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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.00 of 91.80 AH used of 24V (92.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.78 of 61.20 AH used of 10V (93.83% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | done | -2.10 | - | - | 426 | - | - | - | 2204 | - | -62.4 | -61.20 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.6 | -4.9 | 7 | 113 | roll | -2.16 | 11.12 | 0.220 | 2112 | 151.6 | 2.58 | 0.075 | 3603 | 542.2 | -110.1 | -5.68 | - | 3524 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 32.1 | -13.5 | 45 | 350 | done | -2.16 | - | - | 2112 | - | 2.45 | 0.044 | 2188 | -577.6 | -110.1 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 58.9 | -12.6 | 64 | 553 | roll | -2.16 | - | - | 2112 | - | 2.53 | 0.063 | 3603 | 559.3 | -110.1 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 69.7 | -14.5 | 71 | 632 | done | -2.16 | - | - | 2112 | - | 2.42 | 0.045 | 2192 | -583.1 | -110.1 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | 106.4 | 13.5 | 97 | 999 | done | -0.37 | 2.33 | 0.186 | 2500 | 166.5 | - | - | 2137 | - | - | 85.32 | 0.631 | 3074 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 108.9 | - | 106 | 1103 | roll | 2.16 | 2.72 | 0.097 | 3058 | 205.1 | 2.55 | 0.062 | 757 | -541.2 | 110.1 | 84.53 | 0.609 | 2624 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 88.3 | 19.2 | 117 | 1162 | done | 2.16 | - | - | 3058 | - | 2.45 | 0.043 | 2148 | 567.8 | 110.1 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 28.9 | 18.0 | 148 | 1482 | roll | 2.16 | - | - | 3058 | - | 2.53 | 0.063 | 3555 | 556.1 | 110.1 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -9.96 | - | - | 426 | - | - | - | 2199 | - | 300.00 | 87.32 | 0.551 | 1850 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||