prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.06 of 91.80 AH used of 24V (97.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | done | -2.38 | - | - | 382 | - | - | - | 2190 | - | -62.4 | -61.83 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 0.4 | -2.0 | 12 | 112 | roll | -2.50 | 10.80 | 0.187 | 2235 | 171.6 | 2.55 | 0.068 | 797 | -546.3 | -137.3 | -9.73 | - | 3572 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 19.8 | -5.4 | 77 | 458 | done | -2.57 | - | - | 2236 | - | 2.40 | 0.036 | 2218 | 592.1 | -180.0 | -2.25 | - | 3748 | -78.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 25.1 | -8.6 | 84 | 525 | roll | -2.60 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.065 | 793 | -558.8 | -193.5 | -0.60 | - | 3804 | -93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 30.4 | -11.2 | 88 | 574 | done | -2.60 | - | - | 2236 | - | 2.40 | 0.037 | 2198 | 585.4 | -193.5 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 52.3 | -11.4 | 106 | 767 | done | -2.60 | - | - | 2236 | - | - | - | 2199 | - | -193.5 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 88.4 | -11.2 | 136 | 1086 | done | -2.60 | - | - | 2236 | - | - | - | 2199 | - | -193.5 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | 105.1 | 11.3 | 150 | 1395 | done | -0.42 | 2.30 | 0.123 | 2689 | 197.0 | - | - | 2199 | - | - | 148.98 | 0.794 | 3012 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | 105.3 | - | 166 | 1552 | done | 2.60 | 3.00 | 0.073 | 3353 | 221.3 | - | - | 2200 | - | 193.5 | 147.00 | 0.758 | 2223 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 385 | - | - | - | 2203 | - | 300.00 | 59.30 | 0.698 | 1788 | -7.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||