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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.37 of 91.80 AH used of 24V (79.99% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 23.45 of 61.20 AH used of 10V (61.68% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 38 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 104 | VBD | -2.00 | - | - | 422 | - | - | - | 2385 | - | -146.0 | -76.35 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.1 | -8.4 | 11 | 133 | roll | -2.00 | 10.90 | 0.125 | 2529 | 193.3 | 2.40 | 0.054 | 1012 | -572.1 | -146.0 | -1.75 | - | 3536 | -68.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 26.7 | -22.0 | 17 | 177 | done | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.30 | 0.023 | 2417 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 63.9 | -16.0 | 36 | 377 | done | -2.00 | - | - | 2529 | - | - | - | 2417 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 112.0 | -15.3 | 67 | 703 | roll | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.45 | 0.040 | 3799 | 564.1 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 125.9 | -13.9 | 74 | 802 | done | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.40 | 0.024 | 2405 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 171.5 | -13.0 | 105 | 1127 | roll | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.40 | 0.045 | 1006 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 179.2 | -12.5 | 109 | 1194 | done | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.30 | 0.023 | 2411 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 222.5 | -13.8 | 140 | 1520 | roll | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.044 | 3789 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 232.7 | -13.9 | 145 | 1593 | done | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.42 | 0.026 | 2396 | -575.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | 240.6 | 12.8 | 151 | 1780 | done | -0.50 | 1.50 | 0.064 | 2858 | 219.3 | - | - | 2564 | - | - | 110.12 | 0.594 | 2937 | -5.5 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | 246.7 | - | 163 | 1913 | roll | 2.00 | 2.38 | 0.037 | 3419 | 235.7 | 2.55 | 0.045 | 1141 | -558.0 | 146.0 | 108.55 | 0.589 | 2341 | -5.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 239.8 | 9.5 | 175 | 1969 | done | 2.02 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.028 | 2541 | 588.2 | 157.0 | 10.25 | 0.508 | 2295 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 205.3 | 9.0 | 207 | 2315 | roll | 2.05 | - | - | 3419 | - | 2.53 | 0.051 | 3933 | 550.2 | 179.6 | 17.83 | 0.542 | 2203 | -5.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 183.1 | 9.0 | 228 | 2563 | done | 2.07 | - | - | 3419 | - | 2.42 | 0.027 | 2544 | -574.0 | 202.1 | 18.15 | 0.536 | 2112 | -5.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 147.0 | 11.2 | 260 | 2893 | roll | 2.07 | - | - | 3420 | - | 2.45 | 0.048 | 1155 | -566.9 | 202.1 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 129.7 | 10.8 | 272 | 3046 | done | 2.07 | - | - | 3419 | - | 2.35 | 0.028 | 2554 | 595.3 | 202.1 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 102.6 | 7.6 | 303 | 3415 | roll | 2.14 | - | - | 3419 | - | 2.55 | 0.049 | 3935 | 541.6 | 254.4 | 39.67 | 0.522 | 1898 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 78.7 | 10.7 | 322 | 3608 | done | 2.14 | - | - | 3419 | - | 2.40 | 0.025 | 2545 | -579.2 | 254.4 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 52.2 | 5.6 | 353 | 4014 | done | 2.25 | 0.17 | 0.040 | 3474 | 323.5 | - | - | 2546 | - | 349.1 | 74.35 | 0.485 | 1511 | -5.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 22.6 | 12.7 | 378 | 4215 | roll | 2.25 | - | - | 3474 | - | 2.53 | 0.044 | 3931 | 547.4 | 349.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 12.9 | 16.1 | 385 | 4275 | done | 2.25 | - | - | 3474 | - | 2.38 | 0.025 | 2552 | -579.4 | 349.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.65 | 13.10 | 0.023 | 418 | -233.3 | - | - | 2390 | - | 352.50 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||