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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.71 of 150.00 AH used of 24V (98.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.70 of 100.00 AH used of 10V (95.30% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.26 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 47.4 m at 78.1 m, depth 126 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 176 | done | -1.05 | - | - | 51 | - | - | - | 2044 | - | -97.8 | -137.07 | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 4.9 | -7.4 | 27 | 200 | roll | -1.05 | 10.23 | 0.201 | 2674 | 256.4 | 2.35 | 0.040 | 649 | -593.6 | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 7.8 | -7.9 | 32 | 222 | done | -1.05 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.031 | 2045 | 599.1 | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 10.8 | -3.1 | 45 | 300 | roll | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.35 | 0.046 | 3442 | 594.5 | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 29.7 | -7.9 | 88 | 612 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.029 | 2025 | -621.5 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 44.5 | -7.5 | 107 | 811 | roll | -1.05 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.048 | 3443 | 595.8 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 48.4 | -8.2 | 110 | 860 | done | -1.05 | 0.12 | 0.143 | 2675 | 258.3 | 2.22 | 0.029 | 2032 | -635.6 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 63.2 | -7.2 | 129 | 1059 | done | -1.05 | - | - | 2675 | - | - | - | 2031 | - | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 86.3 | -6.9 | 160 | 1391 | done | -1.05 | - | - | 2675 | - | - | - | 2030 | - | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | 103.1 | 7.3 | 182 | 1705 | done | -0.21 | 0.85 | 0.121 | 2939 | 310.6 | - | - | 2203 | - | - | 75.15 | 0.853 | 3181 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | 105.1 | - | 190 | 1792 | done | 1.05 | 1.25 | 0.070 | 3351 | 329.6 | - | - | 2203 | - | 97.8 | 75.25 | 0.760 | 2781 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 69.0 | 10.2 | 228 | 2118 | roll | 1.05 | - | - | 3351 | - | 2.38 | 0.049 | 3607 | 589.9 | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 63.1 | 10.9 | 232 | 2171 | done | 1.05 | - | - | 3362 | - | 2.28 | 0.030 | 2211 | -612.3 | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 28.7 | 10.4 | 262 | 2505 | done | 1.05 | - | - | 3362 | - | - | - | 2209 | - | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 7.8 | 9.2 | 292 | 2719 | done | 1.07 | - | - | 3362 | - | - | - | 2207 | - | 108.9 | 9.15 | 0.832 | 2737 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -9.20 | 9.57 | 0.033 | 53 | -345.8 | - | - | 2034 | - | 731.48 | - | - | 198 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||