Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.92 of 91.80 AH used of 24V (89.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.91 of 61.20 AH used of 10V (91.98% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 79 VBD -1.75 - - 381 - - - 2330 - -155.7 -56.75 - 2468 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -11.0 11 114 roll -1.75 11.70 0.199 2323 166.0 2.50 0.056 901 -571.6 -155.7 -12.15 - 3167 -57.5 - - - - - - - - - -
315 62.6 -25.2 53 319 done -1.75 - - 2322 - 2.30 0.037 2285 601.7 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
651 127.8 -15.5 114 658 roll -1.75 - - 2322 - 2.45 0.048 3694 575.1 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
803 148.1 -13.5 141 807 done -1.75 - - 2322 - 2.30 0.028 2284 -613.0 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1139 198.9 -14.8 202 1146 roll -1.75 - - 2322 - 2.47 0.050 3693 570.4 -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
1272 219.1 -15.2 226 1279 done -1.75 - - 2322 - 2.33 0.030 2298 -598.7 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1603 273.5 -17.4 274 1607 roll -1.75 - - 2322 - 2.38 0.049 915 -581.1 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1737 295.6 -15.0 286 1741 done -1.75 - - 2322 - 2.35 0.034 2300 589.4 -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
2068 331.8 -12.4 317 2077 roll -1.75 - - 2322 - 2.42 0.055 3698 577.7 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2106 337.1 -13.6 320 2113 done -1.75 - - 2322 - 2.35 0.034 2307 -591.9 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
2433 387.2 -17.3 351 2442 roll -1.75 - - 2322 - 2.42 0.055 911 -576.9 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2493 398.0 -17.7 356 2500 done -1.75 - - 2322 - 2.38 0.036 2301 584.0 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2819 455.6 -17.5 387 2827 roll -1.75 - - 2322 - 2.47 0.056 903 -566.0 -155.7 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2910 470.6 -17.1 395 2919 done -1.75 - - 2322 - 2.38 0.037 2304 588.7 -155.7 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3244 528.8 -17.4 419 3263 done -1.75 - - 2322 - - - 2304 - -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3575 583.1 -16.0 435 3583 roll -1.75 - - 2322 - 2.45 0.056 913 -567.8 -155.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3618 590.3 -15.9 437 3622 done -1.75 - - 2322 - 2.38 0.038 2309 586.6 -155.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3949 641.8 -15.5 453 3953 roll -1.75 - - 2322 - 2.47 0.055 908 -567.2 -155.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3988 647.9 -15.4 454 3992 done -1.75 - - 2322 - 2.40 0.038 2302 580.8 -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4302 696.1 -15.6 470 4321 done -1.75 - - 2322 - - - 2302 - -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4631 748.7 -15.4 486 4654 done -1.75 - - 2324 - - - 2302 - -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4962 800.8 -16.3 502 4970 roll -1.75 - - 2322 - 2.47 0.056 901 -567.2 -155.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5028 811.8 -16.1 505 5032 done -1.75 - - 2322 - 2.40 0.038 2310 587.1 -155.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5359 868.5 -17.5 521 5378 done -1.75 - - 2322 - - - 2311 - -155.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5688 924.1 -16.8 537 5692 roll -1.75 - - 2322 - 2.47 0.056 909 -567.6 -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5766 937.3 -16.9 540 5771 done -1.75 - - 2322 - 2.40 0.039 2302 580.4 -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6086 989.2 -14.7 556 6090 roll -1.75 - - 2322 - 2.45 0.054 912 -567.3 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6102 990.6 13.8 556 6252 done -0.36 1.45 0.113 2624 208.3 - - 2010 - - 126.22 1.320 2529 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
6255 999.5 - 564 6394 roll 1.75 2.12 0.068 3093 221.2 2.67 0.067 616 -522.1 155.7 128.77 1.306 1894 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
6421 991.2 10.8 572 6426 done 1.75 - - 3093 - 2.42 0.038 2004 573.6 155.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6747 956.1 10.0 588 6752 roll 1.75 - - 3092 - 2.47 0.054 3390 561.1 156.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
6781 953.6 7.3 589 6836 done 1.75 - - 3092 - 2.40 0.041 2007 -576.2 217.8 50.38 1.295 1642 -5.0 0.388 - - - - - - - - -
7163 908.8 12.8 608 7181 done 1.85 - - 3092 - - - 2008 - 217.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
7491 862.3 15.0 624 7496 roll 1.85 - - 3093 - 2.50 0.054 3396 555.2 217.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
7530 856.0 16.7 625 7535 done 1.85 - - 3093 - 2.42 0.042 2000 -576.9 217.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
7844 808.1 14.5 641 7863 done 1.85 - - 3093 - - - 2000 - 217.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
8174 766.5 10.8 657 8192 done 1.85 - - 3093 - - - 1999 - 217.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
8503 735.8 9.3 673 8522 done 1.85 - - 3092 - - - 1999 - 233.8 12.70 1.271 1576 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
8832 703.9 10.8 689 8838 roll 1.88 0.12 0.081 3123 258.3 2.58 0.071 599 -542.6 233.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8871 699.0 13.4 690 8876 done 1.88 - - 3123 - 2.42 0.039 2000 578.9 233.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9186 651.6 16.9 706 9190 roll 1.88 - - 3123 - 2.60 0.071 600 -538.5 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9224 640.1 31.2 707 9229 done 1.88 - - 3123 - 2.42 0.039 2001 578.9 233.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9539 569.1 21.9 723 9543 roll 1.88 - - 3124 - 2.47 0.057 3394 564.0 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9578 558.9 25.2 724 9582 done 1.88 - - 3123 - 2.42 0.042 2004 -574.4 233.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9893 489.0 24.1 742 9904 done 1.88 - - 3123 - - - 2004 - 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10224 442.0 14.2 773 10233 roll 1.88 - - 3123 - 2.55 0.072 598 -551.4 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10301 429.9 14.4 780 10305 done 1.88 - - 3123 - 2.40 0.038 2010 588.3 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10632 380.3 15.0 811 10641 roll 1.88 - - 3123 - 2.58 0.071 596 -548.1 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10692 370.6 16.2 816 10699 done 1.88 - - 3123 - 2.42 0.046 1998 579.3 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11019 319.3 15.3 847 11028 roll 1.88 - - 3123 - 2.47 0.059 3405 569.6 233.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11135 301.2 16.2 857 11140 done 1.88 - - 3124 - 2.45 0.041 2000 -573.5 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11460 255.8 14.0 888 11470 done 1.88 - - 3123 - - - 1999 - 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11800 208.1 11.7 946 11807 roll 1.88 - - 3123 - 2.50 0.057 3400 560.4 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12054 177.0 13.4 992 12061 done 1.88 - - 3124 - 2.42 0.041 2000 -578.5 233.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12394 142.2 9.3 1053 12416 roll 1.88 - - 3123 - 2.53 0.052 3413 558.5 249.0 11.23 0.893 1513 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
12461 135.9 9.7 1065 12473 done 1.90 - - 3123 - 2.45 0.039 1989 -581.2 255.2 4.55 0.917 1488 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
12806 114.6 3.8 1127 12920 roll 1.91 - - 3125 - 2.58 0.062 600 -538.4 395.8 105.12 0.731 916 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
12958 102.1 12.4 1156 12964 done 2.15 0.20 0.051 3179 270.0 2.42 0.035 2006 581.0 395.8 - - 916 - - - - - - - - - - -
13297 62.6 15.2 1217 13300 done 2.15 - - 3179 - - - 2008 - 395.8 - - 916 - - - - - - - - - - -
13634 14.9 8.4 1278 13672 roll 2.15 - - 3180 - 2.60 0.057 601 -541.2 432.5 27.40 0.671 765 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
SM 0.94 - - - - -10.71 - - 382 - - - 2306 - 450.13 12.70 0.682 695 -5.5 0.001 - - - - - -