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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.32 of 91.80 AH used of 24V (98.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.24 of 61.20 AH used of 10V (96.33% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 83 | VBD | -1.58 | - | - | 413 | - | - | - | 1543 | - | -146.6 | -68.70 | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -9.6 | 12 | 109 | roll | -1.58 | 13.02 | 0.210 | 2389 | 151.8 | 2.60 | 0.058 | 2954 | 542.7 | -146.6 | -6.45 | - | 3645 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 18.0 | -12.4 | 29 | 184 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | 2.60 | 0.050 | 1549 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 26.7 | -12.7 | 37 | 246 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | - | - | 1549 | - | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 50.3 | -12.7 | 55 | 436 | roll | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.53 | 0.044 | 2946 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 55.7 | -12.4 | 59 | 478 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.051 | 1548 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 97.2 | -12.7 | 90 | 796 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | - | - | 1547 | - | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | 105.1 | 12.9 | 96 | 980 | done | -0.38 | 1.40 | 0.125 | 2652 | 187.9 | - | - | 1547 | - | - | 117.05 | 0.670 | 3044 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 108.7 | - | 107 | 1109 | roll | 1.58 | 2.03 | 0.070 | 3085 | 213.3 | 2.80 | 0.086 | 158 | -496.1 | 146.6 | 118.47 | 0.646 | 2445 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 97.6 | 12.2 | 119 | 1120 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.50 | 0.043 | 1541 | 553.2 | 146.6 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 55.4 | 13.1 | 150 | 1429 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | - | - | 1542 | - | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 16.0 | 11.4 | 183 | 1746 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | - | - | 1542 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 8.0 | 11.0 | 196 | 1816 | roll | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.58 | 0.048 | 2954 | 547.3 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 3.0 | 10.0 | 205 | 1864 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.62 | 0.056 | 1549 | -536.3 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 411 | - | - | - | 1547 | - | 350.04 | 111.82 | 0.075 | 1617 | -7.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||