OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.20 of 147.00 AH used of 24V (95.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.79 of 122.20 AH used of 10V (97.72% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 857
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 63 VBD -0.77 - - 135 - - - 2401 - -117.3 -42.50 - 2531 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -6.0 4 104 roll -0.77 13.50 0.294 3062 216.8 2.40 0.089 978 -592.9 -117.3 -19.25 - 3356 -42.9 - - - - - - - - - -
108 10.1 -13.9 7 116 done -0.33 0.47 0.193 3206 306.4 2.40 0.077 2403 593.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
433 36.7 -6.8 38 438 roll -0.45 0.12 0.084 3158 -400.0 2.33 0.079 3811 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
487 41.1 -6.6 42 496 done -0.61 0.08 0.086 3118 -500.0 2.30 0.060 2399 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
813 72.1 -10.3 73 817 roll -0.56 - - 3115 - 2.35 0.079 3817 603.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
844 75.3 -9.4 75 852 done -0.50 0.10 0.153 3147 320.0 2.30 0.060 2398 -617.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1172 101.1 -7.4 94 1176 roll -0.50 - - 3147 - 2.28 0.074 994 -615.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1215 104.4 -8.0 96 1219 done -0.55 - - 3147 - 2.30 0.064 2398 610.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1542 126.7 -7.2 112 1546 roll -0.62 - - 3146 - 2.33 0.083 3819 609.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1596 131.0 -8.0 114 1604 done -0.72 0.15 0.069 3078 -453.3 2.28 0.062 2405 -620.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1911 165.6 -11.2 128 1915 roll -0.61 0.15 0.170 3122 293.3 2.33 0.077 983 -610.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2027 176.4 -9.0 131 2031 done -0.66 - - 3122 - 2.33 0.067 2400 608.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2345 201.0 -7.5 142 2349 roll -0.70 - - 3122 - 2.33 0.086 3818 608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2433 207.6 -6.8 144 2441 done -0.79 0.15 0.068 3053 -460.0 2.30 0.064 2396 -618.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2747 240.9 -11.0 155 2751 roll -0.63 0.17 0.176 3106 311.8 2.30 0.079 986 -613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2789 245.1 -8.6 156 2794 done -0.63 - - 3106 - 2.33 0.067 2407 609.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3113 271.3 -8.1 167 3114 done -0.63 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3419 295.9 -7.9 177 3420 done -0.63 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3723 319.1 -7.6 183 3724 done -0.63 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4026 341.6 -7.4 188 4027 done -0.63 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4329 363.3 -7.1 193 4333 roll -0.63 - - 3102 - 2.30 0.086 3814 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4361 365.7 -7.6 193 4365 done -0.63 - - 3102 - 2.28 0.067 2402 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4698 389.3 -7.0 199 4699 done -0.63 - - 3102 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5001 410.5 -7.0 204 5002 done -0.63 - - 3102 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5304 431.6 -6.9 209 5306 done -0.63 - - 3102 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5607 451.8 -6.7 214 5609 done -0.63 - - 3102 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5911 471.7 -6.6 219 5912 done -0.63 - - 3102 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6214 492.3 -6.8 224 6218 roll -0.63 - - 3101 - 2.33 0.087 3812 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6245 494.5 -6.9 224 6250 done -0.63 - - 3101 - 2.28 0.068 2404 -617.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6578 517.3 -6.8 230 6579 done -0.67 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6881 538.4 -6.9 235 6885 roll -0.72 - - 3101 - 2.30 0.083 990 -614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6912 541.0 -7.5 235 6917 done -0.76 - - 3101 - 2.30 0.071 2396 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7245 564.8 -7.4 241 7246 done -0.80 0.12 0.089 3046 -458.3 - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7548 594.5 -9.9 246 7550 done -0.68 0.17 0.176 3092 270.6 - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7850 618.7 -7.9 251 7851 done -0.68 - - 3092 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8153 639.6 -6.7 256 8155 done -0.68 - - 3092 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8457 659.4 -6.5 261 8461 roll -0.68 - - 3086 - 2.33 0.089 3821 611.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8519 663.5 -7.2 262 8523 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.070 2398 -624.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8884 688.4 -6.9 268 8888 roll -0.68 - - 3086 - 2.35 0.089 3822 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8910 690.4 -7.3 268 8915 done -0.68 - - 3086 - 2.30 0.069 2402 -617.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9247 715.2 -7.4 274 9249 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9551 738.2 -7.5 279 9552 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9854 760.0 -7.1 284 9855 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10157 780.3 -6.7 289 10158 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10460 800.0 -6.5 294 10461 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10763 818.6 -6.1 299 10764 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11066 837.0 -6.1 304 11067 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11369 855.2 -5.9 309 11373 roll -0.68 - - 3086 - 2.33 0.091 3809 603.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11395 856.9 -6.1 309 11400 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.071 2404 -616.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11734 876.9 -6.0 315 11738 roll -0.72 - - 3086 - 2.33 0.090 3811 603.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11765 879.0 -6.8 315 11770 done -0.72 - - 3086 - 2.30 0.072 2399 -613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12098 900.6 -6.6 321 12099 done -0.77 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12401 921.8 -7.0 326 12405 roll -0.82 - - 3086 - 2.35 0.091 3819 604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12440 924.7 -8.5 326 12445 done -0.87 0.15 0.087 3026 -400.0 2.28 0.071 2395 -624.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12759 955.4 -9.7 332 12761 done -0.74 0.20 0.183 3079 265.0 - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13062 978.8 -7.6 337 13063 done -0.74 - - 3079 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13243 begin apogee
13246 992.7 7.7 340 13349 done -0.22 0.55 0.169 3245 301.8 - - 2202 - - 99.70 1.514 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
13350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13350 begin climb
13351 994.9 - 341 13458 done 0.77 0.98 0.112 3555 316.3 - - 2201 - 117.3 102.75 1.463 2397 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
13773 973.7 8.4 348 13775 done 0.43 0.38 0.195 3459 -252.6 - - 2202 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14076 955.8 5.8 353 14085 done 0.35 - - 3459 - - - 2202 - 123.8 6.78 1.197 2371 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
14379 936.4 6.4 358 14381 done 0.27 0.20 0.189 3407 -260.0 - - 2202 - 123.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14682 920.2 5.3 363 14702 done 0.38 - - 3407 - - - 2202 - 143.3 17.65 1.401 2291 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
14985 902.4 5.9 368 14996 roll 0.49 0.17 0.089 3477 411.8 2.40 0.086 3608 585.8 146.8 4.82 1.036 2277 -2.9 0.266 - - - - - - - - -
15051 896.5 9.5 369 15056 done 0.31 0.22 0.192 3421 -254.5 2.38 0.077 2189 -596.2 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15416 872.0 6.7 375 15421 roll 0.37 - - 3421 - 2.40 0.086 3616 594.6 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15448 869.6 6.9 375 15453 done 0.37 - - 3421 - 2.38 0.076 2201 -594.5 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15781 846.5 7.0 381 15782 done 0.44 0.12 0.096 3467 383.3 - - 2201 - 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16084 821.4 8.3 386 16088 roll 0.38 - - 3477 - 2.38 0.090 780 -597.1 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16121 818.0 8.6 386 16126 done 0.31 0.17 0.170 3424 -311.8 2.35 0.071 2199 603.8 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16448 796.7 6.4 392 16449 done 0.37 - - 3424 - - - 2199 - 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16751 778.6 5.9 397 16758 done 0.44 0.10 0.102 3463 390.0 - - 2199 - 150.0 4.35 0.960 2264 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
17054 758.5 6.6 402 17055 done 0.44 - - 3463 - - - 2199 - 150.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17357 739.5 6.3 407 17358 done 0.40 - - 3463 - - - 2199 - 150.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17660 720.2 6.3 412 17662 done 0.35 0.12 0.174 3433 -250.0 - - 2199 - 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17964 703.2 5.6 417 17976 done 0.41 - - 3433 - - - 2199 - 161.7 11.05 1.247 2216 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
18267 685.3 5.9 422 18273 done 0.47 0.10 0.101 3472 390.0 - - 2199 - 164.2 3.90 0.851 2206 -2.6 0.217 - - - - - - - - -
18570 663.4 7.2 427 18574 roll 0.42 - - 3476 - 2.38 0.091 789 -592.4 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18607 660.4 6.9 427 18612 done 0.38 0.10 0.164 3446 -300.0 2.33 0.069 2197 604.3 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18939 638.2 6.7 433 18943 roll 0.38 - - 3446 - 2.33 0.086 3609 606.0 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18976 635.2 7.0 433 18980 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.075 2193 -602.6 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19302 612.2 7.1 439 19303 done 0.38 - - 3449 - - - 2193 - 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19605 590.4 7.2 444 19606 done 0.38 - - 3449 - - - 2193 - 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19908 568.3 7.3 449 19912 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.091 790 -602.1 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19952 565.0 7.4 449 19956 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.069 2206 607.7 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20272 542.5 7.0 455 20276 roll 0.43 - - 3449 - 2.30 0.087 3610 610.4 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20309 539.5 8.0 455 20314 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.076 2200 -605.2 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20636 518.4 6.4 461 20637 done 0.43 - - 3449 - - - 2200 - 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20939 499.5 6.3 466 20941 done 0.43 - - 3449 - - - 2200 - 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21242 480.1 6.4 471 21246 roll 0.43 - - 3449 - 2.35 0.089 778 -605.1 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21269 478.4 7.0 471 21273 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.067 2203 611.6 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21607 457.2 6.3 477 21608 done 0.54 0.12 0.097 3501 433.3 - - 2203 - 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21910 434.9 7.4 482 21914 roll 0.44 0.15 0.172 3463 -253.3 2.35 0.087 790 -601.3 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21958 431.9 6.3 482 21963 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.067 2200 613.0 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22273 415.2 5.2 488 22294 done 0.47 - - 3463 - - - 2200 - 186.7 19.17 1.134 2115 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
22576 397.0 6.2 493 22580 roll 0.47 - - 3463 - 2.38 0.088 779 -597.1 186.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22630 393.5 6.3 493 22635 done 0.52 - - 3463 - 2.33 0.068 2206 612.4 186.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22945 373.0 6.6 499 22946 done 0.52 - - 3463 - - - 2206 - 186.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23248 351.5 7.1 504 23250 done 0.57 0.10 0.104 3505 420.0 - - 2206 - 186.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23552 325.2 8.8 509 23556 roll 0.49 - - 3505 - 2.38 0.087 784 -597.5 186.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23589 321.9 8.2 509 23594 done 0.44 0.15 0.167 3460 -300.0 2.33 0.069 2197 606.4 186.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23921 298.8 6.9 515 23923 done 0.49 - - 3459 - - - 2197 - 186.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24228 277.1 7.2 525 24230 done 0.56 0.12 0.093 3508 408.3 - - 2197 - 186.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24534 250.3 8.5 535 24539 roll 0.48 0.15 0.177 3465 -286.7 2.33 0.085 3611 606.9 186.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24565 247.6 9.0 536 24570 done 0.48 - - 3465 - 2.33 0.074 2196 -607.3 186.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24901 225.4 6.7 547 24902 done 0.53 - - 3464 - - - 2196 - 186.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25207 205.5 6.2 557 25209 done 0.60 0.15 0.096 3522 386.7 - - 2195 - 186.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25513 182.5 7.8 567 25518 roll 0.51 0.15 0.173 3479 -286.7 2.33 0.088 790 -603.0 186.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25550 179.7 7.4 568 25555 done 0.57 - - 3478 - 2.30 0.069 2197 611.7 186.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25879 156.5 6.8 579 25880 done 0.57 - - 3479 - - - 2197 - 186.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26188 138.6 5.1 592 26213 done 0.65 0.15 0.089 3537 386.7 - - 2197 - 213.1 22.00 0.968 2007 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
26518 118.5 5.3 608 26541 roll 0.62 - - 3545 - 2.47 0.085 780 -573.7 234.1 17.77 0.940 1920 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
26586 113.9 6.4 611 26590 done 0.62 - - 3546 - 2.38 0.071 2203 597.9 234.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26912 87.6 7.9 627 26916 roll 0.58 0.15 0.176 3496 -333.3 2.35 0.086 3612 599.6 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26954 84.3 6.8 629 26959 done 0.58 - - 3504 - 2.35 0.071 2194 -603.4 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27279 65.7 6.0 656 27280 done 0.66 - - 3504 - - - 2194 - 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27597 46.2 6.6 686 27602 roll 0.75 0.15 0.091 3570 440.0 2.38 0.087 3611 595.4 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27647 41.6 10.2 690 27652 done 0.56 0.28 0.191 3501 -246.4 2.33 0.074 2187 -611.2 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27971 28.4 2.8 720 28050 roll 0.86 0.22 0.085 3590 404.5 2.45 0.085 788 -571.0 326.1 72.65 0.881 1544 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
28219 10.6 7.5 742 28223 done 0.86 - - 3590 - 2.38 0.067 2211 597.9 326.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28308 begin surface coast
28319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28320 begin surface
SM 1.42 - - - - -9.86 10.00 0.084 148 -344.2 - - 2412 - 329.68 - - 1531 - - - - - - - -