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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.63 of 91.80 AH used of 24V (89.51% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 3.34 of 61.20 AH used of 10V (94.54% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 5.2 m | • bottom range 9.4 m at 66.0 m, depth 75 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 20 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | -65.50 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -8.8 | 12 | 113 | roll | -1.25 | 9.93 | 0.223 | 2412 | 240.9 | 2.35 | 0.054 | 673 | -604.7 | -146.6 | -7.50 | - | 3398 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 27.6 | -13.3 | 39 | 274 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.30 | 0.035 | 2085 | 613.9 | -146.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 52.4 | -12.9 | 57 | 467 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | 90.1 | 12.4 | 85 | 885 | done | -0.29 | 1.08 | 0.136 | 2724 | 297.2 | - | - | 2087 | - | - | 111.47 | 0.782 | 2799 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | 94.2 | - | 97 | 1006 | roll | 1.25 | 1.52 | 0.083 | 3227 | 330.9 | 2.47 | 0.043 | 670 | -573.7 | 146.6 | 110.88 | 0.681 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 85.8 | 10.5 | 110 | 1035 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.40 | 0.033 | 2077 | 586.2 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 49.8 | 11.0 | 141 | 1354 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | - | - | 2077 | - | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 29.4 | 10.7 | 159 | 1545 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | - | - | 2077 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 8.8 | 10.2 | 186 | 1747 | roll | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.33 | 0.047 | 3482 | 603.0 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 5.6 | 11.1 | 191 | 1775 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.25 | 0.032 | 2077 | -624.4 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.81 | - | - | 3 | - | - | - | 2074 | - | 350.04 | 102.50 | 0.697 | 1372 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||