WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.33 of 91.80 AH used of 24V (95.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.62 of 61.20 AH used of 10V (97.35% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.31, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.31 - - 45 - - - 2109 - -146.6 -60.12 - 2065 - - - - - - - - - - -
75 - -5.0 6 134 roll -1.31 11.93 0.183 2053 168.3 2.47 0.059 3501 563.6 -146.6 -39.70 - 3188 -28.3 - - - - - - - - - -
265 - -25.3 26 269 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.035 2103 -570.6 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
575 - -17.0 74 579 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.054 694 -546.1 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
630 - -16.1 79 634 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.032 2090 569.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
945 - -14.6 107 949 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.051 3496 555.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1060 - -14.9 112 1064 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.038 2104 -568.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1365 - -15.1 128 1369 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.052 3493 549.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1395 - -15.2 129 1399 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.039 2107 -565.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1705 - -14.8 145 1709 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.054 3491 547.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1745 - -15.0 147 1749 done -1.31 - - 2054 - 2.45 0.041 2107 -564.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2065 - -14.7 157 2069 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.055 3491 547.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2100 - -14.6 157 2104 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.041 2107 -564.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2425 - -13.0 163 2429 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.057 3504 547.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2460 - -13.3 163 2464 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.042 2097 -562.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2785 - -13.8 169 2789 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.058 3497 549.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2850 - -14.6 170 2854 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.041 2102 -564.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3205 - -13.5 176 3209 roll -1.31 - - 2054 - 2.55 0.058 3495 546.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3250 - -13.8 176 3254 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.044 2106 -562.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3565 - -13.2 182 3569 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.060 3497 545.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3605 - -12.7 182 3609 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.043 2095 -560.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3925 - -12.6 188 3929 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.061 3499 544.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3960 - -13.2 188 3964 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.043 2106 -564.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4285 - -12.3 194 4289 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.061 3497 545.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4350 - -13.5 195 4354 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.044 2106 -563.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4705 - -12.2 201 4709 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.062 3497 545.5 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4740 - -13.1 201 4744 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.043 2104 -564.0 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5065 - -12.0 207 5123 done -1.31 - - 2054 - - - 2104 - -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5425 - -12.3 213 5429 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.061 3495 545.5 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5485 - -13.6 214 5489 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.044 2099 -565.2 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5845 - -11.8 220 5849 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.061 3498 542.2 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5890 - -12.2 220 5894 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 2093 -562.0 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6205 - -11.5 226 6263 done -1.31 - - 2053 - - - 2094 - -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6565 - -11.9 232 6569 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.061 3495 543.0 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6655 - -12.7 233 6659 done -1.31 - - 2054 - 2.47 0.044 2107 -561.9 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6985 - -11.6 239 7043 done -1.31 - - 2053 - - - 2106 - -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7345 - -11.2 245 7349 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.061 3495 544.7 -146.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7363 - 11.4 245 7524 done -0.32 1.08 0.106 2266 197.2 - - 2092 - - 123.72 1.279 2589 -4.8 - - - - - - - - - -
7525 - 2.9 248 7654 roll 1.31 1.70 0.064 2628 212.9 2.67 0.060 699 -521.7 146.6 123.07 1.258 1992 -4.9 - - - - - - - - - -
7735 - 9.8 251 7744 done 1.31 - - 2628 - 2.53 0.041 2095 551.8 150.2 3.00 1.289 1977 -5.0 - - - - - - - - - -
8065 - 9.6 257 8079 roll 1.31 - - 2628 - 2.63 0.065 3498 533.5 159.4 7.43 1.271 1940 -5.0 - - - - - - - - - -
8140 - 10.9 258 8144 done 1.32 - - 2628 - 2.50 0.042 2106 -556.8 159.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8485 - 9.6 264 8499 roll 1.32 - - 2628 - 2.63 0.064 3498 529.3 168.3 7.20 1.276 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
8535 - 10.1 264 8539 done 1.33 - - 2628 - 2.50 0.042 2106 -556.8 168.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8845 - 9.2 270 8904 done 1.33 - - 2628 - - - 2106 - 185.2 13.82 1.230 1835 -4.9 - - - - - - - - - -
9205 - 9.6 276 9219 roll 1.35 - - 2628 - 2.63 0.064 3501 530.4 193.9 7.18 1.230 1799 -5.0 - - - - - - - - - -
9290 - 10.6 277 9294 done 1.36 - - 2628 - 2.50 0.043 2106 -558.0 193.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9625 - 9.5 283 9639 roll 1.36 - - 2628 - 2.63 0.064 3498 529.3 204.2 8.20 1.212 1757 -5.0 - - - - - - - - - -
9680 - 10.3 283 9684 done 1.37 - - 2628 - 2.53 0.042 2106 -550.2 204.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9985 - 9.2 289 10044 done 1.37 - - 2628 - - - 2106 - 221.0 13.73 1.171 1689 -5.0 - - - - - - - - - -
10345 - 10.2 295 10349 roll 1.39 - - 2628 - 2.60 0.065 3499 535.8 221.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10385 - 12.1 295 10389 done 1.39 - - 2629 - 2.50 0.043 2102 -558.8 221.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10705 - 10.7 301 10709 roll 1.39 - - 2628 - 2.60 0.064 3500 537.7 221.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10750 - 11.8 301 10754 done 1.39 - - 2628 - 2.50 0.043 2100 -560.0 221.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11065 - 10.8 307 11123 done 1.39 - - 2628 - - - 2100 - 221.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11425 - 9.9 313 11429 roll 1.39 - - 2628 - 2.60 0.064 3499 538.1 222.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11460 - 11.1 313 11464 done 1.39 - - 2628 - 2.50 0.043 2101 -559.2 222.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11785 - 9.3 319 11804 roll 1.39 - - 2628 - 2.63 0.062 3498 531.2 236.6 12.52 1.085 1625 -5.1 - - - - - - - - - -
11840 - 10.6 319 11844 done 1.41 0.08 0.051 2655 337.5 2.53 0.043 2096 -554.2 236.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12145 - 11.3 325 12203 done 1.41 - - 2655 - - - 2096 - 236.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12505 - 12.0 331 12509 roll 1.41 - - 2655 - 2.63 0.063 3506 536.1 236.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12590 - 11.9 332 12594 done 1.41 - - 2655 - 2.50 0.044 2105 -560.4 236.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12925 - 12.0 338 12983 done 1.41 - - 2655 - - - 2105 - 236.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13285 - 11.1 344 13289 roll 1.41 - - 2655 - 2.58 0.061 3499 540.3 236.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13360 - 11.6 345 13364 done 1.41 - - 2655 - 2.50 0.043 2095 -561.6 236.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13705 - 11.0 351 13763 done 1.41 - - 2655 - - - 2095 - 236.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14065 - 10.9 357 14069 roll 1.41 - - 2655 - 2.60 0.060 3507 543.1 236.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14110 - 11.9 357 14114 done 1.41 - - 2655 - 2.50 0.042 2102 -562.0 236.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14425 - 10.2 367 14443 done 1.41 - - 2655 - - - 2102 - 236.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14745 - 9.8 383 14754 roll 1.41 - - 2655 - 2.58 0.060 3506 544.2 240.5 3.08 0.861 1609 -5.2 - - - - - - - - - -
14810 - 10.2 386 14814 done 1.41 - - 2655 - 2.50 0.041 2098 -563.2 240.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15125 - 10.5 402 15143 done 1.41 - - 2655 - - - 2098 - 240.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15445 - 10.7 418 15449 roll 1.41 - - 2655 - 2.58 0.058 3499 543.0 240.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15515 - 10.5 421 15519 done 1.41 - - 2655 - 2.47 0.041 2095 -568.4 240.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15825 - 10.0 440 15833 done 1.41 - - 2655 - - - 2095 - 240.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16135 - 8.7 471 16164 roll 1.41 - - 2655 - 2.63 0.056 3500 534.2 268.5 21.62 0.749 1494 -5.3 - - - - - - - - - -
16295 - 10.0 487 16299 done 1.44 - - 2655 - 2.47 0.040 2105 -564.8 269.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16600 - 7.2 529 16649 done 1.44 - - 2655 - - - 2105 - 328.9 48.28 0.696 1247 -5.2 - - - - - - - - - -
16950 - 7.5 599 16999 roll 1.51 - - 2655 - 2.65 0.057 701 -529.8 382.6 41.58 0.663 1030 -5.2 - - - - - - - - - -
17035 - 9.2 614 17054 done 1.57 0.10 0.044 2690 350.0 2.47 0.034 2097 565.2 400.4 13.65 0.667 957 -5.3 - - - - - - - - - -
17360 - 10.3 647 17368 done 1.59 - - 2690 - - - 2104 - 400.4 - - 956 - - - - - - - - - - -