 -562.0 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13415 603.4 10.8 645 13417 done 1.43 - - 3003 - - - 2200 - 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13725 570.2 10.8 660 13729 roll 1.43 - - 3003 - 2.62 0.086 3605 536.3 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13765 565.7 11.3 662 13769 done 1.43 - - 3003 - 2.50 0.064 2195 -564.0 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14092 530.5 10.6 678 14096 roll 1.43 - - 3003 - 2.62 0.086 3608 539.3 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14164 522.3 11.5 681 14169 done 1.43 - - 3003 - 2.50 0.065 2199 -563.6 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14481 487.7 11.3 696 14482 done 1.43 - - 3003 - - - 2200 - 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14790 454.5 10.7 711 14792 done 1.43 - - 3003 - - - 2200 - 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15100 422.0 10.4 726 15101 done 1.43 - - 3003 - - - 2199 - 177.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15409 388.9 10.9 741 15413 roll 1.43 - - 3003 - 2.60 0.086 3608 541.9 177.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15487 379.7 11.0 744 15493 done 1.43 - - 3003 - 2.50 0.064 2191 -566.8 177.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15804 345.1 10.6 760 15805 done 1.43 - - 3003 - - - 2191 - 177.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16113 314.5 9.6 775 16127 roll 1.45 - - 3003 - 2.67 0.084 3616 533.7 186.3 8.75 0.956 1778 -3.9 0.135 - - - - - - - - -
16398 285.1 9.6 787 16412 done 1.46 - - 3003 - 2.50 0.063 2196 -568.0 194.1 7.85 0.900 1746 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
16736 254.7 9.0 804 16757 done 1.49 0.12 0.072 3037 283.3 - - 2195 - 214.9 18.08 0.907 1663 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
17065 217.8 11.9 820 17067 done 1.49 - - 3037 - - - 2196 - 214.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17374 178.5 13.2 835 17376 done 1.49 - - 3037 - - - 2196 - 214.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17684 137.7 13.2 850 17689 roll 1.49 - - 3037 - 2.60 0.084 3604 541.5 214.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17734 130.7 13.3 852 17739 done 1.49 - - 3037 - 2.45 0.062 2199 -573.5 214.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18051 89.8 12.9 867 18052 done 1.49 - - 3037 - - - 2199 - 214.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18360 51.1 12.2 882 18365 roll 1.49 - - 3036 - 2.58 0.083 3604 544.6 214.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18462 38.4 13.2 886 18468 done 1.49 - - 3037 - 2.45 0.063 2197 -574.3 214.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18779 2.3 11.7 902 18780 done 1.49 - - 3037 - - - 2197 - 214.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18796 begin surface coast
18818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18818 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1604 - 300.00 45.60 0.723 1315 -7.6 0.001 - - - - - -