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* dive
| • Previous call tries 5 | • 5.04 of 147.00 AH used of 24V (96.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.11 of 122.20 AH used of 10V (98.28% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 76.2 m at 150.4 m, depth 227 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | VBD | -1.00 | - | - | 1376 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | -42.80 | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -5.3 | 4 | 120 | roll | -1.00 | 12.43 | 0.173 | 3140 | 141.9 | 2.47 | 0.075 | 815 | -574.9 | -146.6 | -37.78 | - | 3459 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 32.8 | -17.5 | 21 | 253 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.051 | 2216 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 91.7 | -17.6 | 71 | 586 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 144.8 | -16.0 | 101 | 908 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.062 | 812 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 156.1 | -15.2 | 105 | 979 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.051 | 2220 | 591.6 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 197.1 | -12.0 | 121 | 1300 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.062 | 820 | -595.7 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 204.6 | -11.0 | 124 | 1366 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.050 | 2220 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | 218.2 | 11.5 | 130 | 1604 | done | -0.23 | 1.02 | 0.099 | 3310 | 166.7 | - | - | 2172 | - | - | 115.32 | 0.907 | 2860 | -5.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | 223.3 | - | 136 | 1733 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.056 | 3577 | 169.0 | 2.58 | 0.058 | 778 | -540.3 | 146.6 | 118.05 | 0.868 | 2262 | -5.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 195.7 | 12.1 | 153 | 1989 | done | 1.00 | - | - | 3577 | - | 2.40 | 0.049 | 2183 | 585.4 | 146.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 174.2 | 5.5 | 169 | 2390 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.064 | 3611 | 226.7 | 2.53 | 0.059 | 775 | -556.5 | 244.8 | 76.93 | 0.860 | 1861 | -5.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 142.0 | 11.4 | 184 | 2593 | done | 1.12 | - | - | 3611 | - | 2.40 | 0.051 | 2171 | 581.7 | 244.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 108.3 | 11.4 | 215 | 2916 | roll | 1.12 | - | - | 3611 | - | 2.47 | 0.081 | 3586 | 572.9 | 244.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 91.2 | 10.8 | 227 | 3063 | done | 1.12 | - | - | 3611 | - | 2.35 | 0.044 | 2184 | -596.6 | 244.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 55.6 | 8.5 | 278 | 3427 | roll | 1.16 | - | - | 3611 | - | 2.47 | 0.076 | 3590 | 569.2 | 277.1 | 25.98 | 0.808 | 1729 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 51.3 | 10.7 | 286 | 3444 | done | 1.16 | - | - | 3611 | - | 2.35 | 0.044 | 2180 | -600.0 | 277.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 17.6 | 9.2 | 327 | 3796 | roll | 1.18 | - | - | 3612 | - | 2.50 | 0.074 | 3593 | 565.2 | 294.7 | 15.02 | 0.769 | 1658 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 11.0 | 10.0 | 333 | 3845 | done | 1.18 | - | - | 3611 | - | 2.35 | 0.044 | 2179 | -601.7 | 294.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1375 | - | - | - | 2233 | - | 597.31 | 152.10 | 0.729 | 425 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||