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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.18 of 91.80 AH used of 24V (97.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.04 of 61.20 AH used of 10V (98.30% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -2.01 | - | - | 54 | - | - | - | 2203 | - | -195.5 | -70.65 | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -6.1 | 13 | 153 | done | -2.01 | 11.00 | 0.390 | 1756 | 154.7 | - | - | 2203 | - | -195.5 | -46.15 | - | 3513 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 24.1 | -17.6 | 35 | 229 | roll | -2.01 | - | - | 1756 | - | 2.50 | 0.125 | 3610 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 74.7 | -19.9 | 57 | 489 | done | -2.01 | - | - | 1756 | - | 2.50 | 0.117 | 2209 | -560.4 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 90.7 | 20.1 | 65 | 714 | done | -0.36 | 1.42 | 0.243 | 2120 | 256.3 | - | - | 1986 | - | - | 140.68 | 0.699 | 2714 | -5.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 93.4 | - | 80 | 862 | done | 2.01 | 1.60 | 0.117 | 2633 | 320.6 | - | - | 1986 | - | 195.5 | 141.77 | 0.657 | 1918 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 54 | - | - | - | 2201 | - | 606.14 | 223.05 | 0.597 | 243 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||