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| • Previous call tries 1 | • 1.53 of 91.80 AH used of 24V (98.33% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 1.34 of 61.20 AH used of 10V (97.82% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 45.7 m at 80.6 m, depth 126 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 80 | done | -1.05 | - | - | 426 | - | - | - | 2344 | - | -146.6 | -58.08 | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -8.4 | 6 | 102 | roll | -1.05 | 10.95 | 0.161 | 2363 | 176.9 | 2.40 | 0.056 | 3716 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 15.5 | -6.3 | 16 | 208 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.45 | 0.037 | 2324 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 18.4 | -5.9 | 20 | 257 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2324 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 20.7 | -5.7 | 24 | 299 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2324 | - | -146.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 23.1 | -5.6 | 28 | 341 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2323 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 25.2 | -5.1 | 32 | 380 | roll | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.55 | 0.057 | 3716 | 546.3 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 27.7 | -6.2 | 35 | 424 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.42 | 0.035 | 2326 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 30.0 | -5.8 | 39 | 465 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2326 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 32.4 | -5.5 | 43 | 507 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2326 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 34.5 | -5.2 | 47 | 549 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2326 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 36.7 | -5.4 | 51 | 591 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2326 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 38.9 | -5.2 | 55 | 632 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 41.1 | -5.5 | 59 | 672 | roll | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.55 | 0.058 | 3718 | 545.5 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 42.9 | -5.9 | 61 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.42 | 0.035 | 2330 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 45.1 | -5.8 | 65 | 746 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 47.4 | -5.7 | 69 | 787 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 49.7 | -5.5 | 73 | 829 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 51.9 | -5.3 | 77 | 871 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 54.2 | -5.6 | 81 | 911 | roll | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.53 | 0.058 | 3711 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 58.8 | -6.2 | 87 | 988 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.035 | 2331 | -575.0 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 61.0 | -5.7 | 91 | 1030 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 63.2 | -5.4 | 95 | 1071 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 65.4 | -5.2 | 99 | 1114 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 67.8 | -5.9 | 103 | 1155 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 70.1 | -5.4 | 107 | 1197 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 72.2 | -5.2 | 111 | 1239 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 74.5 | -5.6 | 115 | 1281 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 76.8 | -5.4 | 119 | 1323 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 79.0 | -5.4 | 123 | 1365 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 81.1 | -5.5 | 127 | 1407 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 83.4 | -5.3 | 131 | 1447 | roll | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.53 | 0.058 | 3716 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 85.4 | -5.7 | 134 | 1485 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.035 | 2335 | -575.4 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 88.1 | -5.5 | 138 | 1535 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2335 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 90.2 | -5.1 | 142 | 1574 | roll | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.53 | 0.058 | 3716 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 92.3 | -6.3 | 145 | 1613 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.034 | 2330 | -577.5 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 94.8 | -5.3 | 149 | 1662 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 97.1 | -5.4 | 153 | 1704 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 99.1 | -5.0 | 157 | 1745 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 101.1 | -4.9 | 161 | 1788 | done | -1.05 | - | - | 2363 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 103.3 | -5.2 | 165 | 1827 | roll | -1.05 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.058 | 3716 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 105.1 | 5.3 | 168 | 1983 | done | -0.25 | 0.85 | 0.091 | 2541 | 210.6 | - | - | 2207 | - | - | 112.57 | 0.640 | 3024 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 105.4 | -2.0 | 180 | 2103 | done | 1.05 | 1.33 | 0.060 | 2828 | 215.8 | - | - | 2207 | - | 146.6 | 112.95 | 0.611 | 2425 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 91.9 | 11.0 | 195 | 2144 | done | 1.05 | - | - | 2827 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 87.2 | 11.2 | 199 | 2186 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 82.5 | 11.2 | 203 | 2228 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 77.8 | 11.2 | 207 | 2270 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 73.1 | 11.2 | 211 | 2312 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 68.4 | 11.6 | 215 | 2354 | done | 1.05 | - | - | 2827 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 63.7 | 11.2 | 219 | 2396 | done | 1.05 | - | - | 2827 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 59.2 | 10.9 | 223 | 2435 | roll | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.059 | 815 | -545.5 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 56.2 | 11.1 | 225 | 2462 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.42 | 0.035 | 2189 | 567.8 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 51.1 | 10.9 | 229 | 2509 | roll | 1.05 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.058 | 3606 | 549.2 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 48.2 | 11.1 | 231 | 2535 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.036 | 2215 | -567.8 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 42.8 | 11.2 | 235 | 2584 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 38.2 | 11.0 | 239 | 2626 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 33.6 | 11.0 | 243 | 2668 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 28.9 | 11.3 | 247 | 2708 | roll | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.059 | 818 | -547.8 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 26.1 | 11.0 | 249 | 2734 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.035 | 2209 | 567.8 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 21.0 | 10.6 | 253 | 2781 | roll | 1.05 | - | - | 2827 | - | 2.55 | 0.058 | 3612 | 550.2 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 18.6 | 10.8 | 254 | 2802 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.036 | 2217 | -569.4 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 14.1 | 11.6 | 258 | 2841 | roll | 1.05 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.059 | 809 | -545.7 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 11.4 | 10.7 | 260 | 2867 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.035 | 2202 | 568.6 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 6.4 | 10.8 | 264 | 2916 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2202 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 2.1 | 10.2 | 268 | 2955 | roll | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.059 | 3609 | 551.8 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |