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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.14 of 91.80 AH used of 24V (72.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.06 of 61.20 AH used of 10V (85.20% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -1.64 | - | - | 133 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | -66.40 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.0 | -6.1 | 10 | 124 | roll | -1.64 | 15.40 | 0.193 | 2635 | 162.5 | 2.65 | 0.081 | 3655 | 530.6 | -146.6 | -12.38 | - | 3978 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 17.5 | -11.0 | 29 | 210 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.039 | 2240 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 25.8 | -10.7 | 38 | 281 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 44.9 | -10.5 | 56 | 477 | roll | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.071 | 3652 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 55.6 | -10.4 | 64 | 580 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.040 | 2245 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 86.8 | -9.5 | 95 | 903 | roll | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.071 | 3649 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 90.2 | 9.8 | 97 | 1129 | done | -0.42 | 1.33 | 0.095 | 2905 | 202.3 | - | - | 1953 | - | - | 176.35 | 0.693 | 3379 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | 97.5 | - | 116 | 1311 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.051 | 3362 | 225.1 | 2.67 | 0.065 | 547 | -526.6 | 146.6 | 168.82 | 0.658 | 2780 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 71.2 | 13.2 | 142 | 1446 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.55 | 0.040 | 1951 | 550.6 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 33.5 | 11.2 | 173 | 1768 | roll | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.62 | 0.061 | 546 | -536.3 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 25.8 | 11.7 | 178 | 1837 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.53 | 0.040 | 1947 | 553.8 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 4.1 | 11.4 | 210 | 2042 | roll | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.62 | 0.063 | 544 | -535.5 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -13.18 | - | - | 134 | - | - | - | 2246 | - | 375.06 | 128.15 | 0.625 | 1849 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||